Устройство для определения положения центра тяжести объектов

Союз Соеетскнк Соцналнстнмескни Реслублни;62-788.(088,8) Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения М, Ф. ГлуцГКО и М, П., НГ 111;ГттГГнсккй Одесский ордеча Трудового Красного Знамени полит(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО,цЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ОБЪЕКТОВ раэ надежности работы ус Для этого усилитель тройс.ва,еремешений выунжерной пары, пос помощью трубй жидкостью сЧЕНИЕМ, И КОЛОНпопнен в виде двойной пл лости которых сообщаютс чатой стрелки, эаполненно инородным точечным вклю Изобретение относится к контрольно-.из-. мерительной технике, а именно к устройст- ВаМ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИМ ПОЛОЖЕНИЕ ЦЕНтРа ТиаГаЕ-. сти объекта либо группы объектов.Известны устройства дпя определения положения центра тяжести объектов,. содержащие платформу дпя размещения гоэов. опирающуюся на регулируемые приводные устройства, и средней части которьи прикре лены тяги; вторые концы последних соединены в один узел, связанный с усилителем перемещений. Однако такие устройства не обладаю 7 достаточно высокой точностью эа счет потерь на трение, изгкбную жесткость и линейное удлинение в тягах, все элементы которых находятся под действиемрабочих усилГай, соответствующих весумацаемБГх на платформе грузов.Цель изобретения - повьпцение точности, ны, свободно поворачивающейся вместе стр"а бчятой стрелкой и палунжернойа паройЯОГ;р-,1" вертикальной Оск,НЯ чертеже кэоорЯГНЯИО предлагаемоеустроиство для О тределеГИГН 11 оложенГГН центра тиквоти Объектов.;Гляа.;";РОрмя Г четырьмя Операми 2 виситня четь;рех гибкцх струнах 3, перекинутыхатереэ блоки 4, БтсоьГе канны струнзаГО, крептГены непОДГНГжнО КЯ корпусе 5 К середкня 1,1 струнЗ крепятся тяги 6, соединен, ,ные вторымк своими концами в узел 7. Б,центре пчатфориы 1 установлена вращающаяся свободно КЯ подГГипниках 8 полая ко15 донна 9,Няа ИГГ ГЯГат НОИ.Ге,колОГГньт закрепленсдвоеннык плунНер 1 О с двукГя пОрГБияГаи,11, соединенньтмк одйкм штОГаом 12, ПоГ средиГе ГГГтока уотч новлена игла 13 кото"ф20,ряя сионам Г 1 аоном свяэяня с узлом 7 ю ОбеГполости цилиндре 14 соединены гибкимишлангами 15 проходяшкмк сквОэь кофулонну 9, с трубчатой стеклянной стрелкой16 расположенной над поверхностью Оснсь26 вания платформы 1.Грубчатая стрелка 16 вместе с колонной 9 и сдвоенным плунжером 10 можетсвободпо вращаться на подшипниках 8. Полости цилиндров, шлангов и трубчатых спе.:лок заполнены однородной жидкостью с вточечным включением инородной жидкости 17 в трубчатой стрелке.,Оба поршня 11 со штоком 12 и иглой13 могут свободно перемещаться вцилиндре14, перегоняя при этом жидкость изодной 1 цполости цилиндра в другую.Инородная точечная жидкость 17 при этомперемешается по трубчатой стрелке.Грузы, размещенные на щатформе 1,передают на каждую иэ опор платформы опре Мделенное усилие.Опоры 2 передают усилие на струны 3,каждая иэ которых натягивается в соответствии с передаваемым на их усилием,Все четыре струны сообщают тягам 6 фперемещение в результате чего перемещается узел соединения тяг, занимая приэтом положение, орответствующее в определенном, масштабе положению центра тяжести размещенных на платформе грузов,МИгла 13, связанная с узлом 7, получает перемещение, которое можно представить как линейное перемещение и поворот вокруг вертикальной оси. Линейноеперемещение узла преобразуется в перемещение штока с поршнями в цилиндре 12, аповорот узла преобразуется в поворот колонны вместе с плунжером и трубчатойстрелкой вокруг вертикальной оси,ЗВ Геометрические размеры всех элементов устройства выбраны таким образом, что вращение трубчатой стрелки и перемещение в ней инородной жидкости приводит к тому, что инородная точечная жидкость занимает положение, в точности соответст вующее положению центра, тяжести расположенных на платформе грузов.Для исключения влияния веса платформы ыа показания устройства платформа подвешена на дополнительных струнах 18 и пружинах 19 что обеспечивает постоянство усилия на опоры платформы независимо от перемешения опор,Предмет изобретенияУстройство для определения положения центра тяжести объектов, содержащее плат форму для размещения грузов опирающуюся на регулируемые приводные устройства, и средней,части которых прикреплены тяги; вторые концы последних соединены и один узел связанный с усилителем дзремешений о т л и ч а ю ш, е е с, я тем, что, с целью повышения точности работы, усилитель перемещения выполнен в виде двойной плунжерной пары, полости которой сообщены трубчатой стрелкой, заполненной жидкостью с инородным точечным включением и колонны, свободно поворачивающейся вместе с трубчатой стрелой и плунжерной парой вокруг вертикальной оси.ктор пфк ннскннв оставитель М.МоскалецТехред Е ПодуРуцнна КорректорМ ЩЯ Тнрвк ЬЯ Заказ 599 однисн иал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектна 1 ИПИ Государственного комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4