Вентильный электродвигатель

ОЮЗ СОВЕТСКИ ОЦИДЛИСТИЧЕСН РЕСПУбЛИК(50 4 Н 02 К 29/00 ОБРЕТЕНИЯ СПИ АН ЕЛЬСТ ВТОРСНОМУ СЕИД УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Пермское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института по комплексной электрификации промышленных объектов "Тяжпромэлектропроектн им.Ф.Б.Якубовского(72) Г.А.Сторожев и Л.Н.Тульчинский (53) 621.313.13.014,2:621.382(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР 9 803085, кл. Н 02 К 29/00, 1979,Авторское свидетельство СССР 9 813608, кл. Н 02 К 29/00, 1979. (54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с широким диапазоном регулирования частоты вращения. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик вентиль- ного электродвигателя (ВД). ВД со,801297184 держит выпрямитель 1, выход которого подключен через сглаживающий дроссель 2, инвертор 3 к фазам обмоток якоря синхронной машины 4, регулятор 5 частоты вращения, регулятор тока 6. На вход регулятора частоты вращения подключены источник задающего напряжения 0 и выход тахогенератора 7, а выход регулятора 5 частоты вращения соединен с входом регулятора тока 6 и с входом системы 8 управления инвертором, другой вход которой подключен к выходу датчика 9 положения ротора. На вход регулятора тока 6 подключен также выход датчика 10 активного тока. Первый вход датчика 10 активного тока подключен к трансформатору 11 тока, включенному в одну фазу. Второй вход датчика 1 О подключен к напряжению между той же С фазой и какой-либо другой. Выход регулятора 6 подключен к входу системы Е 12 импульсно-фазового управления вып1297184 рямителем. Регулятор тока 6 вырабатывает сигнал, пропорциональный разности между заданным и фактическимзначением активного тока и, следоваИзобретение относится к электротехнике и может быть использованов высокоскоростных быстродействующихэлектроприводах механизмов с широкимдиапазоном регулирования частоты вращения, например в электроприводахиспытательных стендов.Целью изобретения является улучшение динамических характеристиквентильного электродвигателя и упрощение его конструкции.На чертеже изображена блок-схемавентильного электродвигателя.Вентильный электродвигатель содержит выпрямитель 1, выход которогоподключен через сглаживающий дроссель 2, инвертор 3 к фазам обмотокякоря синхронной машины 4, регулятор5 частоты вращения, регулятор 6 тока. На вход регулятора частоты вращения подключены источник задающегонапряжения У и выход тахогенератора 7,а выход регулятора 5 частоты вращениясоединен с входами регулятора 6 токаисистемы 8 управления инвертором, надругой вход которой подключен выходдатчика 9 положения ротора. На вход регулятора 6 тока подключен также выходдатчика 10 активного тока, в качествекоторого может быть использован, например, датчик мощности из номенклатурырегуляторов унифицированной блочной,системы,Первый вход (токовый) датчика 10активного тока подключен к трансформатору 11 тока, включенному в фазусинхронной машины, например, в Фазу О . Второй вход (по напряжению)датчика 10 подключен к напряжениюмежду той же фазой а и какой-либодругой фазой, например Фазой о . Выход регулятора 6 тока подключен квходу системы 12 импульсно-фазовогоуправления выпрямителем.Регулятор 5 частоты вращения вырабатывает сигнал, пропорциональный тельно, контролирует и регулируетактивный ток синхронной маШины, чтопозволяет поддерживать постоянныйтемп разгона и торможения. 1 ил,разности между заданным и фактическимзначениями частоты вращения, которыйв качестве задающего подается навход регулятора 6 тока. На второйвход регулятора 6 тока в качествесигнала, пропорционального фактическому значению тока, подается сигналдатчика 1 О активного тока синхронноймашины 4. Таким образом, регулятор 6 10 тока вырабатывает сигнал, пропорциональный разности между заданным ифактическим значениями активного тока, т.е. контролирует и регулируетактивный ток синхронной машины, про порциональный величине 1 1 соз, где1,1 - выпрямленный ток;- угол опережения включения тиристоров инвертора, которому прямо пропорционаленмомент синхронной машины. Благодаря 20 этому появляется возможность, поддерживая на любом заданном уровне с помощью регулятора тока активный токмашины, обеспечить соответствующийему постоянный и одинаковый динами ческий момент машины (без учетапульсаций, определяемых частотойвращения) на всех участках разгона,торможения, а следовательно, и постоянный темп разгона и торможения.Таким образом, в отличие от известных схем вентильных электродвигателей, где регулируется входнойток выпрямителя или ток в цепи выпрямленного тока, регулирование активного тока синхронной машины обесп"чивает высокую точность поддержания динамических моментов и, какследствие, темпов изменения частотывращения в пуско-тормозных режимах, 40 а также упрощение схемы вентильногоэлектродвигателя за счет исключенияэлементов контроля и управления углом ДФ ор мула из об ре те ни яВентильный электродвигатель, со-держащий ротор, статор, Фазы обмоткиЗаказ 792/59 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Пр;ектная, 4 якоря которого подключены через преобразователь частоты со сглаживающимдросселем а звене постоянного токак сети переменного тока, датчик положения ротора, тахогецератор, выходкоторого подключен через регуляторчастоты к первому входу регуляторатока, систему импульсного управленияинвертором, вход которой подключен квыходу датчика положения ротора, сис Отему импульсно-фазового управлениявыпрямителем, регулятор частоты вращения, выход которого подключен квходу системы импульсно-фазового управления выпрямителем, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик вецтильцого электродвигателя и упрощенияего конструкции, оц снабжен трацсформатором тока и датчиком активноготока, причем первый вход датчика активного тока подключен к выходу трацс"форматора тока, включенного в однуиз фаз обмотки якоря, его второйвход подключен к выводам той же фазыи одной из остальных фаз, а его выходсоединен с вторым входом регулятора тока,