Устройство для автоматического управления движением поездов метрополитена

,иоте М О П СИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствал. 20(, 231 Заявлено 05.Х.1967 ( 1188966/18-24) присоединением заявкиМПК В 60 с оритет Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРДК 621,337-52 (088,8) Опубликовано 18.Ч.1969, Бюллетень14 Дата опубликования описания 19.1 Х.1969 Авторыизобретен р, Э. В. Севрюгин, И. А. Фиалковский, В. А, Болотов и В. В. Малеев Московский институт инженеров железнодорожного транспортаМ, Пулье аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА8, блок включех средств 9.иведены следую блок-схема описыг. 2 - схема двпути, между которыми измерктическая скорость поезда; Предложенное устроиство предназначено для автоматизации процесса управления движением поездов.Известны устройства для автоматического управления электровозом, содержащие вы числительное устройство, логическую схему, точечные датчики пути, сумматор, коммутатор, устройства управления тяговыми двигателями и тормозной системой и генераторы.Предложенное устройство отличается тем, 10 что в нем к одному входу сумматора подключен генератор программного времени, а к другому через схему ИЛИ - генератор фактического времени и блок точечных датчиков. Выход сумматора соединен через коммутатор 15 с блоками отключения тяговых двигателей и включения тормозных средств, причем выходы этих блоков связаны с дополнительными входами сумматора.Такое построение устройства упрощает схе му управления и повышает надежность ее работы.На фиг. 1 представленаваемого устройства; на фижения поезда. 25Устройство содержит генераторы 1 и 2 программного и фактического времени, схему ИЛИ 3, блок точечных датчиков пути 4, сумматор 5, коммутатор б, блок отключения тяговых двигателей 7, блок включения элек- зО трических тормозных средствния пневматических тормозньКроме тога, на схемах прщпе обозначения:Ш, - сигнал программного отправления поезда;Ш - сигнал фактического отправления поезда;Ш, - сигнал, определяющий фактическуюскорость поезда;А и Б - станции;В - координата точки отключения тяговых двигателей при отсутствии разницы между программным и фактическим временем отправления поезда состанции;+ 1, +2 п - координаты точек отключения тяговых двигателей прп наличииразницы того или иного знака междупрограммным и фактическим временем отправления поезда со станции;Г - координата точки включения электрического торможения прп скоростипоезда, не отличающейся от заданной; + 1, + 2, , + ттт - координаты точек отключения электрического торможения прискорости поезда, отличной от заданной;Д иЕ - точки пЯется фа50 55 60 65 3Ж - координата точки включения пневматического торможения при скорости, не отличающейся от заданной;+ 1, +2 йк - коордппаты точек включенияпневматического торможения при скорости поезда, отличной от заданной; Х 1 иЛ - точки пути, между которыми измеряется фактическая скорость поезда.Устройство (см. фиг. 1) состоит из генератора 1 программного времени, импульсы которого при появлении сигнала Ш поступают на шину сложения сумматора 5; генератора 2 фактического времени, импульсы которого при появлении сигнала Шг и Ш, через схему ИЛИ 3 поступают на шину вычитания сумматора 5, причем работа генератора 1 прекращается при появлении сигнала Шь а работа генератора 2 прекращается при появлении сигнала Ш; блока точечных датчиков пути 4, напольные части которого находятся в точках (+1, +2,+и); (+.1, +.2, , +т); + 1, +2, , +к), расположенных по определенному закону в зависимости от пути; блока отключения тяговых двигателей 7 и блока включения электрических тормозных средств, сигналы с которых поступают на установочные входы сумматора 5; коммутатора 6, соединенного с выходом сумматора 5 и управляющего блоком отключения тяговых двигателей 7 и блоками включения электрических и пневматических тормозных средств поезда.Работа устройства заключается в следующем.В момент остановки поезда на станции А (см, фиг. 2) в сумматор 5 записывается число, код которого соответствует числу и.