Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины

(51) А 01 (з 250 ИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ отличающееся тем, надежности фикса.зогнуты внутрь додиаметр кольча. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзное научно-производственноеобъединение по механизации орошения Радуга(54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК МНОГООПОРг 1 ОИ" ДОЖДЕВАЛЬНОИ" МАШИНЫ, содержащее двуплечий рычаг. установленный на шаровом соединении трубопровода ферменных пролетов, одно плечо которого связано с датчиком управления приводом тележки одного пролета, а другое - с трубопроводом соседнего пролета, отличающееся тем, что, с целью повышения точности прямолинейного движения тележек путем ликвидации ложных сигналов, воспринимаемых датчиком, двуплечий рычаг кинематически связан с трубопроводом посредством промежуточных элементов, один из которых выполнен в виде разрезного коль ца, закрепленного на. трубопроводе, а другой - в виде 7-образной скобы, закрепленной на рычаге и надетой на разрезное кольцо с ооразованием вертикальных зазоров, при этом ось разрезного кольца смешена относительно оси тругэопровода и совмещена с горизонтальной оськ поворота ферменного пролета.2. Устройство по п. 1,что. с целью повышенияции скобы, концы ее иразмера, меньшего чем20З 0 Изобрстсиис т)нк и)ся к дждевальной ТЕХНИК., Е 1 РХ 1 ЕННО К КНС )К)И 5 М Х Н)г э н ы х,ежесВе)лИ 11 х м 111 и н, 1 1 э(язв, я . щих 01 эошснис. ссльскОхз 51 иствснн 11 х к",льтур в движении.Извеспн устрйство для синхронизации движения тслежск многоопорной дождевальной машины, вклОчающее .скдЕваЛьньЕ секции с опорными тележками, снабженными приводом, распределггель которого связан с сосдиштельным узлом секции 1.Недостатками этоо устройства являются сложность и относительно большие габариты соединительного узла секции, включающего поворотный стояк с толкателем, плоский вертикальный шарнир, соединенный с горизонтальным телескопическим Ва 1)м, связанным с секцией сферическим шарниром и распределитель привода.Наиболее близким к изобретению является устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной мапины, содержащее двуплечий рычаг, установленный на шаровом соединении трубопровода ферменных пролетов, одно плечо которого связано с датчиком управления приводом тележки одного пролета, а другое с трубопроводом соседнего пролета 21.Однако указанное устройство воспринимает сигналы не только при изгибах трубопровода в горизонтальной плоскости, но и сигналы от изгиба трубопровода в вертикальной плоскости и от поворота ферм вокруг своей оси. Киематическая связь рычага с трубопроводом посредством хомута нс обеспечивает ликвидацию этих сигналов. Вследствие этого нарушается точность прямолинейного движения тележек, что приводит к боковому уходу машины, а это В свою очередь увеличивает заминаемость орошаемого участка, Особенно это прояляется при использовании машин на сложном рельефе.Цельо изобретения является повышеие точности прямолинейного движения тележек путем ликвидации ложных сигналов, воспринимаемых датчиком.Указанная цель достигается тем. что в устройстве для синхронизации движения тележек многоопорной дожде вальной м а- шины, содержащем двуплечий рычаг, установленный на шаровом соединении трубопровода ферменных пролетов, одно плечо которого связано с дагчиком управления при водом тележки одного пролета, я другое - с трубопроводом соседнего пролета, дву плечий рычаг кинематически связан с трубопроводом посредством промежуточных элементов, Один из которых выполнен н Виде разрезного кольца, закрепленного на трубопроводе, а другой - в виде Ч-осразРой скобы; закрепленной на рычаге и надетой на разрезное кольцо с образованием веотикальных зазоров, при этом ось разр.