401468

О П И С А Н И Е 40468ИЗОЫ ЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СозетскихСоциалистическихРеспублих Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 07.Х.1971 ( 1703965/25-8) 1, Кл, В 23 ц 5/06 аявки1713386/25-8 исоединение асударатненны камитеСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий Приоритет ДК 62-82(088,8) Опубликовано 12,Х,1973. Гэюллетень41Дата опуб,тикования описания 22.11.1974 Авторы зобретения Я. М. Хаймович и А. И. Королькова Тульский политехнический институт Заявите МОНАСТРАИ ВАЮ СЯ ГИДРОПРИВОД ПОДАЧИ жен пред 30 Изобретение относится к области станкостроения, в частности к самонастраивающимся (адаптивным) системам программного управления станков.Известны самонастраивающиеся гидроприводы подачи, самонастраивающиеся, например, на постоянное усилие подскачи или на постоянный крутящий момент на шпинделе, содержащие исполнительный двигатель, например гидроцилиндр рабочей подачи, реверсив ный золотник и регулирующий золотник (дроссель) с имитатором параметра, по которому настраивается гидропривод, выполненный, например, в виде гидроцилиндра.Предлагаемый гидропривод отличается от 1 известных тем, что он снабжен воздействующими на управляющий золотник задатчиками тягового усилия или крутящего момента, выполненными в виде рычагов, несущих подвижный груз, и устройством ввода задатчиков 20 в работу, например электромагнитами, При этом в работу вводится задатчик, настроенный на оптимальное усилие подачи для того или иного обрабатываемого участка детали, а отвод всех задатчиков соответствует выклю чению подачи.Это позволяет упростить и удешевить конструкцию гидропривода.На фиг. 1, 2 схематически изобралагаемый гидропривод подачи. Гидропривод подачи содержит исполнительный двигатель 1, в качестве которого может быть использован силовой гидроцилиндр или гидромотор, связанный с рабочим органом 2 (столом или суппортом станка).С помощью реверсивного золотника 3 одна из полостей исполнительного двигателя сообщается с линией подачи насоса 4, а другая - с линией слива (в зависимости от направления движения) .В линии слива установлен регулирующий золотник (дроссель) 5, на который с одной стороны воздействует вводимый в работу электромагнитом 6 задатчик 7 тягового усилия или крутящего момента, выполненный в виде рычага, несущего подвижный груз 8, а с другой стороны - имитатор 9 тягового усилия или крутящего момента, полости которого сообщены либо с полостями исполнительного двигателя в схеме гидропривода, самонастраивающегося на постоянное усилие подачи (фиг. 1), либо с полостями гидромотора 10 в схеме гидропривода, самонастраивающегося на постоянный крутящий момент (фиг. 2).Работает самонастраивающийся гидропривод подачи следчощим образом.Рабочая жидкость от насоса 4 через реверсивный золотник 3 поступает в рабочую полость исполнительного двигателя 1, который под действием давления жидкости перемещаетрабочий орган 2, Из исполнительного двигателя жидкость через реверсивный золотник поступает в линию слива, При отключенном с помощью электромагнита 6 задатчике 7 регулирующий золотник 5 под действием имитатора 9 перекрывает сливную линию, что соответствует выключению подачи.При включении электромагнита 6 в работу вводится соответствующий задатчик, который воздействует на управляющий золотник 5, создавая тем самым определенный перепад давлений в положениях исполнительного двигателя 1, а следовательно, и заданное усилие подачи, зависящее от соотношения усилий, создаваемых задатчиком 7 и имитатором 9. Усилие, создаваемое имитатором 9, определяется его эффективной площадью, на которую действует либо давление в сливной полости исполнительного двигателя 1 (в схеме гидропривода подачи, самонастраивающегося на постоянное усилие подачи), либо давление в сливной линии гидромотора, приводящего шпиндель (в схеме гидропривода подачи, самонастраивающегося на постоянный крутящий момент на шпинделе). 4Усилие, создаваемое задатчиком 7, подбирается с помощью подвижного груза 8, при этом в работу вводится тот задатчик, который настроен на оптимальное усилие подачи : 5 или на оптимальный крутящий момент навалу гидр омотора, приводящего шпиндель станка, для того или иного обрабатываемого участка детали.Предмет изобретенияСамонастраивающийся гидропривод подачи, содержащий исполнительный двигатель, например гидроцилиндр рабочей подачи, реверсивный золотник и регулирующий золот ник (дроссель) с имитатором параметра, покоторому настраивается гидропривод, выполненным, например, в виде гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения и удешевления его конструкции, гидропривод снаб жен воздействующими на управляющий золотник задатчиками тягового усилия или крутящего момента, выполненными в виде рычагов, несущих подвижный груз, и устройством ввода задатчиков в работу, например электро магнитами.401468 Фаг Я аказ 321113ЦНИИП Изд.144 Тираж 888 Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5