Если поезд отправился со станции А с опозданием, то в момент программного отправления поезда на шине появляется сигнал Шг и импульсы генератора 1 программного времени поступают на шину сложения сумматора 5 до тех пор, пока поезд не отправился со станции, т. е, до момента появления сигнала Ш,.Если поезд отправился со станции А с опережением, то в момент фактического отправления поезда на шине появляется сигнал Шь и импульсы генератора 2 фактического времени через схему ИЛИ 3 поступают на шину вычитания сумматора 5 до тех пор, пока не наступит момент программного отправления поезда, т. е. до момента появления сигнала Ш,.Если поезд отправился со станции А точно в соответствии с программным временем, то в сумматоре 5 останется код числа и.При подходе поезда к зоне отключения тяговых двигателей (зона между точками - и - : +и) импульсы с блока точечных датчиков пути 4 через схему ИЛИ 3 поступают на шину вычитания сумматора 5 до тех пор, пока число, записанное в сумматоре, не станет равным нулю. В этот момент сигнал с выхода сумматора через коммутатор 6 поступает на блок отключения тяговых двигателей 7, и поезд переходит на режим выбега, Кроме того,5 ю 15 20 25 30 35 40 45 по сигналу с блока отключения тяговых двигателей 7 после того как поезд прошел точку и, на установочные входы сумматора 5 поступает код, соответствующий скорости поезда, которая должна быть в точке т. При подходе поезда к точке Д на шине появляется сигнал Ш и импульсы генератора 2 фактического времени через схему ИЛИ 3 поступают на шину вычитания сумматора 5, Число этих импульсов соответствует скорости поезда в промежутке между точками Д и Е, расположенными в непосредственной близости от зоны включения электрического торможения. При подходе поезда к зоне включения электрического торможения (зона между точками - т - :+т) импульсы с блока точечных датчиков пути 4 через схему ИЛИ 3 поступают на шину вычитания сумматора 5 до тех пор, пока число, записанное в сумматоре, не станет равным нулю. В этом момент сигнал с выхода сумматора 5 через коммутатор 6 поступает на вход блока включения электрических тормозных средств 8, и поезд начинает тормозить.Кроме того, по сигналу с блока включения электрических тормозных средств 8 после того как поезд прошел точку т, на установочные входы сумматора 5 поступает код, соответствующий скорости поезда, которая должна быть в точке к. При подходе поезда к точке И на шине появляется сигнал Шз, и импульсы генератора 2 фактического времени через схему ИЛИ 3 поступают на шину вычитания сумматора 5, Число этих импульсов соответствует скорости поезда в промежутке между точками И и Л, расположенные в непосредственной близости от зоны включения пневматического торможения, При подходе поезда к зоне включения пневматического торможения (зона между точками - к - :+к) импульсы с блока точечных датчиков пути 4 через схему ИЛИ 3 поступают на шину вычитания сумматора 5 до тех пор, пока число, записанное в сумматоре 5, не станет равным нулю, В этот момент сигнал с выхода сумматора 5 через коммутатор 6 поступает на входблока включения пневматических тормозных средств 9, который останавливает поезд в точке Б (см. фиг. 2), при этом в сумматор 5 записывается число, код которого соответствует числу и. При отправлении поезда со станцииБ система ведет поезд аналогично.Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления движением поездов метрополитена, содержащее генераторы программного и фактического времени, логическую схему ИЛИ, блок точечных датчиков пути, сумматор, коммутатор, блок отключения тяговых двигателей и блок включения электрических и пневматических тормозных средств, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем к одному входу сумматора подключен генератор241497 ками отключения тяговых двигателей и вкл 10 чения тормозных средств, причем выходы этихблоков связаны с дополнительными входамисумм атор а. Ж Составитель П. К, ШелипТехред Л. Я. Левина Се кторы: Е. Ласточки и А. Абрамо акт Заказ 2057/1 ТиражЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Центр, и ипография, пр. Сапунова йрограммного времени, а к другому через схему ИЛИ - генератор фактического времени и блок точечных датчиков пути, и выход сумматора через коммутатор соединен с бло 480 Подписнооткрытий при Совете Министров СССР Серова, д. 4