Устройство для контроля аналоговых вычислительных машин

51 423)31 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 12.07.71 (21) 1682265/18-24с присоединением заявкио 7/00 М. Кл. риоритет Гасударственный комит Совета Министров ССС аа делам изобретений и открытий(088,8) убликовацо 05.04.74. Ьюллетень13та опубликования описания 04.09.74 72) Автор изобретения Л. А. Мироновский инградский институт авиационного приборостроен(71) Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ АНАЛОГОВЫХВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН(54 Устройство5 На выходАВМ в соотпеременных ледуощим образомрольцых сумматороветодом избыточныхачряжеци 51 Л ц Л раоотас Гх двух коцвстствиц собразуются, = Уи х,==О; 1-1 Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для контроля аналоговых вычислительных машин (АВМ) .Известно устройство для контроля аналоговых вычислительных машин, содержащее четыре индикаторные лампочки, лампочку ошибки и две группы реле. Причем обмотки третьего, четвертого, шестого и восьмого реле первой группы подключены через нормально разомкнутые коьтакты соответственно первого, второго, пятого и седьмого реле второй группы параллельно лампочке ошибки к источнику питания, а вторая и третья индикаторные лампочки включены параллельно обмоткам шестого и восьмого реле.Однако в этом устройстве использовано большое число реле и индикаторных лампочек.Предложенное устройство отличается тем, что в него введена четырехкаскадцая логическая схема, вход первого каскада которой подключен к выходам двух контрольных сумматоров АВМ, к обмоткам первого и второго реле, через последовательно соединенные контакты которых первая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки, и к четырем контактным группам третьего и четвертого реле. Выход первого каскада соединен с разделенными обмотками пятого реле и 2через регулцровочцыс резисторы с разделенными обмотками десятого реле второго каскада, выходы которого подключены к четырем контактным группам шестого реле и к разде ленным оомоткам седьмого реле третьего каскада и через последовательно соединенные весовые резисторы и контакты восьмого реле -- к обмотке девятого реле четвертого каскада, через нормальцо разомкнутые коцтак- О ты которого четвертая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки. Через нормально разомкнутый контакт десятого реле к источнику питания подключена обмотка одиннадцатого реле, через нормаль цо разомкнутый контакт которого к источнику питания подкл 5 оеца лаполька ошибки.Это позволяет упростить устройство и повысить его быстродействие.Схема устройс;ва изображена ца чертеже. О Устройство содержит одиннадцать релеР - Р 5, лампочку ошибки 7 ц индикаторныелампочки .7; - . 7 пЛ, т 2. х,= О, л 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 где х, х - переменные моделируемой наАВМ задачи.В случае появления ошибки по одной из переменных х 4;=х;+Лх 4 имеют место соотношенияЬ, . - .:. т. Лх Л, = т Лх т 2 Л,:.: т. Л,.с 2 2 ссПоследнее равенство определяет в плоскости рассогласований пучок прямых, проходящих через начало координат, причем каждойодиночной ошибке соответствует своя прямая,Для диагностики ошибки, т. е. для определения номера искаженной переменной, нужноопределить, на какой из прямых лежит точка(Л 1, Л 2), где напряжения Л, и Л, получены врезультате эксперимента,Предположим, что 1=16 и коэффициентыт;, выбраны так, что прямые расположеныпод равными углами одна к другой, равнымит;- или, иначе говоря, являются биссектрисами1616 равных секторов, на которые разбита плоскость Ль Л 2. Запишем номер каждого секторав виде двоичного числа У=а а 2, а а 4, разряды которого определяются следующим образом: а 1 находим, сравнивая знаки напряжений Л и Л, (одинаковые - О, разные - 1), а 2находим, сравнивая их модули, аз находим,тс(2 а)сравнивая )Л 1) и (Л 21 д, а 4 находим,8сравнивая Л 1 и Л 21 д - , гдеравно одноТ;16му из чисел 1, 3, 5, 7 (во всех случаях а=1,если первая из сравниваемых величин меньше второй). Всего для определения номераискаженной переменной требуется 4 операциисравнения, которые могут быть выполнены спомощью четырехкаскадной логической схемы.