Зубчатый редуктор

15518 91 бьев сферического колеса 3 на экваторФ, Редуктор снабжен кулачковым механизмом, его толкатель 5 установленна валу 6 сферического колеса 3, акулачок 7 неподвижно закреплен накорпусе и имеет пройипь, соответствующий продольной линии зубьев колеса 3, Редуктор также снабжен механизмом смещения колеса 4 в плоскости,перпендикулярной оси его вращения11-11. Он состоит иэ установленной навалу 8 колеса 4 втулки 9, взаимодействующей с пазом, выполненным в корпусе 1, Линия действия механизма смещения направлена под углом к линии,пюходящей через центры колес 3, 4 вположении, соответствующем касанию деИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах с регулируемым расположением 25 осей колес. Белью изобретения является рас,ширЕние кинематических возможностей путем расширения углов скрещивания осейпри сохранении правильности запепленйя зубьев,На Фиг,1 показана схема зубчатого, редуктора; на юиг,2 - разрез А-А наФиг,1; на Ьиг.3 - вид В на фиг.1; на.Фиг,4 - вид В на фиг.3; на Ьиг,5схема, отражающая направление линиидействия механизма смещения сопряженного колеса,Зубчатый редуктор содержит корпус1, универсальный шарнир 2, расположенный в расточке корпуса 1, На осиуниверсального шарнира 2 установленосферическое колесо 3 с зубьями постоянного нормального шага. Ось 1-1 -ось сферического колеса 3. Сопряженйое зубчатое колесо 4 выполнено плоским с торцовыми зубьями и эвольвентной линией зуба. Редуктор снабжен кулачковым механизмом с геометрическимзамыканием, Толкатель 5 установлен на 50валу 6 сферического колеса 3, а кулачок 7 неподвижно закреплен на корпусеи имеет профипь, соответствующий продольной линии зубьев сдарического колеса 3. Редуктор также снабжен механизмом смещения сопряженного колеса 4в плоскости, перпендикулярной оси 11 П его вращения. Механизм состоитиз установленной на валу 8 сопряженлительной плоскости колеса 4 с делительным экватором колеса 3Механизмсмешения снабжен приводом, выполненным в виде винтовой пары, причем еевинт связан через опору вращения совтулкой 9, а гайка винтовой пары неподвижно установлена на корпусе 1.Для изменения углов пересечения искрещивания служит привод, выполненный в виде винтовой пары. Ее винтсвязан через опору вращения с толкателем, гайка выполнена со сферической пружиной поверхностью, а в корпусе выполнена соответствующая расточка для размещения гайки. 3 .э .п. Ь-лы,5 ип,ного колеса 4 втулки 9, взаимодействующей с прямолинейным пазом 1 О. Паз 10 выполнен в корпусе 1 и его направление совпадает с линией 111-111 действия механизма смещения. Механизм смещения снабжен приводом, выполненным в виде винтовой пары, Винт 11 связан через опору 12 вращения с втулкой 9, а гайка 13 неподвижно закреплена на корпусе 1, Ось винта 11 совпадает с линией 111-111 действия механизма смещения.Для изменения углов пересечения и скрещивания редуктор снабжен приводом, выполненным в виде винтовой пары. Винт 14 связан через опору 15 вращения с толкателем 5 кулачкового механизма, гайка 16 выполнена со сферической наружной поверхностью, а в корпусе 1 выполнена соответствующая расточка 17 для размещения гайки.Угол профиля эвольвенты о(, по которой в продольном направлении очерчен зуб сопряженного колеса 4 в точке касания О делительной плоскости сопряженного колеса 4 с делительным экватором сйерического колеса 3 при рас. положении оси 1-1 последнего параллельно этой плоскости, равен углу на-. клона зубьев серического колеса 3 на экваторе р .Линия 111-111 действия механизма смещения сопряженного колеса 4 на- правлена под углом 90 - р к линии, проходящей через центры колес 3 и 4 в положении, соответствующем касанию делительной плоскости сопряженного1551колеса 4 с делительным экваторомсферического колеса 3,Зубчатый редуктор работает следующим образом,Вращение от сферического колеса 3к сопряженному зубчатому колесу 4, инаоборот, осуществляется в результате контактирования (зацепления) рабочих поверхностей зубьев, являющихся 10с оп ряженных и.При необходимости изменения угловпересечения и скрещивания осей вращают винт 14, При этом винт тянеттолкатель 5, который взаимодействует 15с кулачками 7, и благодаря тому, чтотолкатель 5 установлен на валу 6 сферического колеса 3, происходит перемещение вала 6. Вследствие соответственно подобранной Формы кулачка 7 20при изменении углов скрещивания и пересечения обеспечивается сопряжениепрофилеЙ зубьев при различных положениях осей 1-1 и 11-11. Так как гайка16 и расточка 17 образуют универсальный шарнир, обеспечивается необходимое положение винта. 