знгкольца смеецена относРГГсльнэ оси трусэопровода и совмещена с горизонтальной Осью иоеОроэч фс рмен 1 с)ГО 111 эолс я.Причем с целью новь;1 не:шя надекности фиксации скооы концы 1 с из)гн ты внутрь д размера. меньшего чем диа, сГр ко ьця.На фнг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид све)ху;на фиг. 3 - сечение А -А ня фиг. 1: на фиг. 4 - схематичный поперечный разрез фсрмы при установке двух соседчих тележек на больших уклонах, 1 я)эавгеИР 1 х в противоположные стороны.Устройство для синхронизации дви:кения тележек многоопорной дождевальнй машины содержит двуплечий рычаг 1, уста:ювЛСНННй а ОСИ , жЕСтКО Закг)ЕИЛЕННЭй На шаровом соединении 3 трубопро)вода 4 ферменных пролетов 5 и 6. Одно плечо рычагасвязано с датчиком 7, установленным на трубопроводе срсрмснного пролета э, Я ругое плечо посредством промежуточных элс. - ментов связано с Т 1 усэопрсэ)эодгом 4. Один элемент выполнен В виде разрезноо кольца 8 и при Г)мощи плухомута 9 жестко закрелен на трубопровсдс срерменногпролета 5, ось которого смещена тьосительно оси трубпровода на Величину а и совме)цена с оризонтальной ось)о поворота ферменного 1 рлета. Другой элемент; ре.Естявляет собой -образРуО скобу с, закреплен ную на рычаге 1 и расположенную НС От нопению к клицу 8 с Вс.этикльны)1 зазором р Кон;еы , 1 и 12 сксбы 1 Г 1)з 01 нхИ внутрь до размсра, ме 11 ьшео чем диаметр кольца 8. От оси фермь; и рязрезьоо кольца 8 до изгиба загнутых кннов скоРы 1 О между элсмеппамР имее;с дугой вертикаль. ный зазор в.УстрОР;ст)О работает следуюшиэ Осзязом.П 1 э и д В и ) с с и Р и м а ш 1 и 1 и 0 ф р э ну, коГтя одна из тслсжск вышла из Обесг Строя, 1. , . хйдит ОтнОсительнсеГл) Все нс)1 эс сев ецс ние двуплсчего рычага 1, котс)рыР 1 В свою очередь Воздействует на конт:)сгь Дят Нка ). Подается сигнал в сис;ему управления тележкой и тележка останавливается. 1 Ероисхс)дит Выравнивянис пролетов маши)ы1 эР ОтстявягНР сэ еной из с.Вжс( .1 гоис:эдит останов двух соседних тележек, КЭ)ОРЫЕ ДОЭКРДЯКЭТС 51 СТСТЯВЦУ 10 ТСЛЕКК).При использовании 5 яшинь 1 1-:а оро.ьаемых участках с уклндо 9" происходгг поворот трусопровода и;:лета Вокр),си ФЕРМЫ О. НЕСМСЭРЯ На т, ЧТО тг 1 ЕНСКР.ЭтО В)эем 5 нахд 5 тс:я ия О.)Гнои 1 эямой. Тяк ке 1 к ось фер )1 О свпадает с осью ргзрезно,о кольца 8, то скоба О, зякрспленняя ня ВыИге 1, нс Воспринимает ло кный сигнал (сиг. 4).Б эеГ)тикалОЙ и.сск)сти 1 эельеф "1 счвы также не сказывается. т ак как с к)5.)1117018 А А расположена по отношению разрезного коль. ца 8 с зазорами б и в.В результате того, что ось разрезного кольца смещена относительно оси трубопровода и совмещена с осью ферменного пролета, а между элементами имеются вертикальные зазоры, ложные сигналы двуплечим рычагом не воспринимаются, а воспринимаются сигналы от излома трубопровода только в горизонтальной плоскости. Ликвидация ложных сигналов позволяет повысить точность прямолинейного движения тележек, что уменьшает уход машины в сторону и тем самым повышает коэффициент земельного использования на 1 - 1,5%,Экономическая эффективность от внедрения этой системы по отношению к известным устройствам составит 6 - 8 руб на 1 га орошаемой плошади.Со а Техре Тираж ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж -лиал ППП Патент, ста вите ль д И. Вере72венного ретений35, Рауш г. Ужгор едактор Л. Лосеваказ 7095/2 Т. КукосКоррскто Подписноекомитета СССР и открытий ская наб., д. 4/5 од, ул. Проектная