430206

п 11 430206 Союз Советских Социалистицеских Республик(32) ПриоритетОпубликовано 30.05.74, Бюллетень20 Дата опубликования описания 30.10.74 Гасударственный комитетСовета Мииистрав СССРао делам изобретенийи аткрытий(72) Авторы изобретения И, В, Горн, А. С, Молчанов, В. П, Хавкин и П. М. Мовшович Центральный научно-исследовательский институт промышленности лубяных волокон(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБРЫВНОС В;" ПРЯЖИ НА ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЕИзвестны устройства для регулирования обрывности пряжи на прядильной машине, содержащие привод, программный задатчик положения кольцевой планки, схему управления и исполнительный механизм, выполненный в виде серводвигателя с вариатором.Однако в известных устройствах имеют место необходимость управления приводом большой мощности (10 и более квт), а также сложность конструкции профилированных кулачков программного задатчика положения кольцевой планки.С целью повышения производительности прядильной машины предлагаемое устройство снабжено датчиком положения винта вариатора, который электрически связан посредством схемы совпадения с серводвигателем исполнительного механизма, причем один вход схемы совпадения соединен с прог 1 раммным задатчиком, а другой - с датчиком положения винта вариатора, кинематически связанного с вытяжным прибором прядильной машины.С целью обеспечения плавного изменения скорости выпуска машины оно снабжено управляемым генератором прямоугольных импульсов, соединенным через переключатель со входом схемы совпадения.С целью ограничения обрывности в пусковых режимах, оно имеет блок пуска машины, связанный со схемой совпадения, управляющей включением исполнительного механизма в сторону уменьшения скорости выпуска вытяжного прибора.На фиг, 1 схематически показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - блок-схемаустройства.Устройство содержит программный задатчик положения кольцевой планки (ПЗП), блок управления (БУ), блок пуска машины (БПМ), 10 серводвигатель (СД) и вариатор (ВЦ), кинематически связанный с вытяжным прибором (ВП). Причем винт вариатора соединен через передачу с серводвигателем и с устройством отрицательной обратной связи, представляют щим собой электрически связанный с блокомуправления и блоком пуска машины датчик положения винта вариатора (ДП).При заработке гнезда прядильного початкаскорость выпуска понижена, Диск ПЗП находится в пазу бесконтактного датчика 1. В этот момент на выходе ПЗП (1) нулевой потенциал, а на прямом выходе триггера 2 единичный потенциал, В момент начала наработки тела початка прорезь диска ПЗП входит в паз бесконтактного датчика и на выходе ПЗП появляется единичный потенциал. При этом через элементы 3, 4 и 5 включается серводвигатель, Винт вариатора перемещается в сторону увеличения скорости выпуска вытяжного прибора. Величина перепада скоростей при зара50 55 60 65 ботке гнезда и тела початка задается цепью обратной связи по положению, состоящей из импульсного датчика 6 угла поворота управляющего вала вариатора, делителя 7 и дешифратора 8.При достижении соответствующего перепада скоростей выпуска во время перехода от намотки гнезда к телу початка на выходе дешифратора 8 появляется импульс, перебрасывающий триггер 2 и тем самым через элементы 9, 3, 4 и 5, включающий СД. При этом импульсом с потенциальной ячейки 10 делители 8 и 11 устанавливаются в нулевое состояние.В момент перехода намотки от тела к конусу початка диск ПЗП входит в паз бесконтактного датчика и на выходе ПЗП (1) появляется единичный потенциал, который через элементы 12 - 15 включает СД и поворачивает винт вариатора в сторону уменьшения скорости выпуска. СД отключается от сети при появлении импульса па выходе цепи обратной связи (элементы 6 - 8, которым перебрасывается триггер 2. Делители 8 и 11 устанавливаются в нулевое состояние импульсом с потенциальной ячейки 10 через элемент 16.Для получения более плавного перехода от гнезда к телу початка и от тела к конусу початка движок переключателя П, устанавливается из положения 1 в положение 11, цри этом генератор прямоугольных импульсов 17 подключается к схемам совпадения 9 и 12 и, следовательно, изменение скорости выпуска будет происходить только в те моменты, когда с генератора 17 будет приходить импульс.