Планетарная зубчатая передача

п 1 647490 Союз Соевтсиик Социалистичеова Республик(5) М, Кл. Р 16 и 1/48 Государственный комитет СССР оо делам нзобретеннй н отнрмтнй(71) Заявитель Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков 54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к области мащиностроения и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве редуктора.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая солнечную щестерню, подвижный эпицикл, неподвижный эпицикл, водило, установленные на нем двухвенцовые сателличът, взаимодействующие с солнечной щестерней и эпициклами 1.Однако в этой передаче есть водило, не несущее нагрузку, что создает возможность неравномерного нагружения сателлитов.Бпижайшей по технической сущности к изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе солнечную щестерню, связываемую с валом двигателя, центрирующие кольца, опирающиеся на них сателлиты, подвижный эпицикл и расположенные симметрично относительно него два с одинаковыми диаметрами неподвижтык зпицикла, один нз которых соединенс корпусом через упругий элемент 2.В этой передаче второй неподвижныйзщтцикл также связан с корпусом посредством упругого элемента.5 У этой передачи сложная конструкция,. обусловленная тем, что оба неподвижных зпицикла имеют упругую связь скорпусом.Цель изобретения - упрощение конструк 0цип и выравнивание нагрузки в зацеплениях неподвижных зпициклов.Эта цель достигается тем, что второйнеподвижный эпицикл в предлагаемойпередаче соединен с корпусом жестко Бс предварительным смещением в окружном направлении относительно первогонеподвижного зпицикла.На чертеже схематично изображенапланетарная зубчатая передача, продольный разрез,Планетарная зубчатая передача сод"ржит размещенные в корпусе 1 солнечную щестерню 2, связываемую с валом3 двигателяу центрирующие кольца 4, опиравшиеся на них сателлиты 5, подвижный эпицикл 6, являющийся выход=- ным звеном передачи, расположенные симметрично относительно него и имеющие одинаковые диаметры неподвижные эщциклы 7 и 8. Неподвижный эпицикл 7 соединен с корпусом через упругий элемент 9, а неподвижный эпицикл 8 соединен с корпусом жестко, например, с помощь 1 о штифтового соединения 10, Упругий элемент 9 имеет на конце фланец 11, прикрепляемый к корпусу, налример, винтами 12.Передача работает следующим образом.При вращении солнечной шестерни 2 сателлиты 5, обг тывая неподвижные эпициклы 7, 8, приводят во вращение подвижный эпицикл 6. Выравнивание нагрузки на неподвижных эпициклах 7, 8 обеспечивается тем, что при сборке они предварительно повернуты относитель но друг друга в окружном направлении, а затем прикреплены к корпусу. Величина этого поворота расчитывается из условия создания под нагрузкой пред- натяга в зацеплении эпицикла 7 (упруго связанного с корпусом) с сателлитами 5, компенсирующего неодинаковость жесткостей крепления неподвижных эпициклов 7 и 8 к корпусу.Предварительный угол поворота можно получить, например, путем поворота фланца 11 с последуюпей его фиксацией относительно корпуса. Гаков выполнение позволяет обеспечить равномерное распределение нагрузки в зацеплепиях неподвижных эпициклов.Формула изобретенияПланетарная зубчатая передача, соо держащая размещенные в корпусе солнечную шестерню, связываемую с валомдвигателя, центрирующие кольца, опираюшйеся на них сателлиты, подвижныйэпицикл и расположенные симметрично15 относительно него два с одинаковымидиаметрами неподвижных эпицикла, один:из которых соединен с корпусом черезупругий элемент, о т л и ч а ю ш а яс я тем, что, с целью упрощения кон 0 струкции и выравнивания нагрузки взацеплениях неподвижных эпициклов,второй неподвижный эпицикл соединенс корпусом жестко с предварительнымсмецением в окружном направлении оч- носительно первого неподвижного эпицикла,Источники информации, принятые во внимание при экспертизеЭО1. Кудрявцев В. И, Планетарныепередачи, М.-Л., "Машиностроение,1966, с, 10 фиг, 5.2, Патент США М 3633441,кл. 74-80, 1972.Составитель О. КосаревРедактор И, Марголис Техред С. Мигай Корректор П. МакаревичЗаказ 279/31 Тираж 1138 Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5 филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4