Устройство контроля устойчивости стрелового подъемного крана

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Уеслублик(45) Дата опубликования описания 31.05.76(51) М. Кл,В 66 с 23/88 ( 01% 1/12 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий(72) Авторы М, Ф, Глушко, М, П. Никитинский, . Фе Пахомов и Се Ф. Кургаттский изобреения Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт Я Изобретение относится к грузоподъемным машинам, а именно к устройствамконтроля и обеспечения устойчивости кранов.Известны устройства контроля устойчивосттт стрелового подъемного крана, содержащие опорные датчики, расположенныев тоМках опорного контура и регистрирующие величины нормальных опорных реакцийкрана, и регулируемые приводные элементы, передающие продольное усилие тягам,соединенным вторыми своими концами водин свободно перемещающийся узел,Эти устройства предназначены как для визуального контроля устойчивости крана, так и длявключения его и цепь блоки ровки, Однако включение такого устройства в цепь блокировки сиязано с некоторыми трудностями, так как соединения тяг одновременно указывают на две линейные величины (координаты), и информация носит плоскостной характер. Передача же информапии по электрическим, гидравлическим и прут им цепям на систему, блокировки 25 или вторичные следящие гриборы в основ- ном носит линейных характер,Цель изобретения - определение ттоло, жения центра равнодействующей опорныхреакций объекта по двум линейным коорди, натам, что позволяет передавать информацию линейного характера на воричные следящие приборы и -истему блокировки. Д ля этого на жесткую пленку нанесена; в определенном ласштабе проекция натурного опорного контура объекта на одну ид иыбранных в его плскости координатных осей, Через направляющие, установленные , в точках, соответствуюших пракциям опорных точек объекта, пртв.лены тяги, Однв 1 концы тяг соединены на пов.рхности план-. ; ки в один свободноперемошщошийся узела другие связаны с регулируемычн при-водными элементами, которые пер-дают натяги усилие, равное произведению величины опорной реакции на длину тяги па поверхности планки, в результате чего узел соединения тяг занимает раинвсн по ложение, соответствующее плс жеиию равноги йсгвук 1 ией опорных реакций объек- т иа, одной. из его проекций.6 а чертеже изображены натуральныЬ опорный контур объекта в определенном масштабе, его проекции на координатные б оси и конструкция устройства с регулируемыми приводными элементами,Натурный опорный контур крана 1 имеет по вертикали контура в опорных точках А, В, С, 2 датчики, регистрирующие величины нормальных опорных реакций Р РА ф В Р ф Рр фСОпорный контур вместе с вершинами А,В, С, Р, лежащими в плоскости ХОУ 15спроектирован в определенном масштабе накоординатные оси ОХ и ОУ,Одна из проекций, напримео ОХ, перецасена на жесткую планку 2 с точками ЙХ,6, С Х , а К, соответствующими вер 2 Ошинам опорного контура. В точках йЛ) Хс Х установлены направляющие длятяг 3, соединенных одними своими конца- щми на поверхности планки в один свободноперемещающийся узел 4, Вторые концытяг соединены с регулируемыми приводными элементами А, В, С, 2, которые1 1 1 1связаны с датчиками опорных реакций,Иа регулируемые приводпые элементыАд) С01 поступают сигналыРА, РвРСРр пропорциональные усилиямв опорах, которые перемножаются на длинусоответствующей тяги й Хо, Ь Хо С Х 3 Х (,г О,г о к 0 ко,на поверхности планки,Полученные усилия Я Я, 8 1 8 перес рдаются на тяги под их действием узел К 40 занимает положение, соответствующее положению равнодействующей опорных реакций на оси ЭХ , что легко доказать. Действительно Я + 8 - Я " Я : О илиВ С ЭРХ,аРЬ-Р,Х,С-Р, х, а,= О, ) так как - РА - е РРА 7 ф в "3 Г ф С ФьЭ " " (2) где- коэффициент пропорциональности;ОЧ - масштабный фактор,то подставив в (2), получим РХ,А+ф РМрВ Р,А" С "Р Х 2= О условие,определяющее положение центра приложения равнодействующей опорных реакций Р Р,А 1 6 РсР р , что и требовалось доказать,Предмет изобретенияУстройство контроля устойчивости стреловогс подъемного крана, содержащееопорные датчики, расположенные в точкахопорного контура и регистрирующие величины нормальных опорных реакций крана ирегулируемые приводные; элементы, передающие продольное усилие тягам, соединенным вторыми своими концами в одинсвободно перемещающийся узел, о т л ичающи йся тем, что, с целью определения координаты точки приложения равнодействующей опорных реакций объекта,проекция опорного контура на одну из выбранных координатных осей геометрически,смоделирована жесткой планкой, через направляющие которой, установленные в точках соответствуюпик проекциям вершинопор, проведены тяги,л ятета Соетя Ми, тр гти ок р аРа).к:а аб,:1