Регулируя частоту генератора, можно определять темп наброса и спада скорости при переходе от одной к другой стадиям намотки прядильного початка.Для опраничения обрывности в пусковых режимах предназначен блок пуска машины.При нажатии кнопки Стоп 1 триггер 18 опрокидывается и через элементы 19, 13, 14 и 15 включается СД в сторону уменьшения скорости выпуска пряжи.Если в момент останова машины нарабатывается тело початка, то импульсы с датчика 6 поступают в делитель 7 и при повороте винта вариатора на угол, равный разности углов при переходе от тела к конусу початка, импульсом с дешифратора 8 перебрасывается триггер 20 сигналом, с которого через элемент ИЛИ 21 открывается элемент И 22 и все последующие импульсы поступают в двоичный счетчик 11, рабочая емкость которого определяется дешифратором 23, При появлении импульса на выходе дешифратора 23 триггер 24 перебрасывается и через элементы 19, 13, 14 и 15 выключает СД. Кроме того, единичный потенциал через элемент 25 подается на одно- вибратор 26, сигналом с которого включается реле 27, размыкая тем самым цепь пускателя главного двигателя машины. Сброс счетчиков осуществляется потенциальной ячейкой 28 при перебросе триггера 24. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Если останов машины происходит при заработке гнезда или конуса початка, то импульсы с устройства обратной связи через элемент И 22, открытый единичным потенциалом с триггера 2, поступают на делитель 11. В остальном работа схемы происходит точно так же, как и в случае останова машины в момент наработки тела початка.Пуск машины осуществляется кнопкой Пуск, при этом включается пускатель 29 главного двигателя машины и реле 30. Нормально открытым контактом реле 30 через инвертор 31 щребрасывается триггер 18, подавая единичный сигнал на элемент 32. Кроме того, сигнал подается на задержку времени 33, на выходе которой через промежуток времени, необходимый для работы машины с пониженной скоростью выпуска, появляется единичный потенциал, при этом через элементы 32, 3, 4, 5 и 6 включается СД в сторону увеличения скорости выпуска пряжи.В случае пуска машины в момент заработки гнезда или конуса початка элемент 22 схемы совпадения открыт единичным потенциалом с прямого выхода триггера 2 и импульсы обратной связи поступают в делитель 11.Если же пуск машин происходит при наработке тела початка, импульсы с устройства обратной связи поступают в делитель 7. Схема совпадения 22 закрыта нулевым потенциалом с выхода триггера 2.В остальном работа цепи обратной связи аналогична ее работе при останове машины,Элементы 34 и 35, а также инверсные входы элементов 9 и 12 предназначены для исключения одновременной подачи импульсов с блока управления скоростью выпуска по стадиям наработки початка и схемы пуска машины на СД.Кнопка Стоп 2 служит для аварийного останова машины.Подготовка устройства к работе осуществляется кнопкой К сблокированной с кнопкой, подающей питание на элементы схемы. При замыкании кнопки К, импульсом с одновибратора 36 через элементы 37, 38, 16, 39 и 40 все триггеры и счетчики схемы устанавливаются в исходное положение,Предмет изобретения1. Устройство для регулирования обрывности пряжи на прядильной машине, содержащее привод, программный задатчик положения кольцевой планки, схему управления и исполнительный механизм, выполненный в виде серводвигателя с вариатором, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения производительности прядильной машины, оно снабжено датчиком положения винта вариатора, который электрически связан посредством схемы совпадения с серводвигателем исполнительного механизма, причем один вход схемы совпадения соединен с программным задатчиком, а другой - с датчиком положения винтавариатора, кинематически связанного с вытяжным прибором прядильной машины.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что., с целью обеспечения плавного изменения скорости выпуска машины, оно снабжено управляемым генератором прямоугольных импульсов, соединенным через переключатель со входом схемы совпадения. 3. Устройство по п. 1, отл и ч а ющее сятем, что, с целью ограничения обрывности в пусковых режимах, оно имеет блок пуска машины, связанный со схемой совпадения, уп равляющей включением исполнительного механизма в сторону уменьшения скорости выпуска вытяжного прибора.