410879

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт, свидетельства-1.1971 ( 1616913/25 М, К 1,2 явлено с присоединением заявкиГосударстееиный комитет Совета Министрое СССР по делам изобретении и открытиЙано 15 Л. БюллетеньДата о ликования описания 21 Х.197 вторзобретени Ф. К. Мамедбаков явител ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ ТРОН закрепления приводом, в масс вредно Изобретение относится к области машиностроения. Патрон может быть использовандля закрепления деталей в станках различныхтипов,Известны патроны для деталей 5с электромеханическим которыхдебаланс вращающихся влияетна точность обработки.В целях исключения влияния дебалансамасс электродвигателя и планетарного редуктора на точность обработки планетарный редуктор в предлагаемом патроне неподвижноустановлен на корпусе шпиндельной бабки,связан с электродвигателем посредством зубчатой передачи и снабжен двумя управляемыми электромагнитами муфтами, например зубчатыми, осуществляющими в момент разжима-зажима патрона сцепление вала приводаспирально-реечного механизма с редуктором иторможение корпуса патрона, 2На фиг. 1 изображен предлагаемый патрон,осевой разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А нафиг. 1 и сечение по Б - Б.Корпус 1 патрона сцентрирован в стакане2, в котором установлены подшипники 3 левого конца шпинделя 4, например, токарногостанка; и закреплен вместе со стаканом на левой стенке 5 передней бабки. Снаружи корпусзакрыт крышкой 6, в которой смонтированприводной двигатель 7, Валик двигателя через 3 шпонку 8 связан с конической шестерней 9, вращающейся в бронзовой втулке 10. Шестерня 9 вращает коническое колесо 11 планетарного редуктора, включающего, кроме колес 9 и 11, зубчатые колеса 12 и 13 с внутренними зубьями и сателлит 14 с двумя рядами зубчатых венцов в общем корпусе.Колесо 12 смонтировано в корпусе, связано с ним при помощи шпонки 15 и неподвижно во время работы станка. Колесо 13 свободно вращается в корпусе. Ступица колеса 11 имеет гладкое центральное отверстие, ось которого совпадает с осью конического венца колеса. Наружная поверхность ступицы колеса 11 обточена с определенным эксцентриситетом относительно центрального отверстия. На эту поверхность посажен сателлит 14, зубчатые венцы которого зацепляются с колесами 12 и 13. Таким образом, колесо 11 является также водилом планетарного механизма.На гладком точно обработанном конце шпинделя 4 посажена и свободно вращается зубчатая полумуфта 16, в шлицованную центральную расточку которой входит левый с нарезанными шлицами конец вала 17, пропущенного внутри шпинделя и имеющего на правом конце шестерню и коническое гнездо под хвостовик инструмента, На полумуфту 16 насажена и свободно с ней вращается зубчатая полумуфта 18, на правой части наружной по40 45 50 55 верхности которой нарезаны шлицы. В расточке колеса 13 выполнены шлицы, при помощи которых оно связано со шлицами правой части полумуфты 18. Левая часть последней выполнена гладкой и имеет колесо 11. Детали 11 и 18 свободно вращаются одна относительно другой.На резьбовую часть хвоста шпинделя 4 навернута при помощи резьбы, выполненной в ее расточке, полумуфта 19. Последняя контрится контргайкой 20 и через втулку 21 упирается в подшипники 3, между которыми установлено кольцо 22. Зазор в подшипниках регулируется гайкой 23.В корпусе 1 смонтирована также зубчатая полумуфта 24, связанная с ним шпонкой 25. Полумуфты 18 и 24 распираются пружиной 26.Передний конец вала-трубы 17 установлен в подшипнике 27, размещенном в отверстии шпинделя. Корпус 28 патрона при помощи фланца 29 смонтирован на переднем конце шпинделя и несет спиральный диск 30, на посадочной поверхности которого нарезаны внутренние зубья. Эти зубья сцеплены с зубьями шестерен 31, сцепляющихся, в свою очередь, с зубьями колеса, нарезанного на правом конце трубы 17. Шестерни 31 свободно вращаются на осях 32, запрессованных в корпус 28. Фланец 29 для предохранения от свертывания прижимается при помощи двух полуколец 33 к выточке, имеющейся на шпинделе. Диск 30 имеет конические зубья и сцеплен с конической шестерней 34, что позволяет сохранить ручной зажим при обработке тонкостенных деталей типа втулок и труб, и с кулачками 35.На крышке 6 симметрично смонтированы при помощи кронштейна 36 несколько, например два, электромагнитов 37, якоря которых через штоки 38 толкают полумуфту 18. В корпусе 1 при помощи кронштейнов 39 смонтированы еще несколько, например два, электромагнитов 40, якоря которых толкают штоки 41, помещенные в корпусе 1 и имеющие клиновидный скос, опирающийся на аналогичный скос, выполненный в полумуфте 24. Полумуфты 16, 18, 19 и 24 имеют одинаковое число зубьев, колесо 12 имеет большее число зубьев, чем колесо 13.Патрон работает следующим образом.В процессе вращения шпинделя 4 вращаются труба 17 и детали 16, 20, 19 и 22. Корпус 1 с остальными деталями и узлами неподвижен, Следовательно, дебаланс их масс не влияет на шпиндель станка. 5 10 15 20 25 30 35 При закреплении детали сначала ток подается на электромагниты 37 и 40. Якоря этих электромагнитов толкают штоки 38 и 41, ко. торые перемещают полумуфты 18 и 24 навстречу друг другу и сцепляют их с полумуфтами 16 и 19. При этом валик двигателя 7 оказывается через детали 9, 11, 14, 13, 18, 16, 17 и 31 связанным с диском 30. Корпус 28 через детали 29, 4, 9, 24 и 25 оказывается заторможенным на корпус 1.Одновременно ток подается на реле времени, которое по прошествии некоторого времени передает ток двигателю 7. Эта выдержка времени нужна для того, чтобы полумуфты 8, 16, 19 и 24 успели сцепиться до начала работы двигателя. Малый крутящий момент двигателя увеличивается планетарным редуктором и подается на трубу 17. Крутящий момент двигателя увеличивается также посредством зубчатой передачи, состоящей из шестерен 31 и зубчатого венца с внутренними зубьями, нарезанными на посадочной поверхности диска 30. Этот увеличенный крутящий момент врашает диск 30, перемещает сцепленные с ним кулачки 35 и закрепляет обрабатываемую деталь.При освобождении кнопки пуска патрона пружина 26 расцепляет полумуфты 16, 18, 19 и 24, возвращая их в исходное положение. При этом шпиндель освобождается и готов к работе. Для раскрепления детали двигатель 7 реверсируется. Свертывание корпуса 28 со шпинделя в процессе работы патрона предохраняют полукольца 33. Пуск патрона сблокирован с пуском станка, т. е. пуск станка в процессе работы патрона невозможен. Предмет изобретения Электромеханический самоцентрирующий патрон со спирально-реечным механизмом перемещения зажимных кулачков и планетарным редуктором привод" спирального диска, отличающийся тем, что, с целью исключения влияния дебаланса масс электродвигателя и редуктора на точность обработки, планетарный редуктор неподвижно установлен на корпусе шпиндельной бабки, связан с электродвигателем посредством зубчатой передачи и снабжен двумя управляемыми электромагнитами муфтами, например зубчатыми, осуществляющими в момент разжима-зажима патрона сцепление вала привода спирально-реечного механизма с редуктором и торможение корпуса патрона.Корр ек Редактор Т. арасо иков дппсно пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1153/6 Изд,1195 Тпрахк 944 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, К, Раушская паб., д. 45