Устройство для автоматического регулирования натяжения проката между клетями непрерывного
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 399262
Текст
1:О П И С А-Й=ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельства М М. Кл. В 21 Ь 37/06 Н 02 р 5/00Заявлено 29 Х,1972 ( 1790216/22-2)с присоединением заявки %вПриоритетОпубликовано 03,Х.1973, Бюллетень М 39 псударственный камитетСавета Мииистрав СССРла делам иэааретенийи пткрытий К 621.71,58-53 (088,8) 25.1,197 та опуолцкованця опцсащ Авторыизобретения Розовский, Г. С. Дцниц,П. Зубаков и Ф, С, Яскеви-исследовательский цнститметаллурпш В, И. Стахно, В, С. Егоров, Ф. Н М .И, Костюченко, А, Н. Иводитов, Н нститут черной металлургии и Научиавтоматизации черной аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯНАТЯЖЕНИЯ ПРОКАТА МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЫВНОГОПРОКАТНОГО СТАНА Известно устровство для автоматического реглированця натяжения проката между клстями непрерывного прокатного стана с индивидуальной системой управления двигателем каждой клети, включающей цепь обратной связи по скорости двигателя и цепь регулирования по производной тока якоря двигателя,Целью изобретения является повышение точности поддераканпя заданного режима на тяженпя прц цзменении технологических условий горячей прокатки на многопоточном непрерывном стане. Для этого устройство снабжено блоками определения знака производной тока якоря двигателя предыдущей 15 клети, дцфферснццрующагм элементом, цепью запуска, запоминающим элементом, триггерами и интегратором, причем датчик производной тока якоря двцгателя предыдущей ,клети соединен с блоками определения знака 20 лроизводной цз которых блок отрицательногого значка подключен к одному цз триггеров, блок положительного знака через дцфференццрующцй элемент к другому триггеру и запоминающему элс менту, к другим выходам триггеров подключена цепь запуска, выходы триггеров через интегратор подключены к системе управления двигателем последующей клети, с которой также соединен выход запоминающего 3 элемента, соединенного с датчиком скорости двигателя этой же клети.На фцг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма работы устройства.Устройство состоит цз систем 1 и 2 управления прпводнымц двигателямц 3 и 4 смежных клетей 5 и б стана, датчиков 7 и 8 скорости двигателей в цепи обратной связи систем, датчиков 9 и 10 производных токов двигателей соответственно. Датчик 9 производной тока якоря двигателя 3 предыдущей клети соединен с входамц блока 11 отрицательного и блока 12 положительного знак производной тока. Выход блока 11 соединен с отключаюцц:м входом первого триггера 13, а выход блока 12 через дцфферснццрующцй элемент 14 - с включающими входамц второго триггера 15 и блока 16 запоминания скорости двигателя 4.Раздельные входы системы 2 управления соединены с выходом олока 16 запоминания скорости ц выходом интегратора 17, включающий вход которого связан с выходом первого триггера 13, а отключающий - с выходом второго трцгг:ра 15. Прц этом на включающий вход перво:о триггера и отключающий вход, второго подключена цепь 18 запускающего импульса.Устройство работает следующим образом, 399262В исходном положении прокат 19 перемещается в направленни, указанном стрелкой, и в межклетевом промежутке смежных клетей 5 и 6. Скоростной режущим прокатки определяется установками системы 1 и 2, При этом ток Уз двитателя 3 и скорость о двигателя 4 (фиг, 2) достигают установившихся значений, соответствующих прокатке с небольшим натяжением.