На вход устройства подаются напряжения Л 1и Л 2 с ВыхОдОВ дВух контрольных сумматороВАВМ. Реле Р, и Р, производят определениецифры а, реле Рз, Р 4, Р 5 - цифры а 2, реле Ре,Р; - цифры а, и реле Ра, Р 9 - цифры а 4. Индикация номера осуществляется при помощи лампочек Л - Л 4, лампочка Л сигнализирует офакте неисправности. Реле Ри Р,1 служатдля подачи на схему напряжения питанияпри появлении сигналов рассогласования, нарушающих неравенство )Л 1)+Л 2 )Ф 2 Лдоп,что необходимо для предотвращения срабатывания устройства от допустимых погрешностей.Регулировка чувствительности выполняетсярегулируемыми резисторами Р.Опишем работу схемы для конкретного сочетания значений Л Л 2, например, дляЛ,=2,1; Л,=1. В этом случае якори поляризованных реле Р, и Р, остаются на правых (нормально замкнутых) контактах, соответствующих отсутствию напряжения на обмотках этихРеле или положительному папряженио, Лампочка Л 1 не загорается, что ссответствуст а =- О, реле Р 4 остается обесточенным. 11 апряжения Л 1 и Л 2 вызывают ток в обмотке реле Р 10, достаточный для его срабатывания. Через нормально разомкнутые контакты 1 Р 0 реле Ро замыкается цепь питания реле Р, и подается питание на нижнюю часть релейной схемы. Б результате загорается лампочка Л, свидетельствующая о наличии неисправности, При помощи встречно включенных обмоток реле Р 5 происходит сравнение величин Л 1 и Л,. Поскольку в данном случае Л 1)Л 2, реле Р и Р 6 не срабатывают, и лампочка Л, не гориг, т, е. а 2=0, Далее напряжения Л 1 и Л 2 через нормально замкнутые контакты 1 Р, и 7 Р, поступают на включенные встречно обмотки реле3 Р где произведется сравнение Л, и Л 2 1 д - .8Так как первая из величин меньше второй, реле срабатывает и своими нормально разомкнутыми контактами 1 Р, замыкает цепь питания реле Р и лампочки Л. Последняя загорается, что соответствует а=1. На реле Р 9 производится сравнение величин Л, и Л 2 1 К в "= 1,5 Л 2. Так как 2,1 ) 1,5,реле не сраба 5;:тывает и лампочка Л 4 не загорается, т. е. а 4=0. Таким образом, номер сектора, в котором находится точка (Ль Л 2) = (2,1; 1) равен %=0010, Если предварительно номера переменных х 1х 16 приведены в соотведствие с номерами секторов, это означает, что искажена вторая переменная (число 2 в двоичной системе записываешься 0010),Предмет изобретения Устройство для контроля аналоговых вычислительных машин, содержащее четыре индикаторных лампочки, лампочку ошибки и две группы реле, причем обмотки третьего, четвертого, шестого и восьмого реле первой группы подключены через нормально разомкнутые контакты соответственно первого, второго, пятого и седьмого реле второй группы параллельно лампочке ошибки к источнику питания, а вторая и третья индикаторные лампочки включены параллельно обмоткам шестого и восьмого реле, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения устройства, в него введена четырехкаскадная логическая схема, вход первого каскада которой подключен к выходам двух контрольных сумматоров аналоговой вычислительной машины, к обмоткам первого и второго реле, через последовательно соединенные контакты которых первая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки и к четырем контактным группам третьего и четвертого реле, выход первого каскада соединен с разделенными обмотками пятого реле и через регулировочные резисторы с разделенными обмотками десятого реле второго каскада, выходы которого подключены к четырем контактным группам шестого реле и к разделенаква 2150,5ЦНИИПИ Г 6 Тираж 624ого комитета Совета Министровизобретений и открытий35, Раушская паб., л. %5 ПодписноеСР Типография, пр. Сапунова, " ным обмоткам седьмого реле третьего каскада и через последовательно соединенные весовые резисторы и контакты восьмого реле - к обмотке девятого реле четвертого каскада, через нормально разомкнутый контакт которого четвертая индикаторная лампочка подключеИзд. М 6 дарствегп по делам москва, Ж на параллельно лампочке ошибки, а через нормально разомкнутый контакт десятого реле к источнику питания подключена обмотка одиннадцатого реле, через нормально разомк нутый контакт которого к источнику питанияподключена лампочка ошибки.