409754

щсясаю3 Яч 10О и и.вкФЙ"и е 409754 Союз Советских Социалистических Республиксударстеенныи комитетвеета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий орит публиковано 05 Л,1974. БюллетеньДата опубликования описания 30.1 Х.1 Авторыизобретения И. Целиков, В. И, Борисов, Н. И. Лежнин, В, П, Калинин Л. В, Радюкевич и А. М. ЛитвакМосковское Высшее техническое училище им. Бауман явитель КОМПЕНСАЦИИ ДЕФОРМАБОЧЕЙ КЛЕТИ СТРОЙ СТВ окатному пророванию зазорокатного стаИзобретение относится к призводству, в частности к регулира между рабочими валками пна.Известны устройства для компенсации деформации рабочей клети, содерзкащие силовой цилиндр и гидроусилитель, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению плунжера силового цилиндра и положительной обратной связью по давлению в силовом цилиндре.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено гидравлическим фазочувствительным преобразователем, который кинематически связан с плужером силового цилиндра и гидравлически - с гидроусилителем,Кроме того, цилиндр управления гидроусилителя содержит две дополнительные изолированные полости, соединенные с преобразователем, Эти отличия обеспечивают более точное регулирование рабочего процесса и возможность суммирования сигнала обратной связи по заявлению с корректирующим сигналом преобразователя.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Регулируемый валок перемещается путем воздействия на его подушки силового цилиндра 1 и уравновешивающих цилиндров 2. Уравновешивающие цилиндры запитываются рабочей жидкостью постоянного давления, которое обеспечивает необходимое давление рабочей жидкости в силовом цилиндре при5 холостом ходе.В силовой цилиндр подается регулируемоедавление, получаемое путем дросселпрования постоянного потока рабочей жидкости, подаваемого насосом 3, в рабочем окне гидроуси лителя 4. Величина проходного сечения рабочего окна гидроусплителя определяется взаимным положением подвижной золотнпковой втулки 6 и подвижного золотника 6, Золотниковая втулка 5 кинематическп связана с плун жером силового цилиндра посредством жестко закрепленного па плунжере плеча 7 с установочным винтом 8 и пружины 9, прижимающей золотниковую втулку к установочному винту 8. Золотник 6 своей сферической тор цовой поверхностью постоянно прижимаетсяк неподвижно закрепленному упругому чувствительному элементу 10, деформируемому поршнем 11 цилиндра управления 12. В полость А цилиндра управления 12 по магист рали И поступает давление рабочей жидкости из силового цилиндра 1, а в полость В пульсирующее давление, создающее осевую осцилляцию золотника 6 и поршня 11.Гидравлический фазочувствительньш пре образователь 14 кинематическп связан с плун 409754жером силового цилиндра и гидравлически - с полостями С и Д цилиндра управления 12.Преобразователь 14 формирует корректирующие сигналы, которые уменьшают воздействие, обусловленное силами трения в силовом 5 цилиндре, на поршень цилиндра управления.На рабочую клеть прокатного стана устанавливается два устройства компенсации, воздействующие на подушки регулируемого валка. 1 ОЗаданная высота калибра до прокатки устанавливается установочным винтом 8 путем изменения взаимного расположения золотниковой втулки б и плунжера силового цилиндра 1 в осевом направлении. 15В процессе практики на регулируемый валок действует усилие прокатки, деформирующее рабочую клеть.,При этом для уравновешивания усилителя прокатки давление в силовом цилиндре изменяется на величину: 20р цр гр2 РР,где Р,р - сила трения в силовом цилиндре, 25Р - площадь плунжера силового цилиндра.Сила трения в силовом цилиндре, не деформируя рабочую клеть, влияет на величину давления в силовом цилиндре. Из силового цилиндра давление рабочей жидкости подается в полость А цилиндра управления 12, воздействуя на его поршень.Знакопостоянная составляющая давления, пропорциональная усилию прокатки, воздействуя на поршень цилиндра управления, деформирует упругий чувствительный элемент 10 и перемещает золотник б в осевом направлении на величину упругой деформации рабочей клети. 40Изменение проходного сечения рабочего окна золотниковой пары нарушает равенство потоков на входе и выходе гидроусилителя, что вызывает перемещение плунжера силового цилиндра, компенсирующее влияние упру гой деформации рабочей клети на высоту калибра.Переместившись на величину упругой деформации рабочей клети, поршень восстанавливает установленную до прокатки высоту калибра и, перемещая кинематпчески связан.- ную золотниковую втулку б, восстанавливает равенство входного и выходного потоков гидроусилителя. Знакопеременная составляющая давления, пропорциональная силам трения в силовом цилиндре, воздействуя на поршень цилиндра управления, задает знакопеременную ошибку в регулирующем воздействии плунжера силового цилиндра при компенсации им упругой деформации клети и при наличии возмущающего воздействия осевой осцилляции золотника б вводит устройство компенсации в процессе автоколебаний.Для уменьшения влияния знакопеременной, пропорциональной силам трения, составляющей давления рабочей жидкости и силовом цилиндре, на регулирующее воздействие плунжера силового цилиндра, гидравлический фазочувствительный преобразователь 14 формирует корректирующие сигналы в виде давления рабочей жидкости, пропорционального амплитуде автоколебаний плунжера силового цилиндра и направляемого поочередно в полости С и Д цилиндра управления в противофазе с воздействием на поршень цилиндра управления знакопеременной составляющей давления из силового цилиндра.Корректирующие сигналы, формируемые гидравлическим фазочувствительным преобразователем, воздействуя на поршень цилиндра управления, уменьшают воздействие на него знакопеременной составляющей давления рабочей жидкости из силового цилиндра.Предмет изооретепия1. Устройство для компенсации деформации рабочей клети, содержащее силовой цилиндр и гидроусилитель, охваченный отрицательной обратной связью по перемещению плунжера силового цилиндра и положительной обратной связью по давлению в силовом цилиндре, отличающееся тем, что, с целью более точного регулирования рабочего процесса, оно снабжено гидравлическим фазочувствительным преооразователем, который кинематически связан с плунжером силового цилиндра и гидравлически с гидроусилителем,2, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности суммирования сигнала обратной связи по давлению с корректирующим сигналом преобразователя, цилиндр управления гидроусилителя содержит две дополнительные изолированные полости, соединенные с преобразователем.