В п тв

О П И С А Н И Е 408372ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 07.Ч.1971 ( 1653822/18-24) М. Кл, 6 11 Ь 21 04 присоединением заявкисударственный камит авета Министрав ССС а делам изабретений и открытий. Малишаускас, С. К. Каушинис, Д,-А, Д. Андрунавичус и А. С. Валис ВПТ Каунасский Заявитель техническии институ ТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМ НАПРИМЕР, МАГНИТНЫХ ГОЛОВ НИЯ 2 пр Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования, например, в запоминающих устройствах с магнитными дисками,Известные устройства для шагового перемещения, например, магнитных головок, содержащие соединенную с сервоприводом каретку с установленным на ней измерительным преобразователем положения, выходы которого через триггеры Шмитта, блок определения направления движения и схемы И соединены со входами схемы грубого поиска, один выход которой подключен к сервоприводу, а другой - к управляющим входам схем И, не обладают повышенной точностью работы без увеличения зоны действия контура точного поиска и величины шага перемещения,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит установленный на каретке дополнительный циклический измеритель-преобразователь, т выходов которого через схемы И, подключенные вторыми входами к разрядовым выходам кольцевого сдвигового регистра, связаны с т входами дополнительной схемы И, (т+1)-ый вход которой соединен с третьим выходом схемы грубого поиска.Это позволяет повысить точность работы устройства. На фиг. 1 показана функциональная схема едлагаемого устройства; на фиг. 2 - егофункциональная схема.Устройство содержит основную 1 и индика торную 2 шкалы циклических измерительныхпреобразователей грубой обратной связи 3 (грубого поиска) и дополнительного измерителя-преобразователя 4 точного поиска, например фотоэлектрического типа и чувстви тельные элементы 5 - 10.На основной шкале 1 фотоэлектрическогоизмерительного преобразователя обратной связи выполнены две дорожки в виде прозрачных и непрозрачных периодических струк тур с разными шагами. Дорожка основной части грубого измерителя-преобразователя 3 имеет шаг, вдвое больший шага позиционирования устройства 1, а дорржка дополнительного измерителя-преобразователя (точного по иска) 4 имеет шаг, в т раз больший шага (впредлагаемом варианте т=4). На индикаторной шкале 2 измерителя-преобразователя 4 расположено т прозрачных щелей шириной 1 на расстоянии одна относительно другой, рав ным пт 1-+1 (где и - любое целое число,п)1), а на шкале 2 измерителя-преобразователя 3 расположены две прозрачные щели шириной 1 на расстоянии п 1-(-1/21.Чувствительные элементы измерителей- еЗо образователей расположены против каж й25 зо 35 40 3щелк индикаторной шкалы 2, Чувствительные элементы 9 и 10 (фиг. 2) измерителя-преобразователя 3 подключены через триггеры Шмидта 11 и 12 к блоку определения направления движения 13, суммирующий и вычитающий выходы которого подключены через схемы И 14 и 15 к суммирующему и вычитающему входам схемы 16 грубого поиска и кольцевому сдвиговому регистру 17. Управляющие входы схем 14 и 15 соединены между собой и подключены к схеме 16. Регистр 17 имеет т разрядов с отдельными входами, которые подключены по одному к управляющим входам схем И 18 - 21. Входы последних по одному соединены с соответствующим выходом чувствительных элементов 8, 7, 6 и 5 точного измерителя-преобразователя, а выходы соединены между собой и подключены через дополнительную схему И 22 с сервоприводу 23. Управляющий вход схемы И 22 соединен в схеме 16 с командным выходом Перемещение,Основная шкала 1 измерителей-преобразователей прикреплена к каретке 24, а индикаторная шкала 2 - к основанию ее направляющих.Устройство работает следующим образом.Для перемещения позиционируемых эле. ментов (магнитных головок) к заданной дорожке от сигнала Перемещение схемы 16 закрывается схема И 22 (фиг. 2) и открываются схемы И 14 и 15. Схемой 16 выдается также управляющий сигнал сервоприводу 23, перемещающему каретку 24. При движении последней на выходах чувствительных элементов 9 и 10 измерительного преобразователя 3 появляются сигналы, сдвинутые один относительно другого на 90, которые через триггеры Шмитта 11 и 12 поступают в блок 13 определения направления движения. В зависимости от движения каретки 24 счетные импульсы появляются на одном из двух выходов блока 13 и через одну их схем И 14 или 15 одновременно поступают в схему 16 и регистр 17, перемещая логическую единицу по его разрядам. В результате на соответствующем индикационном выходе появляется сигнал в виде потенциального уровня, поочередно включающий схемы И 21, 20, 19, 18 для пропускания аналоговых сигналов, которые после суммирования поступают на вход схемы И 22, При достижении позиционируемыми элементами начала заданной дорожки в схему 16 поступает последний импульс и одновременно гасится команда Перемещение. Открывается схема И 22 и закрываются схемы 14 и 15, блокируя цепь схемы 16, и сервопривод 23 управляется от включенного в данный момент чувствительного элемента измерителя-преобразователя 4, имеющего шаг в т раз больше шага позиционирования устройства, и, следовательно, зона действия контура точного поиска расширяется в т раз. Предмет изобретения Устройство для шагового перемещения, например, магнитных головок, содержащее соединенную с сервоприводом каретку с установленным на ней измерительным преобразователем положения, выходы которого через триггеры Шмитта, блок определения направления движения и схемы И соединены со входами схемы грубого поиска, один выход которой подключен к сервоприводу, а другой - к управляющим входам схемы И, о тл ич ающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит установленный на каретке дополнительный циклический измеритель-преобразователь, т выходов которого через схемы И, подключенные вторыми входами к разрядовым выходам кольцевого сдвигового регистра, связаны с т входами дополнительной схемы И, (т+1)-ый вход которой соединен с третьим выходом схемы грубого поиска.