Устройство для сварки и наплавки

ОП АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п 1) 435077 Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М, Кл. В 231 с 910 осударственный комитетСовета Министров СССРао делам изобретенийн открытий 53) УДК 621,791,03(72) Авторы изобретения А, Вайнер,йнер,(71) Заявитель НАПЛАВКИ 54) УСТРОЙ СТ СВАР Изобретение относится к копировальным системам и предназначено для автоматизации сварки и наплавки изделий сложной конфигурации.Известное устройство для сварки и наплав ки цилиндрических изделий произвольной формы, содержащее наплавочное оборудование, включающее сварочную головку, исполнительный механизм, приводимый в движение электродвигателем, и фотокопировальную си стему с электронным блоком, не позволяег автоматизировать процесс сварки и наплавки.Цель предлагаемого изобретения - повышение производительности и качества сварки и наплавки. 15Для этого в него введена следящая система ориентации исполнительного механизма, фазовый детектор которой своими входами соединен с выходом электронного блока и датчиком наклона исполнительного механизма, а выходом через усилитель мощности с электродвигателем, и дополнительная следящая система ориентации оси мундштука сварочной головки, фазовый детектор которой входами соединен со вторым входом электрон" 25 ного блока и датчиком наклона головки, а выходом через усилитель мощности с электродвигателем.На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого устройства. Оно состоит 30 имченко и В. А. Усольцев из исполнительного механизма 1, копировального столика 2 и системы управления 3,Исполнительный механизм 1 состоит из редуктора 4 с электродвигателем 5, выходной вал которого проходит вдоль оси поворота исполнительного механизма 1 и связан с наплавляемой деталью б и копировальным столиком 2, па котором закреплен чертеж, копир 7; из редуктора 8 с электродвигателем 9, у которого выходная шестерня 10 соединена с основанием; из консоли 11, закрепленной к корпусу редуктора 8, на которой установлен подвижной суппорт 12 и редуктор 13 с электродвигателем 14. С редуктором 13 связан ползунок линейного расхода 15. На подвижном суппорте 12 установлена фотоголовка 16 и редуктор 17 с электродвигателем 18, выходной вал которого соединен с корпусом сварочной головки 19 и с датчиком обратной связи 20. Корпус редуктора 8 связан с датчиком обратной связи 21 через зубчатую пару 22.Система управления 3 состоит из электронного блока 23, вход которого соединен с выходом фотоголовки 1 б. Один из выходов электронного блока 23 подключен через последовательно соединенные фазовый детектор 24 и линейный расход 15 к одному из входов усилителя мощности 25, выход которого подключен к электродвигателю 5, Второй выход5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 электронного блока 23 соединен с электродвигателем 14 через последовательно соединенные фазовый детектор 26 и усилительмощности 27,1 ретий выход электронного блока 23 соединен с электродвигателем 18 через последовательно соединенные фазовый детектор 28и усилитель мощности 29. Второй вход фазового детектора 28 соединен с выходом датчика обратной связи 20.Четвертый выход электронного блока 23соединен с электродвигателем 9 через последовательно соединенные фазовый детектор 30и усилитель мощности 31. Второй вход фазового детектора 30 соединен с датчиком обратнои связи 21.Фотоголовка 16 жестко связана с подвижным суппортом 12 и направлена вдоль осивыходного вала редуктора 17 в сторону ко.провального столика 2.ю строиство работает следующим образом.11 мпульсы фототока с фотоголовки 16 попадают в электронный блок 23, где они преооразуюгся в синусоидальное напряжение,фдза которого соответствует направлениюлинии чертежа копира 7 в точке копированияотносительно направления консоли 11.г 1 апряжение с электронного блока 23 преобразуются фазовым детектором 26 в напряжение постоянного тока У=соей, а фазовымдетектором 24 и линейным реохордом 15 внапряжение постоянного тока У=К з 1 па, гдеа - угол между направлением копируемойлинии и консолью 11, а 7( - величина, обратная расстоянию фотоголовки от оси поворотакопировального столика, которая соответствует положению подвижного суппорта 12 исвязанного с ним ползунка линейного расхода 15 на поворотной консоли 11. Напряжениес фазового детектора 26 усиливается усилителем мощности 27 и управляет работой электродвигателя 14, а напряжение с ползункалинейного расхода 15 усиливается усилителем мощности 25 и управляет работой электродвигателя 5.В результате совместной работы электродвигателей осуществляется обход контуров спостоянной по величине скоростью независимо от положения подвижного суппорта 12на поворотной консоли 11 и равномерноеперемещение электрода по касательной к рабочей поверхности независимо от формы этойповерхности. Напряжение с третьего выхода электронного блока 23 сравнивается в фазовом детекторе 28 с напряжением, выдаваемым датчиком обратной связи 20.Напряжение с выхода фазового детектора 28 усиливается усилителем мощности 29 и управляет работой электродвигателя 18, который непрерывно устанавливает электрод сварочной головки 19 перпендикулярно к наплавляемой поверхности.Напряжение с четвертого выхода электронного блока 23 подается в фазовый детектор 30, где сравнивается с напряжением от датчика обратной связи 21. Напряжение с выхода фазового детектора 30 через усилитель мощности 31 управляет работой электродвигателя 9, который осуществляет поворот исполнительного механизма 1, копировального столика 2 и наплавляемой детали 6 на угол, при котором касательная к копиру в точке копирования и наплавленный участок поверхности детали становятся параллельными горизонтальной плоскости.Совместная работа четырех электродвигателей 5, 9, 14, 18 обеспечивает постоянство скорости сварки и непрерывное ведение процесса в нижнем положении, что позволяет получить высококачественную наплавку или сварку под слоем флюса или открытой дугой цилиндрических поверхностей произвольной формы. Предмет изобретенияУстройство для сварки и наплавки цилиндрических изделий произвольной формы, содержащее исполнительный механизм с приводом от электродвигателя и фотокопировальную систему с электронным блоком, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и качества сварки и наплавки, в него введены следящая система ориентации исполнительного механизма, фазовый детектор которой своими входами соединен с выходом электронного блока и предусмотренным датчиком наклона исполнительного механизма, а выходом через усилитель с электродвигателем, и дополнительная следящая система ориентации оси мундштука сварочной головки, фазовый детектор которой своими входами соединен со вторым входом электронного блока и датчиком наклона головки, а выходом через усилитель мощности с электродвигателем.Составитель Е. БеловБурова Техред О. Вешкииа Корректор И. очак Реда кто Заказ 31199Ц 1 П 1 ИП 1 ПодписиоСССР,5 Типография, пр. Сапунова Изд, Д"о сударствеи по делам й 1 осква, /К993ого кизобр35, Р Т гп и тета Со во гений и отк ушская наб раж 944Министрвтий