Машущий плавниковый движитель

Союз Советск Социалистических РеспубликФ 484129 ОП ИСАНИ-Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ олнительдое к авт. свид-ву -(22) Заявлено 03,05.7 рисоединением заявки-осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий. Бюллетень1 сация 19.03.76 Авторыизобретения В. В. Бабенк Ф, Ко иВ,П.Ка 71) Заявитель Институт гидромехацики А раинско 1 АЮУ 1 ЦИй ПЛАВИИКОВЫЙ ДВИ)1,"ИТЕЛЬ бразующпл оцжерона в остей плав я между со е заполнень давлением, а фиг,1 из машущего ане; на ф 1 олкай по- щаюр, ко- емепми, о ми л верхг щих торь пым агаА го 1 л о ф Плавник 1, имеющий форму крыла малого удлинения, выполнен из эластичного материала и приводится в движение стеблем 2. Вдоль размаха крыла, параллельно передней его кромке, внутри плавника 1 расположен двояковогнутый лонжерон 3 коробчатого типа. К передней стенке лонжерона 3 прикреплен вдоль его размаха носик 4, предпазначеппьш для обеспечения более прочного соедпненпя плашшка с лонжероном в носовой;,асти крыла.К лонжерону посредством кронштейнов 5 прикреплены пластины 6, предназначенные для уменьшения загиба задней кромки плавника под действием сопротивления окружающей среды. Такая конструкция позволяет обеспечить прочное соединение корпуса плавника с лонжероном. В области вогнутых полок лонжерона 3 корпус плавника 1 выполнен в виде эластичной тонкостенной пластины, не 5 зп Изобретение относится преимущественно к судостроению и предназначено для повышения тяги машущего плавникового движителя за счет улучшения его аэрогидродицамических характеристик и обеспечения безотрывности обтекания на протяжении всего цикла колебания.Известны машущие плавциковые движители, содержащие в форме крыла малого удлинения плавник из эластичного материала, наполняемого текучей средой с переменным давлением.Такие движители неудобны тем, что они пе обеспечивают достижения максимальной тяги при неизменной мощности двигателя независимо от параметров движения и условий окружающей среды,Для повышения тяги па п 1)отяжеции всего цикла колебаний крыла прц неизменной .зощпости двигателя с одповремеш,ым обеспечением изменения направления тяги предложено внутри плавника параллельно передней его кромке установить двояковогпутый лонжерон коробчатой фо 1 тмы, прп этом к его передней кромке вдоль размаха прикрепить носик, параллельно которому направлены вогнутые полки лонжерона, а к задней его стенке посредством кронштейна прикрепить пластины. При этом вблизи вогнутых полок лонжерона плавник выполнить с эластичными пластинаи вместе с вогнутыми близи верхней и нижн ника несколько не соо бой параллельных каметекучей средой с пе ображены лопасти пред плавникового движител иг. 2 - разрез по А -5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 3соединенной с лонжероном. В результате этого между вогнутыми полками лонжерона 3 и корпусом плавника 1 в этом месте образуется камера 7, которая в зависимости от величины и знака давления заполняющей ее текучей среды может изменять свою форму. Распределительные трубопроводы 8 предназначены для подвода переменного давления в камеру 7, причвм для быстрой подачи давления в камеры равномерно вдоль размаха крыла трубки соединены с камерами в нескольких местах,Работа машущего плавникового движителя зависит от параметров движения объекта: скорости, глубины, температуры окружающей среды и др., что, в свою очередь, обуславливает кинематику движения ооъекта. Движение плавника в течение одного цикла колебания представляет собой синусоиду, причем в крайних точках синусоиды плавник движется по инерции (холостой ход), а тяга формируется на наклоненных,сторонах синусоиды. При вращении стебля 2 вниз плавник 1 начнет поворачиваться относительно стебля и одновременно начнет двигаться по наклонной стороне синусоиды с крайнего верхнего положения в крайнее нижнее.По траектории своего движения плавник будет двигаться с некоторым положительным углом атаки. На плавнике возникнет подъемная сила, которую можно представить в виде двух составляющих. Вертикальная составляющая представляет собой сопротивление плавника перемещению вниз и уравновешивается силой, вызывающей вращение стебля. Горизонтальная составляющая представляет собой тягу, уравновешенную сопротивлением движущегося объекта,При движении плавника сверху вниз нижние камеры 7 плотно прижаты к нижней полке лонжерона набегающим потоком, а в верхние камеры 7 по трубопроводам 8 подается текучая среда с переменным давлением. Причем давление, подаваемое в камеры 7, должно быть незначительным, так как наддув камер способствует разрежению на верхней стороне профиля плавника. Давление и объем текучей среды в верхних камерах 7 увеличиваются до момента пересечения плавником осевой лавинии синусоиды, после чего давление и объем в верхних камерах падают до достижения плавником нижнего крайнего положения синусоиды, При вращении стебля снизу вверх плавник будет двигаться по наклонной стороне синусоиды также снизу вверх, Угол атаки плавника меняется на противоположный, поэтому наполняются текучей средой нижние камеры 7, а верхние камеры 7 плотно прижимаются к лонжерону, Характер изменения давления и объема текучей среды в ниж 4них камерах такой же, как и при движении плавника сверху вниз.Так как плавник вращается относительно стебля и углы атаки постоянно изменяют свою величину при движении по синусоиде вплоть до перемены знака, то представленная работа машущего плавникового движителя позволяет не только увеличить максимальное значение тяги, но и позволяет вплоть до холостого хода поддерживать на траектории постоянным это максимальное значение.Увеличивая давление в камерах 7 при неизменной амплитуде колебания, можно увеличить кривизну профиля плавника и тем самым увеличить силу тяги.При увеличении поступательной скорости движения частота колебания плавника должна увеличиться, а амплитуда уменьшиться, одновременно должна возрасти частота изменения величины давления в камерах 7,Предлагаемый машущий плавниковый движитель обеспечивает резкое торможение и реверс тяги объекта за счет подачи давления из камер 6, заполненных текучей средой, в камеры 7, не заполненные текучей средой, Это существенно повышает маневренность объекта, Предложенное изобретение позволяет уменьшить отрицательное влияние на тягу величины присоединенной массы, возникающей как от характера колебательного движения, так и от изменения величин и соотношения угловых скоростей вращения стебля и плавника. Предмет изобретения Машущий плавниковый движитель, содержащий в форме крыла малого удлинения плавник из эластичного материала, наполняемого текучей средой с переменным давлением, отличающийся тем, что, с целью повышения тяги на протяжении всего цикла колебаний крыла при неизменной мощности двигателя с одновременным обеспечением изменения направления тяги, внутри плавника, параллельно передней его кромке, установлен двояковогнутый лонжерон коробчатой формы, при этом к его передней кромке вдоль размаха прикреплен носик, параллельно которому направлены вогнутые полки лонжерона, а к задней его стенке посредством кронштейна прикреплены пластины, причем вблизи вогнутых полок лонжерона плавник выполнен с эластичными пластинами, образующими вместе с вогнутыми полками лонжерона вблизи верхней и нижней поверхностей плавника несколько не сообщающихся между собой параллельных камер, которые заполнены текучей средой с переменным давлением.484129 Составитель В. Бабанко Техред Л, Казачкова Редактор В. СмирягинаКорректор Л Денискина Заказ 8212 Изд,1821 Тираж 529 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5МОТ, Загорский филиал