Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины

Е ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ 11 11 548243 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приорите Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 53) Ъ ДЬ, 631 347 1(088.8) публиковано 28.02.77. Бюллетень Уата опубликования описания 24.03,7 открытии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНТЕЛЕЖЕК МНОГООПОРНОЙ 1Изобретение относится к дождевальной технике, а именно к конструкциям многоопорныхдождевальных машин, производящих орошение сельскохозяйственных культур в движении. 5Известно устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальноймашины Фрегат, включающее регулирующийклапан с приводом и тяги, которые прикреплены к водопроводящей трубе с обеих сторон 10тележек. Привод к регулирующему клапанусостоит из стержней с изогнутым участком, которым при осевом перемещении он воздействует на нажимной рычаг 1.Недостатком этого устройства является то,что сигнал об опережении илн отставании одной нз тележек передается остальным тележкам последовательно, т. е. с некоторым запаздыванием. Это приводит к тому, что трубопровод машины при ее движении образует выпуклую или вогнутую дугу, не обеспечивая заданного движения по фронту,Наиболее близким из известных к предлагаемому является устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины, включающее трос, проходящий по длине трубопровода и связанный черезуправляющие элементы каждой тележки счувствительными элементами ее привода 2.Устройство работает следующим образом. 30, Носенко, Н. И. Гречихин,Е. Югай и В. П. Гвардииий институт механизацииива ОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ЖДЕВАЛЪНОЙ МАШИНЬ Прн 1 гзменсьпш относительного положения смежных тележек на неровном рельефе почвы усилие натяжения троса будет произвольно воздействовать на чувствительный элемент, вызывая ложные команды на включение ц отключение.Недостатком данного устройства является то, что чувствительный элемент под действием троса включает нлп выключает привод, поэтому перемещение опор машины прерывистое,С целью повышения надежности работы устройства управляющий элемент выполнен в виде двуплечего рычага, одно пз плеч которого имеет Г-образную форму и вертикально расположенную прорезь для троса.На фпг. 1 изображена часть дождевальной машины с устройством для синхронизации; на фнг. 2 - устройство сцнхроьц 1 зации.Устройство для сннхронизацн 11 расположено ца многоопорной дождевальной машине с Опорнымп тележками 1, на которь 1 х установлен трубопровод 2. Для поддержания машины по длине прямолннсйной она имеет гибкий трос 3, 1 Оторый жестко закреплен па последней тележке ц проходит через пазы 4 управляющих элементов, т. е. двуплечнх рычагов 5, свободно установленных на вертикальных осях 6 промежуточных тележек, Продольные прорези в рычагах 5 предназначены для компенсации колебания тележек в вертикальной пло5 10 15 20 25 30 35 скости. Трос 3 на первой тележке проходит по блоку 7 и поддеряивается в натянутом положении грузовым компенсатором 8. Двуплечие рычаги 5 связаны с регулирующими клапанами прямого и обратного хода 9 и 10 через чувствительные элементы - стержни 11 и 12. Клапаны 9 и 10 имеют гидравлическую связь с распределительным клапаном 13 и приводом (гидроцилиндром) 14. Гидроцилиндр 14 при помощи тяг 15 и 16 связан с колесами тележек. При движении машины работает один из регулирующих клапанов.Устройство для синхронизации работает следующим образом.При движении машины по фронту, когда одна из тележек вышла из общего строя, например назад, трос 3 вызовет угловое перемещение двуплечего рычага 5, который в свою очередь нажмет на стержень 11 клапана 9. Г 1 ри этом увеличится проходное сечение этого клапана и время заполнения гидроцилиндра водой уменьшится, а следовательно, увеличится скорость движения отставшей тележки, Тележка будет двигаться с увеличенной скоростью до тех пор, пока не восстановится расстояние между ней и тросом. Как только расстояние . восстановится, двуплечий рычаг 5 и стержень 11 клапана 9 возвратятся в исходное положение.При выходе из общего строя одной из тележек, например вперед, процесс ее замедления будет аналогичным, но тогда уже проходное сечение клапана 10 уменьшится, а следовательно, скорость этой тележки замедлится.Наличие двуплечего рычага с прорезью допускает вертикальное перемещение троса. Поэтому изменение положения тележек по высоте относительно друг к другу не влияет на работу устройства синхронизации. Вертикальное перемещение троса в прорези двуплечего рычага не изменяет чувствительности всего устройства.Кроме того, двуплечий рычаг взаимодействует с тросом и плавно изменяет проходное сечение регулирующих клапанов гидропривода промежуточных тележек. Перемещение опор плавное, и трубопровод машины изгибается только из-за пробуксовки колес и изменения рельефа поля.Такое устройство повышает надежность при эксплуатации, обеспечивает плавность хода тележек, упрощает конструкцию и обслуживание машины в целом. Формула изобретения Устройство для синхронизации движения телеяек многоопорной доядевальной машины, включающее проход; щий по длине трубопровода трос, связанный вере з управляющие элементы каждой тележки с чувствительными элементами ее привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, управляющий элемент выполнен в виде двуплечего рычага, одно из плеч которого имеет Г-образную форму и вертикально расположенную прорезь для троса.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Орошение и оросительные системы. Экспресс-информация, сер. 1, выпуск 2, М 1971, с. 20.2, Патент СШЛ Мо 3780947, кл. 239 в 1, 1973 (прототип).ПодписноСССР аказ 775/17ЦНИ ипография, пр. Сапунова, 2 Изд,229 И Государственно по делам и 113035, Москва, Тираж 769комитета Совета Министбретений и открытий