411597

ОП И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ СОюз СР 66 тский СОцийдистицюских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваКл Н 02 р 7/4 Заявлено 26.Х 1.1969 75551 24-7 исоедицением заявк Гос арственнын комитетв Министров СССРелам нзссретеннй в открытий иоритет убликовано 15.1,1974. Бюллетень621,316.718.5.07,7-621,313.333 (088.8) Дата опубликования описания 14,У. Авторыизобретения вганюк, Б. П, Клим ка ян А, Е. Найман инник, И. Я. До овцков, Ю. Г, Ша рЕ, К. Травкинательский институт электроэнергетикоектно-конструкторский институтугольной промышленности Н, Блоцкии, М. М. Бот . Г. Мкртчян, В. К. Стр есоюзныи научно-исслед и Государственный п по автоматизаци вит СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКАугой - к уп- выполненного турная схенхронного фазыключатель 2, ор машины от статора накот два кана- включаемых мощью комляет собой преобразуюетение относится к области регулироорости электропривода переменног вания ск о тока.Известно устройство для регулирования скорости двигателя переменного тока двойного питания, содержащее преобразователь частоты, блок управления преобразователем, синхронный тахогеператор, трансформатор, регулятор, выключатель.Регулирование скорости двигателя осуществляется путем изменения амплитуды и частоты на выходе преобразователя частоты, постоянно включенного в цепь обмотки ротора двигателя. В таких устройствах верхняя предельная граница частоты па выходе преобразователя, его мощность, а также мощность питающего преобразователя трансформатора пропорциональны диапазону (глубине) регулирования скорости двигателя.С целью уменьшения мощности преобразователя и трансформатора в предлагаемом устройстве регулятор состоит из задатчика частоты, формирователя напряжения частоты скольжения и коммутатора с общей для них системой управления, причем выходы задатчика частоты и формирователя напряжения подключены ко входу коммутатора, один из выходов которого подсоединен к блоку управения преобразователем, а др авляющей цепи выключателя короткозамыкателем.На чертеже изображена ст а описываемого устройства. В цепь обмотки статора аси ого двигателя 1 подсоединен оторый позволяет питать ста ети либо замыкать обмотк вк тс У 10 ротко.В цепь обмотки ротора двигателя включентрехфазный тиристорный преобразователь 3частоты, силовая часть которого выполненапо шестифазцой нулевой схеме с непосред ственной связью. Питание преобразователяосуществляется с помощью шестифазного силового трансформатора 4.Блок 5 управления преобразователем 3, построенный по вертикальному принципу фазо во-импульсцого управления, подключен к выходу регулятора б, ца вход которого, в своюочередь, подаются сигнал управления и сигнал синхронного тахогенератора 7.При этом регулятор б содержи 25 ла 8 и 9 управления, поочереднона вход блока 5 управления с помутатора 10. Канал 8 представтрехфазный генератор частоты,5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 щий сигнал управления в напряжение, уровень и частота которого пропорциональны сигналу программы, Канал 9 представляет собой трехфазный формирователь частоты, преобразующий сигнал управления в напряжение, частота которого равна частоте скольжения ротора, а уровень пропорционален сигналу программы, Капал 9 состоит из трех блоков; блока 11 формирования частоты, блока 12 формирования амплитуды, блока 13 формирования фазы, Коммутатор 10 представляет собой шестиконтактный переключатель, функционально связанный с выключателем 2.Регулирование скорости двигателя с помощью предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.Статор двигателя 1 замыкается накоротко выключателем 2, а в его ротор с преобразователя 3 подается напряжение переменной частоты. Частота на выходе преобразователя 3 регулируется с помощью регулятора 6 по кафападу 8 в пределах от 0 до -(сро частота пигтающей сети), При этом происходит регулирование скорости двигателя в пределах от О до в(ва - синхронная скорость двига 2теля) . При достижении ротором скорости, равной половине синхронной, коммутатор 10 осуществляет переключение цепей регулятора с канала 8 на канал 9,Одновременно с этим коммутатор подает сигнал на переключение обмотки статора с помощью выключателя 2 из короткозамкнутого положения - на сеть. Изменяя затем с помощью регулятора 6 по каналу 9 частоту на выходе преобразователя 3 в пределах от - до О, а затем (автоматически поменяв че- иредование фаз) от 0 до , можно регулигровать скорость вращения машины в преде"а 3 аалах от - до2 2В период переключения статора из короткозамкнутого положения на сеть для сохранения направления вращения ротора двигателя необходимо производить реверсирование вращения поля ротора. Это производится с помощью коммутатора 10 без какой-либо специальной аппаратуры в цепи ротора.Синхронизация частоты напряжения на выходе преобразователя 3 с частотой э. д.с. ротора в момент включения обмотки статора на сеть достигается тем, что синхронный тахогенератор 7 непрерывно следит за фактической скоростью вращения ротора двигателя,Время переходных процессов при переключении каналов для машин мощностью до 1000 квт не превышает 0,2 сек. При этом процессы коммутации не сопровождаются значительным всплеском токов статора и ротора.Снижение мощности в предлагаемом устройстве можно показать, например, для режима работы при постоянном моменте на валу. При принятой за номинальную мощность привода Рном -- М(амоко -- МЗ/2 оо (М - момент на валу), мощность статора двигателя должна составлять всего 2/3 мощности привода Рдо:Мйо= 2/ЗРм, а полезная мощность преобразователя частотыр Л,1 "о номпч -2 3Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять глубокое и плавное регулирование скорости двигателя переменного тока при значительном снижении мощности и диапазона изменения частоты на выходе преобразователя.Предлагаемое устройство регулирования может быть использовано для регулирования скорости асинхронного двигателя механизмов циклического действия: шахтные подъемники, центрифуги и т. д., а также в качестве пускового устройства для регулирования привода механизмов непрерывного действия: турбомашины, мощные конвейерные машины. Предмет изобретенияУстройство для регулирования скорости двигателя переменного тока двойного питания, содержащее преобразователь частоты, блок управления преобразователем, синхронный тахогенератор, трансформатор, регулятор и выключатель, отличающееся тем, что, с целью уменьшения мощности преобразователя и трансформатора, указанный регулятор состоит из задатчика частоты, формирователя напряжения частоты скольжения и коммутатора с общей для них системой управления, причем выходы задатчика частоты и формирователя напряжения подключены ко входу коммутатора, один из выходов которого подсоединен к указанному блоку управления преобразователем, а другой - к управляющей цепи выключателя, выполненного с короткозамыкателем,Приоритет исчислять с 4 августа 1969 г.аказ 1063/9ЦНИИПИ Г Изд.182 дарственного комитетао делам изобретенийосква, Ж, Раушская Тираж 722Совета Министрооткрытийнаб, д. 4/5 пография, пр. Сапунова ПодписноСР