Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины

(22) Заявлено 18.0281(21) 3275134/30-15 51) М,Кл,з А 01 6 25/09 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 15 д 1,83.Бюллетень Йо 2 Дата опубликования описания 15.01. 83 РЗ)УФ( 631 347(54 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ ИИйИНЫИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено вмногоопорных дождевальных машинах,производящих орошение сельскохозяйственных культур в движении.Известно устройство для синхронизации движения тележек.многоопорной дождевальной машины, включающее трос, пропущенный через вертикальный паэ двуплечего рычага, одно из плеч которого имеет кинематическую связь с чувствительными элементами прямого и обратного хода гид-ропривода тележки 1).Недостатками устройства являются низкая надежность и сложность эксплуатации, связанные с провисанием и трудностью натяжения троса .по всей. длине машины, недостаточная чувствительность аварийной защиты, так как чувствительные элементы за. щиты на отдельных тележках не предусмотрены, а также сложность сбор ки и разборки устройства из-за общего троса для всех тележек.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение эксплуатации дождевальных машин.Поставленная цель достигается тем что плечо рычага,. связанное с чув", ствительными элементами, вйполиевов виде спаренных качающихся кулач".ков и снабжено аварийными выключате.лями прямого и обратного хода, взаимодействующими с соответствующнмикулачками.Кроме того плечо рычага с пазомимеет косую прорезь.тО На чертеже изображено устройстводпя синхронизации движения тележекмногоопорной дождевальвой машины.Устройство для синхронизации движения тележек, многоопорной дождеваль.ной машины расположено на каждойопорной тележке и своим рычагом 1маятникового типа, имеющего прорезь.для троса, связано с тросом 2, охва-.,тывающим два смежных с синхрониэи О руемой тележкой пролета и закрепленного иа соседних опорных тележках.Ось рычага опирается в подшипниковых узлах 4 н 5, а конец рычагачерез два кулачка б и 7 воздействует на чувствительныеэлементы привода тележки 8 и 9 и аварийные выключатели 10 и 11. В качестве чувствительного элемента тележек сгидроприводом может быть использоваврегулирующий клапан (на чертеже вепоказан).Один из кулачков 7 предназначендля управления чувствительным элементом прямого хода 9, а второйкулачок б - для управления чувствительным элементом обратного хода 8.При движении машины работает только 5один из чувствительных элементовпривода тележки, Аварийные выключатели 10 и 11 предназначены для остановки машины при недопустимых выбегах или отставаниях синхронизиру Оемой тележки.Трос снабжен компенсирующим элементом (пружиной) 12, исключающимпровисание троса при изменении рас-стояния между тележками, на которыхзакреплен трос, и натяжным устройством 13, например талрепом. Рычаг 1имеет паз для введения внутрь рамкирычага (прорези) троса 2.Устройство для синхронизации 20движения тележек многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.При движении машины по фронтувыбег или отставание одной из тележек относительно соседних вызываетугловое перемещение рычага 1, который взаимодействует с тросом 2,закрепленным на двух соседних тележках. Конец рычага воздействует. начувствительные элементы привода тележки через два кулачка б и 7, кривые которых имеют участки, взаимодействующие с чувствительными элементами 8 и 9.Для дождевальной машины с гидроприводом в качестве чувствитель"ных элементов используются регулирующие клапаны, один 9 - для прямогохода, а второй 8 - для управлениягидроприводом тележки на обратном 4 Оходу. При движении машины на прямомходу регулирующий клапан 8 гидравлически выключен.При отставании тележки, движущейся на прямом ходу от соседних, трос 452, взаимодействуя с рычагом 1, вызывает его угловое перемещение, прикотором конец .рычага через кулачок7, взаимодействуя с роликом регулирующего клапана 9, вызывает пере Омещение штока клапана, увеличиваяпроходное сечение клапана и увеличивая тем самым скорость движения отстающей тележки,При выбеге тележки, движущейсяна прямом ходу относительно соседних, процесс ее замедления аналогичен описанному, но при этом проходное сечение клапана 9 уменьшается,замедляя тем самым скорость тележки.При аварийном отставании тележ"ки вследствие, например, отказа в работе гидропривода тележки или других причин рычаг 1, взаимодействуяс тросом, вызывает угловое перемещение кулачков 6 и 7 до тех пор, покане сработает аварийный выключатель10, по команде которого происходитаварийная остановка машины. При ава.рийном выбеге тележки относительнососедних тележек срабатывает аварийный выключатель 11, останавливаямашину.Для упрощения монтажа и улучшенияремонтопригодности рычаг выполняетсяс пазом для сборки и разборки устройства при натянутом тросе.При движении машины на обратномходуклапан 9 гидравлически выключени работает клапан 8, порядок работыкоторого аналогичен описанному.Компенсирующее устройство 12, например пружина, служит для увеличенияуменьшения, длины троса, исключая егопровисание или недопустимое натяжение троса, которое может возникнуть .при движении машины на неровном рельефе почвы.Применение описанного устройствапозволяет осуществить своевременноеаварийное отключение дождевальноймашины при недопустимом выбеге-отставании однойиз тележек относительно других, исключить сложные устройства для устранения провисайия троса, создающие значительные усилия,воздействующие на машину, уменьшитьвоэможность поломки чувствительногоэлемента и упростить сборку устройства,Формула изобретения1, Устройство для синхронизациидвижения тележек многоопорной дождевальной машины, включающее трос,пропущенный через вертикальный паздвуплечего рычага, одно из плеч которого имеет кинематическую связь счувствительными элементами прямогои обратного хода гидропривода тележки, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностии упрощения эксплуатации, плечо рычага, связанное с чувствительнымиэлементами, выполнено в виде спаренных качающихся кулачков и снабженоаварийными выключателями прямого иобратного хода, взаимодействующимис соответствующими кулачками.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что плечорычага с пазом имеет косую прорезь.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 548243, кл. А 01 6 25/09, 1975.Тираж 719Государственного комиделам иэобретений иМосква, Ж"35, Рауш Подписноетета СССРкрытийкая наб., д, 4/ П фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная