Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОМИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тал дву рых пол лос(46), 23.05.84. Вюл. И 19. (72) А.В. Вахин, В.М. Афанасьев, А.И. Карташов и В.И. Кондратов (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения "Радуга"(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, включайщее дат,чики углового смещения звеньев водо.ВОдэдщг Дд) А 01 С 25/09 проводящего трубопровода, связанныетягами с трубопроводом и через усилители - с приводами тележек, содержащими двигатели и редукторы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения плавности регулирования скорости движения каждой тележки при постоянном режиме работы двигателя, привод каждой тележки снабжен вариатаром и серводвигателем, выполненным в виде гидроцилиндра с поршнем шток которого кинематическн связан с валом двигателя и с ведущим звеномвариатора, а датчики углового смещения звеньев выполнены в виде гориэоньно расположенных гидроцилиндров стороннего действия, штоки котошарнирно соединены с тягами, аости гидравлически сообщены с потями серводвигателей,1093Изобретение относится к сельскомухозяйству, а именно к многоопорнымдождевальным машинам,производящиморошение сельскохозяйственных культурв движении. 5Известно устройство для синхронизации движения самоходных опорных те.лежек дЬждевальной машины "Фрегат", включающее регулирующий клапан с приводом и тяги, которые прикреплены к . 1 О водопроводящей трубе с обеих сторон тележек, Привод регулирующего клапана состоит из стержней, которые при осевом перемещении воздействуют на нажимнойрычаг 1,Ц .Однако в этом устройстве элементы системы синхронизации воздействуют на гидропривод тележки только впериод его рабочего хода и сигналы от элементов системы синхронизации 20 гидроприводом не воспринимаются, что приводит к прерывистому движению опорных тележек с различной скоростью в пределах каждого рабочего хода. При этом снижается точность иегуди рования скорости, а прерывистое дви- жение тележки приводит к перегрузкам элементов автоматики и электродвигателя, что снижает надежность машины в целом. 30Наиболее близким к предлагаемому является устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины "Кубань 1, включающее датчики углового смещения звеньев водопроводящего трубопровода, . связанные тягами с трубопроводом, и через усилители - с электроприводами тележек, содержащими электродвига" тель и редуктор Ы .40Однако в известном устройстве промежуточные и крайние тележки от" личаются приводами, которые имеют передаточное число редуктора больше, чем другие тележки, 45Цельюизобретения является повышение плавности регулировки скорости движения каждой тележки при постоянном режиме работы двигателя.Поставленная цель достигается тем, что привод каждой тележки снабжен вариатором и серводвигателем, выполненным в виде гидроцилиндра с поршнем, шток которого кинематически связан с валом двигателя и с ведущим звеном вариатора, а датчики углового смещения звеньев выполнены в виде горизонтально расположенных гидро 302 2цилиндров двустороннего действия, што"ки которых шарнирно соединены с тягами, а полости гидравлически сообщены с полостями серводвигателей.На чертеже.представлено устройство для синхронизации движения тележек, общий вид.Устройство для синхронизации дви-.жения расположено на дождевальноймашине с опорными тележками 1, накоторых установлен водопроводящнйтрубопровод 2, двигатель 3, серводви"гатель 4 и вариатор 5, представляющиесобой усилитель,В верхней части опорной тележкиустановлены датчики углового смещениязвеньев водопроводящего трубопровода,которые содержат гидроцилиндр 6двухстороннего действия, тяги 7 и 8,шарнирно соединенные со штоком 9поршня. 10 и закрепленные на звеньяхводопроводящего трубопровода. Гидроцилиндр имеет полости 11 и 12.Серводвигатель 4, расположен между,двигателем 3 и вариатором 5 и содержит поршень 13, шток 14 которогопосредством телескопического соединенця 15 связан с валом двигателя 3и при помощи вала 16 - с ведущимзвеном 17 вариатора 5, Ведущее звено17 кинематически связано с ведомымзвеном 18, которое при помощи промежуточных валов 19 и 20 связано счервячными редукторами 21 и 22,сблокированными с колесами опорныхтележек, Серводвигатель имеет верхнюю23 и нижнюю 24 полости, которые потрубопроводам 25 и 26 гидравлическисообщаются с полостями 1 1 и 12 гидроцилиндра 6., Звенья водопроводящеготрубопровода соединены между собойпри помощи шарнира 27.Устройство работает следующим образом.Вращательное движение от вала двигателя 3 через телескопическое соединение 15, серводвигатель 4, вариатор5, промежуточные валы 19 и 20 передается на червячные редукторы 21 и22 и соответственно на колеса опорной тележки.При выбегании вперед одной изопорных тележек уменьшается расстояние между шарнирным соединением 27водопроводящего трубопровода и точкой А . При этом усилие от тяг 7 и 8через шток 9 передается на поршень1093 3ее по трубопроводу 25 в верхнюю полость 23 серводвигателя 4 Под давлением жидкости поршень 3, а вместе с ним и ведущее звено 17 вариатора 5 перемещаются вниз. При этом жидкость из нижней полости 24 вытесняется по трубопроводу 26 в полость 12 гидро- цилиндра 6.Перемещение ведущего звена 17 вниз приводит к уменьшению передаточ ного числа вариатора 5 и соответствует замедленик скорости движения опорной тележки. Таким образом происходит выравнивание тележки с общей линией и поддерживается прямолиней ность движений всей машины.При отставании одной из опорных тележек увеличивается расстояние между шарнирным соединением 27 водопроводящего трубопровода и точкой А. : у 0 Это соответствует тому, что усилие от тяг 7 и 8 через шток 9 передается, на поршень 10, который воздействует на жидкость, эакпюченную в полости 30212, перемещает ее по трубопроводу 26 в нижнюю полость 24 серводвигателя 4. Под давлением жидкости происходит перемещение поршня 13, а вместе с ним и ведущего звена 17 вверх, что приводит к повышению передаточного числа вариатора, а это соответствует увели" чению скорости движения опорной тележки и выравниванию тележки с общей линией машины.Таким образом, происходит регулирование скорости движения опорных тележек дождевальной машины при постоянной скорости вращения двигателя, т.е. без его отключения и изменения режима его работы. Плавное регулирование скорости тележек позволяет повысить надежность работы привода, обеспечить прямолинейность движения машин по фронту и увеличить коэффициент земельного использования за счет уменьшения ширины колеи от колес тележек.