Преобразователь угол-код

.Ф.ЬООоотбзиФ т Ътек.:,и,у т ".-фвб ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихУеспубпик(22) Заявлено 11.01.74 (21) 1987726/18-24 51) М, Кл. С 08 с 9/О кис присоединением за(23) ПриоритетОпубликовано 2 Гасударственный комитет Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытий(71) Заявит 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - К 0 извольно);в) импульс1а, =ат; ет счета" в момен Преобразователь угол-код может быть использован для функционального преобра зования угла поворота в одноканальных и многоканальных автоматических системах контроля.Известный, преобразователь, состоящий из выполненного на сельсинах датчика, соединенного с приемником, который кине- матически связан с двигателем и подклю- чен к нуль-органу, кодового диска и регистрирующего блока. С целью повышения надежности работы преобразователя, в него введены фотогенераторы счета и сброса и формирователь выходных импульсов, первые два входа которого подключены к выходам фотогенераторов счета и сброса, а третий вход - , к выходу нуль-органа, выход формирователя выходных импульсов соединен с регистрирующим блоком, причем приемник выполнен в виде сельсин-трансформатора,На фиг. 1 изображена функциональная схема преобразователя угол-код; на фиг.2 - временные диаграммы преобразования: а) мгновенные положения валов 1 - сельсин-датчика;,2 - сельсин- приемника;- угол поворота вала сельси датчика;,ф 1, - угол поворота вала сельсинприемника;б) закон изменения угла поворота ва-сельсин-датчика во времени (взят прог) широтно-модулированный импульс; д) счетные импульсы фотогенератора; е) количество импульсов, поступившее на счетный блок. Преобразователь угол - код состоит издатчика 1, выполненного на сельсинах 20(сельсин-приемника, образующего; вместес датчиком сельсинную пару), приемника2, выполненного в виде сельсйн:трансфор матора, синхронного двигателя 3, кодового диска 4, фотогенераторов счета 5 и 25 сброса 6, включающих в себя источники.нуль-органа 11, формирователя выходныхимпульсов 12 и регистрируюшего блока 13.Вал сельсина-трансформатора 2 кинематически связан с валом двигателя 3, аначало отсчета угла поворота фиксируетсявыбором положения диска 4 на валу сельсин-трансформатора.Трехфазные обмотки сельсин-трансформатора 2 непосредственно или через коммутатор подключены к аналогичным обмоткам сельсинной пары датчика 1, а обмотка управления подключена ко входу нульоргана 11,При врашении вала сельсина-трансформатора 2 в его обмотке управления возникает модулированное по амплитуде синусоидальное напряжение, которое изменяет последовательность фаз в моменты, когдаугол рассогласования между углом поворота вала сельсин-датчика 1 и сельсинтрансформатора 2 равен О, 180, 360 ои т, д. При сравнении этого напряжения сопорным напряжением нуль-органа на выходе последнего появляется сигнал в моментсовпадения фазы модулированного и опорного напряжений.Таким образом, формирование сигнала"запрет счета" происходит в момент, когда угол ОВ поворота вала сельсин-трансОдформатора 2 равен углу Д поворота валасельсин-датчика 1,Разрешение счета осушествляется спомощью фотогенератора сброса 6.При подаче на формирователь выходныхимпульсов 12 управляюших импульсов "разрешения" и "запрета" счета, сдвинутых вовремени один относительно другого, на выходе его получается сигнал, длительностькоторого равна промежутку времени между 4 Оуказанными импульсами. Преобразование в последовательность импульсов осуществляется путем заполнения широтно-модулированного импульса короткими импульсами постоянной длитель - ности, сформированными фотогенератором счета 5.Благодаря тому, что прорези на кодовом диске 4 нанесены в соответствии сзаданной нелинейной функциональной зависимостью :(Я), скважноеть импульсов,формируемых фотогенератором счета, непостоянна и изменяется в соответствии сизменением функции.При необходимости на одном кодовомдиске можно нанести несколько зависимостей и использовать сразу несколько фотогенераторов,Предмет изобрете ния1. Преобразователь угол-код, содержащий выполненный на сельсинах датчик, соединенный с приемником, который кинематически связан с двигателем и подключен к к нуль-органу,кодовый диск и регистрируюшийблок,отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе устройства, в него введены фото- генераторы счета и сброса и формирователь выходных импульсов, первые два входа которого подключены к выходам фото- генераторов счета и сброса, а третий входк выходу нуль-органа, выход формироват - ля выходных импульсов соединен с регистрируюшим блоком.2. Преобразователь угол-код по и. 1, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, приемник выполнен в виде сельсин-трансформатора.4 85486 Коррек ч алахова олписное 1 П 1 ИП1 релиридтие 1 атеит, Москва, Г.59", Бережковская иаб Редактор Д,П ЗакС зюф мфяфяяасе-"54 фТ:Фуфрф Ф:-" МВ оставнтель И азареГехред ц,Ханеева ларственного комитета Совета Министров С ио делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская иаб., 4