На выходах элементов 11 - 17 устройства присутствуют соответствующие сигналы Уи - Уп 7 (фиг. 2) . Выходное н а пряжеви е 07 интегратора равно нулю, так как и его отключающему входу прилокено выходное отрицательное напряжение У- триггера 15При нахождениями проката в двух клетях в момент времени 1, на включающий вход триггера 13 и отключающий вход триггера 15 по цепи 18 подается отрицательный запускающий импульс Уз. Триггер 15 перебрасывается, его выходное напряжение Уравно нулю, и запрет включения интегратора 17 снимается, В свою очередь на выходе триггера 13 напряжение Уз реверсируется, становится положительным и после интегрирования интегратором 17 поступает на вход системы 2 управления двигателем 4, Двигатель 4 начинает разгоняться, и его скорость о 4 повышается. Это возрастание скорости двигателя 4 последующей клети вызывает разгрузку двигателя 3 предыдущей клети, т. е. уменьшение тока Уз ее двигателя. Уменьшение тока 7 з отмечается блоком 11 отрицательного значения производной тока, на выходе которого появляется отрицательный сигнал У Этот сигнал вызывает переключение триггера 13 и появление на его выходе отрицательного напряжения УзС монумента времени з напряжение 017 интегратора 17 начинает уменьшаться, Скорость о,двигателя 4 последующей клетки снижается, а ток Уз двигателя 3 предыдущей клети возрастает. Начинается переход к реииму свободной прокатки, что отмечается срабатыванием блока 12 положительного знака производной тока двигателя 3.При переходе к прокатке без петли или напряжения в момент времени з рост тока Уз прекращается. Дифференцирующий элемент 14 вырабатывает отрицательный импульс, который включает триггер 15. На выходе этого триггера появляется отрицательное напряжение Уз отключающее интегратор 17, Одновременно с этим включается блок 16 запоминания скорости двигателя 4. Запомненное блоком 14 соответствующее напряжение Ь 16 вводится в качестве уставки в систему управления 2 и поддерживается этой системой по сигналу обратной связи датчика 8 скорости,5 Отрицательный импульс на выходе днфференцирующего элемента 14 является запускающим импульсом регулятора натяжения носледующего межклетевого промежутка. В конце последовательного регулирования про 10, цесса прокатки во всех промежутках непрерьвного статна импульс конца регулирования служит запускающим для регулятора первого промежутка. Этим обеспечивается периодическая обегающая настройка режима про катки по всему стану.Интенсивность изменения напряжения ннтегратора выбирается с учетом допустямых значений натяжения проката и полосы пропускания электромеханической системы прн вода клети.Предлагаемое устройство обеспечивает нанепрерывном стане режим свободной прокатки без петли или натяжения в прокате между смежными клетями.25Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования натяжения проката между клетями не прерывного прокатного стана с индивидуальной системой управления двигателем каждой клети, включающей цепь обратной связи по скорости двигателя и цепь,регулирования по производной тока якоря двигателя, отличию и 1 еесл тем, что, с целью повышения тонностиподдержания натяжения при изменении технолопических условий прокатки, оно снабжено блоками определения знака производной тока якоря двигателя предыдущей клети, 40 дифференцирующим элементом, цепью запуска, запоминающим элементом, триггерами и интенратором, причем датчик производной тока якоря двигателя предыдущей клети соединен с блоками определения знака производ ной, из которых блок отрицательного знакаподключен к одному из триггеров, блок положительного знака через дифференцирующий элемент - к другому триггеру и запоминающему элементу, к другим входам триггеров 50 подключена цепь запуска, выходы триггеровчерез интегратор подключены к системе управления двигателем последующей клети, с которой также соединен выход запоминающего элемента, соединенного с датчиком скоРо сти двигателя этой же клети.. Фадеев екред Тираж 780Совега Министрооткрытийаб., д. 4/5 ПодписиССР ипография, пр. Сапунова, 2 аказ 39/4ЦНИИПИ Составитель Т. Юрова Изд, ЛЪ 88сударственного комитета по делам изобретенийМосква, 5 К, Раушская корректор Е, Хмелев
СмотретьЗаявка
1790216
МПК / Метки
МПК: B21B 37/52, H02P 5/00
Метки: клетями, между, натяжения, непрерывного, проката
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-399262-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-regulirovaniya-natyazheniya-prokata-mezhdu-kletyami-nepreryvnogo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического регулирования натяжения проката между клетями непрерывного</a>