Следящий привод подач рабочих органов

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(43) Опубликовано 25,01.76 Бюлл осударстввннмй комнт Ссовта Ннннстроа ССС но делам нзобрвтаннйн открытнй еиь М 62-82 (088 5.04.76 а опубликования опиНа чертежепривод,Он состоитприводной двигаренчатых передзубые шестерни6, передающей7. Выходные шены с упругими изобра едлагаемый иэ редуктрра 1, вклю тель , 2, несколько ач 3 и две выходные 4 и 5, связанные с движение на рабочийстерни редуктора со стенками 8 и 9 пор чаюшвгошестекосорейкойорган един екний 25 я Изобретение относится к машиностроению.Известны приводы подач рабочих органов,содержащие редуктор с приводным двигателем и двумя выходньми эуб.атыми элементами, связанными с рабочим органом, и корректирующим устройстюм с серводвигателемОднако известные приводы характеризуются низкой чувствительностью воздействиясигнала коррекции; малой точностью привода;сложностью конструкции редуктора и необеспечивают непрерывное и полное устранение люфтов, а только частичное предварительное их устранение в выходных звеньях,что существенйо снижает жесткость итсяност ь привода,Предлагаемый привод отличается тем,что серводвигатель выполнен в виде гидроцилиндра, поршень которого снабжен двумяплоскими упругими стенками, каждая из которых соединена непосредственно с одним извыходных зубчатых элементов привода,Благсдаря непосредственному соединениюупругих стенок поршнЯ с выходными зубчатыми элементами передачи сигнал коррции, преобраэуюшийса в импульсы давле в раздельно управляемых полостях сврводвигателя, создает с высоким быстродейст ,вием дополнительное корректирующее пере-, мещение выходного зубчатого элемента, суммируюшееся с перемещением от приво 1- ного двигателя.Непрерывное и полное . аненив люфтов и приводе производи м же ,серводвигатвлем, осуществляющим как пред- варительную выборку люфтов в выходных зубчатых элементах в реэуайате начальной упругой деформации стенок поршня, так . и дополнительный натяг за счет воздейст-, вия давлений жидкости, подводимый к поло стям гидроцилиндра на упругие стенки порщ 5000103серводвигвтеля 10, установленного на кор-пусе редуктора 1 и имеющего две рабочиеполости 11 и 12, в которые подводятсяуправляющие давления.Следящий привод подач работает следукшим образом. При соединении выходныхкосозубых шестерен 4 и 5 редуктора 1 срейкой 6 предварительно производится осевое раэдвижение шестерен 4 и 5 друг относительно друга, в результате чего за10счет упругости стенок 8 и 9 поршня серводвигателя 10 осуществляется непрерывноеи полное устранение люфтов и создаетсяпредварительный натяг в выходных элементах привода. При нормальной работе привода, т. е. в случае соответствия задаюшего сигнала сигналу обратной связи, по-ступающего от датчика, связанного с приводом или с рабочим органом, в обе полостисерводвигателя 10 подаются одинаковые 20давления, и поршень остается в среднемположении.Однако эа счет, этих давленийупругие стенки 8 и 9 поршня дополнительнодеформируются и увеличивают в реечной 20передаче предварительный натяг. При внезапном повышении нагрузки на привод иснижении скорости его движения, вызванном, например, неэапрограммированнымиизменениями режимов обработки, условийтрения, а также при резких разгонах привода, возникает рассогласование междузадаюшим сигналом и сигналом, обратнойсвязи, за счет этого рассогласования вполости 11 и 12 серводвигателя 10 подаетЗЬся различное по величине давление поршеньперемешается в направлении, соответствующем сигналу, и шестерни 4 и 5 получаютперемещение, создающее в приводе движе 40ние коррекции, дополнительное к врашениюот приводного двигателя 2. В результатесуммарного движения привода сигнал обратной связи приходит в соответствие сэадаюшим сигналом, давление в обоих полостях серводвигателя 10 выравнивается,и движение коррекции прекрашается,Аналогичным образом действует слецщнй привод пою в случае применения двух синхронизированных приводов, напри- мер, для двустороннего перемещения подвижного портала станка, При внезапном изменении скорости движения одного из двух синхронизированных приводов, вызываемый укаэанными выше причинами и при-.; водящих к перекосу портала и его заклиниванию возникает рассогласование между. сигналом от датчика обратной связи приторможенной стороны портала и задающим: сигналам, эа счет чего корректирующее устройство действует указанным выше образоми восстанавливает первоначальное взаимное,: расположение сторон портала и синхронное движение двух приводов с заданной одина-, ковой скоростью.Точно также корректирующее устройст-во кратковременно ускоряет или замедляет движение привода при яведении любого другог управляющего сигнала, например, от автоматических измерительных приборов активного контроля что позволяет использовать устройство в адаптивнох системах. формула изобретенияСледящий привод подач рабочих органов например, в станках, содержащий редуктор с приводным двигателем и двумя выходными зубчатыми элементами, связанными с рабочим органом, и коррректируюшим устройством с серводвигателем, о тличаюшийся тем,что,сцелью повышения точности, надежности и быстрос действия следящего привода путем повышения чувствительности корректирующего устройства и обеспечения им непрерывного и полного устранения люфтов в приводе, серводяигатель выполнен в виде гидроцилиндра, поршень которого снабжен двуь я плоскими упругими стенками каждая иэ . которых соединена непосредственно с одним из выходных зубчатых элементов приводаилитъг и Составитель р Т,Швгова 1 ехред,Е,Подурушина Корректор Л,Кот Ре 178 427/307 Изд ИЯ каз ДЬ иливл ППП "Пвтент, г. Ужгород, ул. Проектная ЦНИИПИ Государственного ком но делам нзобрете Москва, 113035, Рета Совета Министр й н открытий шская наб., 4 ПодпнснСССР