14 при его вращении,При необходимости линейного смещения сопряженного колеса 4 вращают ЗОвинт 11. При этом винт 11 тянет втул-ку 9. Благодаря тому, что вал 8 сопряженного колеса 4 установлен вовтулке 8, втулка 9 взаимодействует спрямолинеЙным пазом 10, выполненнымв корпусе 1, а направление паза 1 0совпадает с линией 111-111 действиямеханизма смещения, происходит ли-:нейное смещение сопряженного колеса.4 вдоль линии 111-111 действия при 40сохранении возможности изменения углов пересечения и скрещивания при любом положении оси 11-11 сопряженногоколеса и вдоль линии 111-111 действия, 45При выбранных профилях кулачками 7и зубьев изменение углов скрещиванияи пересечения обеспечивает равенствоорт-нормалей профилей зубьев сферического 3 и сопряженного 4 колес.Перемещение сопряженного колеса 4по линии. 111-111 действия механизмасмещения, которая параллельна нормали к продольным эвольвентным линиямзубьев сферического колеса 3, не вызывает нарушения правильности зацеп-ления, так как эта линия совпадает собщей нормалью к звольвентньм продольньм профилям зубьев и производит 891 6ся в торцовой плоскости сопряженногоколеса 4, Совпадение нормалей обеспечивается благодаря выбору параметров эвольвенты таким образом, чтоугол а ее профиля равен углу р наклона линий зубьев сферического колеса на делительном экваторе и направлению линии действия под углом 90-р к линии, проходящей через центрыколес 3 и 4 в положении, соответствующем касанию делительной плоскостисопряженного колеса 4 с делительнымэкватором сферического колеса 3,При касании делительной плоскостисопряженного колеса 4 с делительньмэкватором сферического колеса 3 линияцентров определяет начальное положение системы координат, которая позволяет однозначно определить направление общей нормали к проФилям под углом 90 -к этой линии, и соответственно, вести отсчет от нее остальных параметров с такж расчетом,чтобы выполнялись укаэанные условиясопряжения профилей.В частности, при выборе направления линии действия под углом 90(фиг.5) .Таким образом, при выборе указаннык значений параметров и наличии механизма смещения обеспечивается расширение функциональных возможностейредуктора за счет возможности перемещения сопряженного колеса 4 в еготорцовой плоскости.Расширение Функциональных возможностей редуктора обеспечивается такжеза счет увеличения диапазона изменения углов пересечения и скрещивания,так как продольная эвольвентная формазубьев сопряженного колеса 4 при егосмещении, позволяет согласованно вводить в контакт участки профилей сразличными радиусами кривизны, в товремя, как у прототипа эти радиусыпостоянны,Плоская форма сопряженного колеса4 и указанная возможность согласования радиусов продольной кривизны обеспечивают также повышение нагрузочнойспособности передачи.Формула изобретения1. Зубчатый редуктор, содержащий корпус, универсальный шарнир, установлЕнное на оси универсального шарнира сферическое колесо с зубьями постоянного нормального шага, сопряженное со сферическим колесом зубчатое колесо, кулачковый механизм с геометрическим замыканием, толкатель которого установлен на валу сферического колеса, а кулачок неподвижно закреплен на корпусе и жеет профиль, соответст ь 1 О ваяющий продольной линии зубьев сферического колеса, о т л и ч а ю - ш и й с я тем, что, с целью расшире. нйя кинематических возможностей, он3снабжен механизмом смещения сопряжен ного зубчатого колеса в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, сопряженное зубчатое колесо выполне; о плоским с торцовыми зубьями и 4 вольвентной линией зуба, угол прои О 4 я которой в точке касания делительЦой плоскости сопряженного колеса с Целительньм экватором сферического колеса равен углу наклона зубьев сферического колеса на экваторе, а ли Йия действия механизма смещения сопряженного колеса направлена под углом 90 - р к линии, проходящей через пентры колес в положении, соотВетствующем касанию делительной плос О Кости сопряженного колеса с делительным экватором сферического колеса,гдер- угол наклона зубьев сферического колеса на экваторе,2, Редукто.р по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что механизмсмещения сопряженного колеса выполненв виде установленной на валу последнего втулки, выполненного в корпуседля взаимодействия с втулкой прямолинейного паза, направление которогосовмещено с линией действия механизма смешения, и привода,3, Редуктор по пп. 1 и 2, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что приводмеханизма смещения выполнен в видевинтовой пары, винт которой связанчерез опору вращения с втулкой, агайка неподвижно закреплена на корпусе.4. Редуктор по пп. 1, - 3, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что онснабжен приводом изменения углов пересечения и скрещивания осей, выполненньм в виде винтовой пары, винт которой связан через опору вращения столкателем кулачкового механизма,гайка вытолнена со сферической наружной поверхностью, а в корпусе выполнена соответствующая расточка дляразмещения гайки.1551891 ректор М.Сам ая ол едакт оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, чл. Гагарина, 10 акаэ 3 ВНИИПИ Составитель А.ВерховскийТехред М.ДидыкТираж 490сударственного комитета ям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 5 Подписное по изобретениям и открыти -35, Раушская наб д. 4/