Гидравлическое рулевое управление следящего типа

ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕЯ ИЯ 1111 467016 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. В Государстееннык комитет Совета Министров СССР.879(088,8) по делам изобретен н открытий 2) Авторы изобретени Ш йдер, В. И, Андреев, Лохов, В, А. Кузьмин,Плугин, Я, С. Сорин, А,Ю. М, Чиняев иЛенинградский экс И. Аверьянов, Н, К. Коротков Г. М П. Федоров, Н. Н. Х Б. А, Емельянов аваторный завод Гордеев,Пискарев,потов,. АИ, П И 71) Заявител 54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕ СЛЕДЯЩЕГО ТИПА2 Известны гидравлические рулевые управления для экскаваторов и кранов на пневмоходу, включающие рулевой механизм с рулевым колесом, следящей сошкой и шатуном, насос, бак, напорную и сливную магистрали, золот никовый распределитель, соединенный трубопроводами с вспомогательным силовым цилиндром и жестко прикрепленный к нему.Вспомогательный силовой цилиндр разделен перегородкой, по обе стороны которой разме щепы неподвижные поршни, и соединен трубопроводами с полостями силового цилиндра, шток которого связан через систему тяг с управляемыми колесами, В процессе работы такого управления вес вспомогательного сило 15 вого цилиндра и распределителя передается на консольно закрепленные поршни цилиндра и вызывает изгиб штоков и неравномерный износ поршней.Цель изобретения - повышение долговеч ности и надежности гидравлического рулевого управления, Для этого поршни вспомогательного силового цилиндра соединены между собой штоком, проходящим через выполненное в перегородке вспомогательного цилиндра от верстие и связанным с золотником распределителя, корпус которого установлен подвижно в направляющих, при этом корпус вспомогательного цилиндра закреплен неподвижно,например, на раме экскаватора, а втом отверстии установлено уплотпример, из резино-фторопласта.На чертеже показано предлагаемое гидравлическое рулевое управление следяшего типа. Оно включает рулевой механизм 1 с рулевым колесом 2, следящей сошкой 3 и шатуном 4, насос 5, бак 6, напорную 7 и слнвную 8 магистрали, подсоединенные к золотннковому распределителю 9, взаимодействукнцему с вспомогательным силовым цилиндром 10, полости которого соединены трубопроводамп 11, 12 с полостями силового цилиндра 13, воздействующего своим штоком 14 с помогцгно системы тяг 15 и 16 на управляемые колеса 17. Вспомогательный силовой цилиндр 10 укреплен на раме экскаватора 18, оба его поршня 19 и 20 и золотник распределителя 9 соединены между собой общим штоком 21, проходящим через отверстие в перегородке 22, разделяющей вспомогательный силовой цилиндр, при этом перегородка имеет центральное отверстие, уплотненное резино-фторопластом. Золотниковый распределитель 9 установлен в плоских направляющих 23 с возмож. постыл перемещения по ним и соединен с помощью трубопроводов 24 и 25 через обратные клапаны 26 и 27 с вспомогательным силовымцилиндром. Вся гидросистема имеет фильтр 28 и общий обратный клапан 29.Описанное гидравлическое рулевое управление работает следующим образом.При включенном насосе 5 масло под давлением подается к золотниковому распределителю 9, который срабатывает по команде от рулевого колеса 2 через рулевой механизм 1, следящую сошку 3 и шатун 4. Далее в зависимости от направления движения сошки масло,подается в одну из полостей вспомогательного силового цилиндра 10 по трубопроводам 24 или 25, при этом один из поршней (19 или 20) поступательно движется, вытесняя масло из полости цилиндра и создавая тем самым давление в полости силового цилиндра 13, который через систему тяг воздействует на управляемые колеса. Предмет изобретения1, Гидравлическое рулевое управление следящего типа преимущественно для экскаваторов и кранов на пневмоходу, включающее рулевой механизм с рулевым колесом, следящейсошкой и шатуном, насос, бак, напорную исливные магистрали, золотниковый распределитель, соединенный трубопроводами с вспо 5 могательным силовым цилиндром, разделенным перегородкой, по обе стороны которойразмещены поршни, и соединенным трубопроводами с полостями силосного цилиндра, штоккоторого связан через систему тяг с управ 10 ляемыми колесами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения его долговечности инадежности, поршни вспомогательного силового цилиндра соединены между собой штоком, проходящим через выполненное в пере 15 городке вспомогательного цилиндра отверстиеи связанным с золотником распределителя,корпус которого установлен подвижно в направляющих, при этом корпус вспомогательного цилиндра закреплен неподвижно, напри 20 мер, на раме экскаватора.2. Рулевое управление по и. 1, о тл и ч а юще е с я тем, что в указанном отверстии установлено уплотнение, например резино-фторопластовое,Редактор чик з 1704/1 Изд ЦНИИПИ Госуда по Москставитель В. Маринкина Техред Т, Курилко Корректор Л. Кото ПодписнССР пография, пр. Сапунова, 2 Юа 1372 твенного комитет елам изобретений а, Ж.35, Раушска