Дождевальная машина

(22) Заявлено 03,08.72 (21) 181937130-15 51) М. Кл. А 01 д 2500 аявкиисоединением Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытийС. Л, Крживец Ташкентский ордена Трудового Краси инженеров ирригации и механизацииЗнамени институтьского хозяйства ЖДЕВАЛЪНАЯ МАШИ ши машак 30 Изобретениенам для п х культур.Известны дождевальные ины, включающие установленную на тр торе двухкон сольную ферму и систему выравнивания ее, состоящую из гидроцилиндров, связанных с фермой посредством рамы, датчиков угловых положений фермы, установленных на раме, и гидроусилителей. 10Выравнивание фермы осуществляется принудительно только за счет поступления рабочей жидкости к гидроцилиндрам от насоса через усилители, поэтому последние должны быть рассчитаны на повышенное давление и 15 большой расход. Принудительное же выравнивание фермы вызывает свободные колебания машины на рессорах трактора, которые являются причиной появления автоколебаний. Ряд узлов машины расположен вокруг каби ны на уровне глаз тракториста, что затрудняет эксплуатацию.Целью изобретения является устранение передачи на ферму колебаний, ограниченных зоной нечувствительности и возникающих при 25 движении трактора по неровностям, а также улучшения условий эксплуатации.Эта цель достигается тем, что подпоршневые полости гидроцилиндров попарно сообщены между собой, а гидроусилители выполнены относится к дождевальным ма олива сельскохозяйственны с открытым центром и связаны с надпоршневыми полостями гидроцилиндров.На чертеже изображена предлагаемая дождевальная машина, общий вид (с частичным вырывом кабины трактора).На передней и задней частях трактора 1, симметрично относительно продольной оси (в вертикальном положении) шарнирно закреплены две пары гидроцилиндров 2, 3 и 4, 5. В верхних частях их штоков имеются шарниры, посредством которых прикреплена жесткая рама 6, служащая для связывания между собой всех штоков. На роликах 7, закрепленных на раме 6, установлена ферма 8 средней частью, выполненной в виде кольца, Распределение воды по полю осуществляется через дождевальные насадки. При работе ферма может вращаться с приводом от механизма 9, установленного на раме 6, или же от реактивной силы вытекающей струи. Подпоршневые полости всех гидроцилиндров постоянно заполнены рабочей жидкостью до половины из рабочих объемов и попарно сообщаются по направлению диагоналей (крест-накрест) посредством трубопроводов 10 и 11. Это позволяет ферме как бы плавать на поверхности жидкости, сжатой в гидроцилиндрах, и сохранять заданное угловое положение, так как вес правой консоли фермы уравновешивает вес левой консоли.50 55 60 65 3Выравнивание фермы в продольной и поперечной плоскости осуществляется посредством подачи рабочей жидкости в надпоршневую полость одного из двух сообщающихся гидроцилиндров. Объем надпоршневых полостей равен об ьему подпоршневых полостей, поэтому когда в процессе выравнивания опускающийся поршень касается нижних крышек, то поднимающийся поршень касается верхних крышек. 1 ем самым достигается полное использование рабочего хода гидроцилиндров. Надпоршневые полости каждой пары сооощающихся гидроцилиндров соединены с индивидуальными гидроусилителями 12 и 13 посредством трубопроводов 14, 15 и 16, 17, Гидро- усилители выполнены с открытым центром, например, у золотниковых усилителей с большим отрицательным перекрытием (2 мм при диаметре плунжера 20 мм).У последних при нейтральном (среднем) положении плунжера верхние полости спаренных гидроцилиндров сообщаются через проточки золотников не только между собой, но и одновременно с трубопроводом, подводящим рабочую жидкость под давлением от насоса, и со сливным трубопроводом. При этом система выравнивания имеет зону нечувствительности, величина которой выбирается по агротребованиям. Положением плунжеров управляют датчики, установленные на раме б так, чтобы каждый из них замерял отклонения фермы от горизонтального положения, происходящие в вертикальной плоскости, проведенной через сообщающиеся гидроцилиндры. Например, если датчик маятникового типа, то ось вращения должна быть перпендикулярна этой плоскости.Для фиксации фермы от перемещений в гогизонтальной плоскости, которые возможны из-за шарнирного крепления гидроцилиндров на раме трактора, ферма посредством роликов 7 удерживается на раме б, а рама прикрепляется в распор растяжками 18, 19 и 20, 21 к шарнирам 22, 23. Растяжки вопринимают также реактивный момент от механизма 9 привода фермы.