Регистрирующее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 493635 Со оз советских Социалистических Реслубликисоединением суларственнмй комитет овета Минисров СССР о делам изобретений 23) Приоритетпубликовано 30,ата опубликован ь 4 5, Бюлле описания 8 1.327.1 1088.8) и аткрвп. В. Васильев, Г ьковский политехнический институт им. А. А, Ждан 1) Заявитель 54) РЕГИСТРИРУЮЩ пор кар атающ Реги ст ас 1,н алом г ыполне мягкого ый опи реплен пе 2. С т 3,иззапредложенное устроиг. 2 - разрез одной из Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для автоматической регистрации курса корабля.Известны регистрирующие устроиства, содержащие каркас, установленные на нем пульт управления, планшет с закрепленным носителем инрормации, гироскоп и каретку, имеющую возможность перемещаться параллельно планшету по двум осям координат и снаоженную пишущим элементом, оптическим устроиством и сельсин-приемником.едостатком этих устройств является низкая точность регистрации, например, при регистрации криволинейной траектории движения дреифующего судна, так как в этом случае не учитывается такой параметр, как угол дрейфа, что не позволяет регистрировать в отдельные моменты положения диаметральной плоскости корабля относительно траектории его движения.1 1 елью изобретения является повышение точности регистрации.Эта цель достигается тем, что каретка регистрирующего устройства снабжена шаговым двигателем, кинематически связанным с сельсин-приемником и с зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с рабочей поверхностью планшета.На фиг. 1 показаноство, общий вид; на фи етки; на фиг. 3 изображена схемего механизма.рирующее устройство содержита котором установлен гироскопироскопа жестко соединен планшнный в виде поворотного дискаматериала, например фанеры, крается на ролики 4 и на которомноситель 5 информации. На планшете свободно установлен регистрирующий орган, выполненный в виде каретки о, опоры которой представляют собой полые трубки 7 с вставленными шариками 8, которые амортизируются пружинами 9, На каретке закреплен сельсин-приемник 10, кинематически связанный с шаговым двигателем 11, соединенным с зубчатым колесом 12, зубцы которого прокалывают носитель информации и осуществляют зацепление с планшетом, Каретка шарнирно соединена с каркасом устройства посредством механизма двойного параллелограмма 13, который обеспечивает перемещение каретки в любом направлении по плоскости планшета, но исключает ее поворот вокруг собственной оси, На каретке установлен печатающий механизм 14, состоящий из электромагнита 15 и поворотной планки 16, взаимодействующей с красящей лентой 17. Подача импульсов на печатающий механизмосуществляется от реле времени 18. Управление устройством производится с пульта 19,Регистрирующее устройство работает следующим образом.При прямолинейном движении судна от гидрометрической вертушки (не показанной на чертеже) подаются импульсы на шаговый двигатель 11, который на каждый одиночный импульс отвечает поворотом на один шаг зубчатого колеса 12, своими зубцами прокалывающего бумагу. Таким образом, весь пройденный путь отмечается шаговым двигателем в виде проколов в определенном масштабе записи. Направленность движения обеспечивается механизмом двойного параллелограмма 13.При движении судна по криволинейной траектории изменение положения его диаметральной плоскости относительно первоначально заданного положения оси гироскопа 2 приводит во вращение планшет 3, на котором вычерчивается криволинейная траектория в результате сложения двух движений: поступательного от шагового двигателя и вращательного от гироскопа.При дрейфе судна по криволинейной траектории угол дрейфа- фиксируется дрейфографом и сельсйн-датчиком (не показанными на чертегках). Это, угловое отклонение повторяет сельсин-приемник 10 и передает его на шаговый двигатель 11, изменяющий направление движения зубчатого колеса 12 по поверхности планшета 3, в результате чего на бумажном носителе образуется след в виде проколов, который получается от сложения трех движений: одного поступательного от шагового двигателя 11 и двух вращательных от поворотного планшета 3 и от сельсин-приемника 10.Через определенные промежутки времени,продолжительность которых можно регулировать, реле времени 18 подает импульс элект.рического тока на электромагнит печатающего механизма 14, Электромагнит притягивает планку 16, которая нажимает на ленту 17, пропитанную пастой. Лента оставляет след на бумаге в виде прямой линии. Расстояние 1 О между зубчатым колесом 12 и планкой 16 выбирается каждый раз для конкретного судна и равно расстоянию между гидрометрической вертушкой в воде и диаметральной плоскостью судна, умноженному на масштаб записи.15 Для регулирования расстояния 1 перемещаются печатающий механизм 14 и лента 17,Предмет изобретения20Регистрирующее устройство, например, длязаписи курса корабля, содержащее каркас, установленные на нем гироскоп, пульт управления и планшет, выполненный в виде диска 25 для крепления носителя информации, жесткосоединенного с валом гироскопа, и свободно установленный на планшете регистрирующий узел, выполненный в виде каретки, шарнирно соединенной с каркасом посредством механиз ма двойного параллелограмма и снабженнойсельсин-приемником, печатающим механизмом и зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с планшетом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регистрации, каретка снабжена шаговым двигателем, кинематически связанным с сельсин-приемником и с зубчатым колесом.493635 атури едакто раж 782 Подписноеета Министров СССРрытийнаб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,оставитель Н. МилехинТехред А, Камышников каз 126/9 Изд.999 Т ЦН 11 г 4 ПИ Государственного комитета Со по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж 35, Раушская