Приемник устройства для телерегулирования

ОЛ ИСАЙИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 43 О 424 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 21.12.72 присоединением заяв Де асударственныи комитетСовета Министров СССРпа делам изооретенийи открытий 32) Приоритет публиковано 3 53) УДК 621.398:654.9(088.8) ллетень Ле 0.05.74,Дата опубликования описания 8.1.75,72) Авторы изобретен Р, Ительман и И. П. Михайлов сесоюзный государственный трест по организации и рационализа районных электростанций и сетей(71) Заявите 54) ПРИЕМНИК УСТРОЙСТВА ТЕЛ ЕРЕГУЛ И РОВАН ИЯ тносится к области телемеха источнику диненные контроля кт блока араллель- замыкаюа паралнтакт геыкающий лючены в го двигано ксое лока конт са, п вый реле ий к зам е вк ельно 1 О ть недопустиого параметра ь регулироваредставлена функцного устройства. нальна а чертежа предлож сх 2 О Устрой1, усилитеблок обраблоком коза мыкао2 г мени на 3жения разконтакт 1замыкаюконтакт 1зо 15, имею Изобретенис оники,Известны приемники устройств для телерегулирования, содержащие измерительный блок, выход которого через усилитель соединен с одной из обмоток исполнительного двигателя, укрепленный на валу исполнительного двигателя блок обратной связи, выход которого подключен ко входу усилителя, блок контроля канала связи с замыкающими контактами с выдержкой времени на замыкание, вход которого соединен со входом измерительного блока, промежуточное реле с размыкающим и замыкающими контактами, источник питания.Однако в известных приемниках при возникновении неисправности канала связи и последующем ее устранении, а также при исчезновении напряжения питания и последующем его восстановлении может произойти резкое и недопустимо быстрое изменение регулируемого параметра.Предложенный приемник отличается тем, что он содержит блок контроля напряжения разбаланса и генератор импульсов, Вход блока контроля напряжения разбаланса соединен со входом усилителя, генератор импульсов подключен к источнику питания через последовательно соединенные размыкающий контакт промежуточного реле и первый замыкающий контакт блока контроля канала связи,2Промежуточное реле подключепитания через последовательновторой замыкающий контакт бканала связи и размыкающий5 контроля напряжения разоаланно которому подсоединены перщий контакт промежуточноголельно соединенные замыкающнератора импульсов и второйконтакт промежуточного релцепь другой обмотки исполниттеля.Это позволяет предотвратимые толчки задания регулируеа5 и тем самым повысить точностния. ство содержит измерительный блок ль 2, исполнительный двигатель д, тной связи 4 и логический узел 5 с нтроля канала связи б, имеющим цие контакты 7, 8 с выдержкой вреамыкание, блоком контроля напрябаланса 9, имеющим размыкающий О, промежуточным реле 11, имеющим щие контакты 12, 13 и размыкающий 4, а также генератором импульсов щим замыкающий контакт 1 б.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3Работает предложенный приемник следующим образом.При исправном канале связи, когда уровень полезного сигнала в нем превышает уставку блока 6, и отсутствии напряжения разбаланса на входе усилителя 2 следящей системы контакты 7 блока 6 и контакты 10 блока 9 замкнуты, Обмотка промежуточного реле 11 обтекается током, контакты 18 этого реле в цепи обмотки исполнительного двигателя 3 замкнуты.При,появлении напряжения разбаланса контакт 10 блока 9 размыкается, но цепь обмотки исполнительного двигателя 3 остается замкнутой, так как промежуточное реле 11 удерживается своим контактом 12. Следящая система отрабатывает возникающий разбаланс с полной скоростью исполнительного двигателя 3, после чего контакты 10 блока 9 замыкаются.При снижении уровня полезного сигнала в канале связи ниже уставки блока 6 контакты 7 этого блока размыкаются, промежуточное реле 11 перестает обтекаться током и разрывает свой контакт 13 в цепи обмотки исполнительного двигателя 3. Исполнительный двигатель 8 останавливается и приемник запоминает значение задания регулируемого параметра в момент повреждения.