Все имеющиеся на машине шарниры - сферические или карданового тиа, так что присоединяемый посредством их узел имеет возможность вращаться вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. Шарниры 22 и 23 расположены на одной высоте с шарнирами, крепящими раму б к штокам гидроцилиндров, что обеспечивает надежную фиксацию фермы от перемещений в горизонтальной плоскости в процессе ее стабилизации. В кронштейнах 24, фиксирующих шарниры 22, 23, имеются вертикальные пазы, которые позволяют шарнирам самовыставляться, следовательно, исключить зависание фермы на этих шарнирах и избежать перенапряжения растяжек и узлов рамы 6 в случае, когда происходит утечка жидкости из нижних полостей гидроцилиндров. Все узлы навески фермы находятся внизу, что удобно для их обслуживания, при этом 5 10 15 20 25 30 35 40 45 обеспечивается хорошая обзорность трактористу.К центральной части фермы вода подается по неподвижному водопроводу 25, оканчивающемуся вертикальной шарнирной муфтой 26, от которой по гибким рукавам 27 она поступает в консоли фермы. Наличие вертикальной шарнирной муфты исключает передачу на водопровод вращающего момента от фермы. Гибкие рукава обеспечивают нормальную подачу воды в консоли (в процессе передвижения машины), когда меняется положение трактора относительно фермы.Прежде чем осуществить переезд, включается выравнивающая система, и ферма выставляется в горизонтальное положение в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через сообщающиеся гидроцилиндры 2, 5 и 3, 4.При передвижении машины ферма может, например, располагаться поперекееоси. Если при этом одна гусеница наехала на неровность, то ферма, обладая большим моментом инерции, стремится сохранить первоначальное положение, а трактор как бы проворачивается под фермой вокруг продольной оси, находящейся в плоскости, проходящей через шарниры, крепящие раму 6 к штокам гидроцилиндров. При этом масло, находящееся в подпоршневых полостях боковых гидроцилиндров, расположенных со стороны приподнявшейся гусеницы, перетекает в сообщающиеся с ними подпоршневые полости гидроцилиндров, находящихся со стороны опустившейся гусеницы. В надпоршневых полостях, расположенных со стороны приподнявшейся гусеницы, образуется разреженное пространство, в которое поступает рабочая жидкость через проточки золотников гидроусилителя не только от насоса, но из надпоршпевых полостей спаренных гидроцилиндров. Этот процесс оказывается возможным благодаря большому отрицательному перекрытию (открытому центру) у гидроуси,ителя. В результате от трактора феоме передаются в десятки раз меньшие силы, которых недослаточно для выведения фермы из гор изонтальнл о положения. Если ферма расположена вдоль оси трак тора, а наезд на неровность произошел сразу двумя гусеницами, то перетекание масла происходит между полостями передних и задних гидроцилиндров.Если наклон трактора произошел в диаго. нальной плоскости, то перетекание масла происходит между сообщающимися полостями только одной пары гидроцилиндров, расположенных по этой диагонале.Если ферма под действием случайных возмущающих сил начнет наклоняться, то эти отклонения будут зафиксированы одним или сразу двумя датчиками. Под воздействием датчиков плунжеры гидроусилителей смещаются так, что основная часть потока, идущего от насоса, будет направлена в надпоршневые/. 3/ь Ю / Составитель С. КрживецТехред А. Камышиикова Корректор Л. Орлова редактор д. Пинчук Заказ 157/3 Изд,172 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб, д 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 ополости находящиеся со стороны поднявшейся консоли, что повышает в них давление, и за счет разности давлений на поршни у спаренных гидроцилиндров ферма возвращается в горизонтальное положение, Однако в момент смещения плунжера не происходит полного перекрытия перепускных окон гидроусилителя, поэтому при наезде трактора на неровность, описанный процесс циркуляции масла между рабочими полостями гидроцилиндров практически не нарушается, только ферма будет располагаться под некоторым углом к горизонтали, величина которого находятся в пределах, заданного зоной нечувствительности. Выравнивающая система как бы выполняет роль корректирующего устройства для уточнения самовыравнивания фермы,При необходимости включается механизм вращения фермы. Регулируя скорость вращения фермы вокруг вертикальной оси машины,обеспечивается требуемая интенсивностьдождя. Предмет изобретения 5 Дождевальная машина, включающая установленную на трактор двухконсольиую ферму и систему выравнивания ее, состоящую из гидроцилиндров, связанных с фермой посредством рамы, датчиков угловых положений фер мы, установленных на раме, и гидроусилите.лей, отличающаяся тем, что, с целью устранения передачи на ферму колебаний, ограниченных зоной нечувствительности, возникающих при движении трактора по неров ностям, и улучшения условий эксплуатации,подпоршневые полости гидроцилиндров попарно сообщены между собой, а гидроусилители выполнены с открытым центром и связаны с надпоршневыми полостями гидроци линдров.