410192

Союз СоветскиХ Социалистицеских Республик, Кл, Г 16 Ь 13Г 16 Ь 3/4 Р 16 Ь 5(1 с присоединением заявкиП риоритет ГасударстееСоаета Мипа делами отк иыи комитетотраа СССРзобретенийытий К 621.833.6(088.8 Опубликовано 05,1.1974, БюллетеньДата опубликования описания 26.1 Ъ.19 ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТО Однакоских оповведениеческой пго простизвестно,при проеУстаноно в сатнологиюцелью обтребуетсяЦельюнеравномдлине зу Изобретение относится .к области. машиностроения, а именно.-к планетарным зубчатым передачам.Известны планетарные редукторы, содержащие корпус, размещенные в нем водило, плавающее солнечное зубчатое колесо, корончатый зубчатый венец, кинематически связанные между собой сателлитами, и сферические опоры.В известных редукторах равномерное распределение нагрузки на сателлиты и по всей длине зуба достигается за счет плавающего солнечного колеса и установки сателлитов на сферических опорах. установка сателлитов на сферичерах не всегда возможна, так как дополнительных деталей со сфериоверхностью требует дополнительноранства в опоре сателлита, что, как почти всегда является узким местом ктировании сателлитных опор, вка сферических опор непосредственеллитах значительно усложняет техпроизводства этих опор, так как, с еспечения качественного зацепления,высокая точность их изготовления.изобретения является уменьшение ерности распределения нагрузки по бьев сопрягаемых колес. Это достигается тем, что редуктор снабженсвязанными с водилам через сферическиеопоры поводками, на каждомиз которыхустановлен соответствующий сателлит.5 Такая конструкция соединения сателлитовс водилом дает возможность разместить в сателлитах надежные подшипниковые опоры,упростить собственно сферическую опору итехнологию ее изготовления, так как уста 10 новка опоры на пальце водила не требуетвысокой точности изготовления и практически не оказывает влияния на качество зацепления.На фиг. 1 изображен предлагаемый редук 15 тор, разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке Ана фиг, 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б нафиг. 2 (опора сателлита).Предлагаемый редуктор содержит корончатый зубчатый венец 1, установленный непод 20 вижно в корпусе 2, и плавающее солнечноезубчатое колесо 3, установленное на ведущемвалу 4 и входящее в зацепление с корончатым зубчатым венцом посредством ряда сателлитов 5, равномерно расположенных по25 окружности и соединенных с ведомым валом6 посредством водила 7, закрепленного наэтом валу. Сателлиты 5 смонтированы поворотно на осях 8 поводков 9, которые, в своюочередь, на сферических опорах 10 установ 30 лены на осях 11 водила 7,Редуктор работает следующим образом.При приложении крутящего момента к солнечному колесу 3 вращение через взаимодействие сателлитов 5 с плавающим зубчатым колесом и корончатым зубчатым венцом передается водилу 7, а через него - ведомому валу 6.При этом неравномерность нагрузки между сателлитами и по длине зуба, вызванная неточностью изготовления и монтажа, устраняется за счет плавающего солнечного колеса и сателлитов. Сателлиты под действием сил в зацеплении самоустанавливаются, так как имеют возможность перемещения в радиальном направлении, что в сочетании с плавающим солнечным колесом приводит к выравниванию нагрузки на сателлиты. Кроме того, они могут поворачиваться вместе с поводком 9 на сферической опоре 1 О, самоустанавливаясь по длине зубьев как солнечного колеса, так и корончатого зубчатого венца, ооеспечивая равномерную нагрузку зубьев по всей длине.5Предмет изобретения Планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем водило, плавающее 10 солнечное зубчатое колесо, корончатый зубчатый венец, кинематически связанные между собой сателлитами, и сферические опоры, отличающийся тем, что, с целью уменьшения неравномерности распределения на грузки по длине зубьев сопрягаемых колес,редуктор снабжен связанными с водилам через сферические опоры поводками, на каждом из которых установлен соответствующий сателлит.410192 Фигл тавитель В, Ковале ехред Т, Мироно Редактор отни Тираж 875ко: итета Совета Мпнисрстений и открытийРатшская наб., д. 4/5 ПодписноеР;пография, пр. Сапунова,аказ 1030,17 Изд.367 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, 5 К, ВидА /дв ьышщ)9 ектор Т. Добровольс