После восстановления канала связи, если за время неисправности изменение задания не превысило уставки блока 9, контакты 10 этого блока остаются замкнутыми. После замыкания контактов 7 блока 6 промежуточное реле 11 начнет обтекаться током и замкнет свой контакт 13 в цепи исполнительного двигателя д. Нормальная работа приемника восстановится.Если же за время неисправности канала связи задание изменилось на величину, большую уставки блока 9, контакты 10 этого блока разомкнутся и разорвут цепь обмотки промежуточного реле 11.Наличие выдержки времени на срабатывание в блоке 6 обеспечивает разрыв цепи обмотки промежуточного реле 11 контактом блока 9 до замыкания контакта 7 блока 6, Тем самым исключается возможность подхвата промежуточного реле 11 его контактом 12 при восстановлении канала связи.Через замкнувшиеся после отпадания промежуточного реле 11 его контакты 14 и замкнувшиеся после восстановления канала связи контакты 8 блока 6 подается питание на генератор импульсов 15.Во время прохождения импульса генератор импульсов 15 замыкает свой выходной контакт 16 в цепи обмотки исполнительного двигателя д, и следящая система приемника отрабатывает часть нового задания. Процесс импульсного перемещения исполнительного двигателя 3 происходит со средней скоростью, определяемой скважностью генератора импульсов 15, и продолжается до тех пор, пока напряжение разбаланса на входе усилителя 2 4не, меньшится до величины возврата блока 9. П )сле возврата блока контроля напряжения разбаланса замкнется его контакт 10, промежут,чное реле 11 начнет обтекаться током и свои чи контактами 14 разорвет цепь питания генератора импульсов 15, а контактами 13 зам: нет цепь обмотки исполнительного двигател 3. Нормальная работа приемника восстанов: тся.1 случае исчезновения и последующего восс гановления напряжения питания приемник раб тает аналогично.Е локом контроля напряжения питания являезся промежуточное реле 11, которое при исчезновении напряжения питания отпадает. При восстановлении напряжения питания промеж,точное реле 11 срабатывает или не срабатг вает в зависимости от уровня напряжения азбаланса, чем обеспечивается непрерывное ли импульсное перемещение исполнитель того двигателя 3 следящей системы.Г редложенный приемник может найти применсние в различных системах автоматики, где: еобходимо прекратить регулирующее воздейс гвие по внешнему сигналу (например, при даст жении каким-либо параметром предельногс значения), а затем вновь ввести регулирую. атее воздействие без скачкообразной отработкнакопившегося напряжения разбаланса. Предмет изобретения 1 риемник устройства для телерегулирования, содержащий измерительный блок, выход котс юго через усилитель соединен с одной из обм ток исполнительного двигателя, укрепленный а валу исполнитсльного двигателя блок обр, тной связи, выход которого подключен ко вхо; у усилителя, блок контроля канала связи с за: ыкающими контактами с выдержкой времен на замыкание, вход которого соединен со в одом измерительного блока, промежуточное еле с размыкающим и замыкающими контаю ми, источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировг ния, он содержит блок контроля напряжения оазбаланса и генератор импульсов, причем ход блока контроля напряжения разбаланса соединен со входом усилителя, генератор мпульсов подключен к источнику питания черепоследовательно соединенные размыкающгй контакт промежуточного реле и первый зам кающий контакт блока контроля канала связ , промежуточное реле подключено к источи ку питания через последовательно соединг нные второй замыкающий контакт блока конроля канала связи и размыкающий контак блока контроля напряжения разбаланса, параллельно которому подключен первый замык пощий контакт промежуточного реле, а параллельно соединенные замыкающий контак генератора импульсов и второй замыкающий контакт промежуточного реле включены в цг нь другой обмотки исполнительного двигате тя.430424 Составитель Л. МорозовТекред А. Камышиикова Корректор Н. Стельмак Редактор В. Левитов Подписное МОТ, Загорский цех Заказ 5498 Изд.1637 Тираж 624 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5