Преобразователь угол-код

В ЯНЖ вмймт:.,:"хи ичеоевМй ФйФвхфеена МБА ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихреспублик09.75 Бюллетень81.34 (088.8) ли кона Дата опубликования описания 28.11(71) Заявите ОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - К установлена на ижном элемент.м концом световода стности, в для преоб- потенцио- образоьании фотоприемиика-"вом паза с поователей сигнае элементы ИЛИ ми и сочленена посредводком а выходы форми к лов через соо подключены к дам триггеров На фиг, 1 преобразовате тО А-А на фиг. 1ветствующинулевым ничным вхо лагаемыйразрез поэлектрическапреобразова и жен пр фиг, г фиг. 3 емент ь;; н я схема соедине т еобр е св та (см.оси цилиндрсвета оптиенный светжателе 4,нож енныей цилинд концом и. 6 ус (движк но щая паз а поводок 9 с присоединением заявки(23) Приоритет Изобретение относится к автоматике иожет быть использовано, в чабесконтактных потенциометрахразования угла поворота движкаметра в код с последующим преем его в напряжение,Известны преобразователи угол-код,содержащие триггеры, источник света, установленный вдоль оси цилиндрическогокорпуса н оптически соединенный черезветовод с фотоприемниками, соединенными сформирователями сигналов и расположеннымио кольцу и по образующей цилиндрическогокорпуса, держатель световода посредствомповодка сочленен с подвижным элементом.Такие устройства характеризуются низкой помехоустойчивостью, вызванной сбоемтриггеров и возможностью считыванияошибочного кода на числовой гранипе,Цель изобретения - повышение помехоустойчивости преобразователя,Это достигается тем, что в него введены шторка и элементы ИЛИ, а фотопри-,емники объединены в группы по кодовомупризнаку, причем шторка снабжена пазом ователь содержит источник 1фиг. 1), установленный вдоль ического корпуса 2. Источник чески соединен через раздвовод 3, установленный на дерфотоприемниками 5 и 6 и по кольцу и вдоль обра у ического корпуса 2. Между овода и фотоприемниками 5 лена на подвижном элементе 7 енциометра) шторка 8, имеюсм, фиг, 2), в который входит закрепленный на держателе 4световода 3. Шторка 8 выполнена таким1образом, что при прямомвращении закрывается один из концов световода 3, а,при обратном - другой (см. фиг. 2), Выходы б (см. фиг. 1 и 3) первой группыфотоприемников 6 подключены через формирователи 10 сигналов и элементы ИЛИ11 к нулевым входам триггеров 12, а выходы 8 второй группы фотоприемников 5подключены через формирователи сигналов 10и элементы ИЛИ 13 к единичным входаМтриггеров 12,Выход г одного из фотоприемников 6,соответствующе х начальному положениюподвижного элемента (движка) 7, через 15с оответствующий формирователь 10 сигналовподключен ко всем элементам ИЛИ 13, авыходы д фотоприемника 5, расположенного под фотоприемником 6, через соответствующий формирователь 10 сигналов подклю 20четко всем элементам ИЛИ 11, К выходам триггеров 12 может быть подключенпреобразователь 14 код-напряжение,Работает преобразователь следующимобразом, МСветовой поток от источника 1 светачерез световод 3 поступает на один изфотоприемников 5 или 6. Соответствующий(фотоприемник срабатывает и через формирователь 10 сигналов и элементы ИЛИ 3011 и 13 подает сигналы на триггер 12(предварительно все триггеры установлены в исходное состояние).,При вращении подвижного элемента 7 по:вращается на оси,шторка 8, выполненнаяв виде скобы и фиксируется поводком 9,установленным на держателе 4 световода 3и заведенным в паз а шторки 8 в такомположении, при котором нижний конец световода 3 закрывается, а верхний открывается. При этом срабатывают фотоприемники 6, сигналы с которых через формирователи 10 сигналов и элементы ИЛИ 11поступают на нулевые входы триггеров 12. 45При обратном вращении (см, фиг. 2) шторка 8 фиксируется в другом крайнем положении, при котором верхний конец световода3 закрыт, а нижний - открыт, В этом слу 60 чае срабатывают фотоприемники 5, сигна: лы с которых через формирователи 10 сигналов и элементы ИЛИ 13 поступают на единичные входы триггеров 12. Единичный код, записанный на триггерах, преобразуется преобразователем 14 код - напряжение в напряжение, пропорциональное углу поворота подвижного элемента 7. При угле поворота подвижного элементЬ большем 360 срабатывает фотоприемник 6 (при вращении по часовой стрелке) или 5;(;при вращении против часовой стрелки), который соответствует начальному положению подвижного элемента 7,(движка потенциометра). Сигнал с выхода д через соответствующий формирователь 10 сигналов и элементы ИЛИ сбрасывает; все триггеры 12 в ис,ходное состояние. Сигнал с выхода г через соответствующий формирователь 10 ;сигналов и через элементы ИЛИ 13 устанавливает все триггеры 12 в единицу, По числу сбросов сигнала на выходе в мак, симальное значение можно определить целое число полных оборотов.Предмет изобретенияПреобразрватель угол - код, содержащий триггеры, источник света, установленный вдоль оси цилиндрического корпуса и оптически соединенный через световод с фотоприемниками, соединенными с формирователями сигналов и расположенными по кольцу и по образуошей цилиндрического корпуса, держатель световода посредством поводка сочленен с подвижным элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости преобразователя, в него введены шторка и элементы ИЛИ, а фотоприемники объединены в группы по кодовому признаку, при-, чем шторка снабжена пазом и установлена на подвижном элементе между концом световода и фотоприемниками и сочленена посредством паза с поводком, а выходы формирователей сигналов через соответствующие элементы ИЛИ подключены к нулевым и единичным входам триггеров,485487 Составитель И,3 агорбининеедакторТ.3 агребельная 1 е" Ред Н.Ханеева корректор О Тюрина нраж 67 одннсно Предприятие Патент, Москва, Г 59, Бережковская наб., 24 Заказ " 1 Д Изд. М фф Ц 11 ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретенийМосква, 113035, Раушск овета Министров ССС открытийя наб., 4