Устройство для автономного управления скоростями вращения валков клетей прокатного

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства.Ч. Кл, В 21 Ь 37,00 явлено 21,71.1971 ( 168246422 рисоединением заявкиосударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий риорит бликовано 29 Л 111.1973. Бюллетень36 УДК 621.3.076,5 (088.8) Дата опубликования описания 17.1.1974 Авторыизобретен Я(";:( Я;:ЯАЯ Л. Я, Шагас, В. ф. Жигарев, А. А, Прошкин, Е, Б. К Н. А. Долгих, М, Л. Кузнецова и Э. Е, Гуринчу аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОРОСТЯМИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛКОВ КЛЕТЕЙ ПРОКА СТАНА И АВТОНОМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЖКЛЕТЬЕВЪХ НАТЯЖЕНИЙ ПРОКАТА В НЕПРЕР ПРОКАТНОМ СТАНЕНОГО О Известно устройстворавления скоростями втей прокатного станарован ия межклетьевыхнепрерывном прокатном,каналы управления октей, включающие задединенный с регуляторножения и усилитель. для автономного упращения валков клеавтономного регулинатяжений проката встане, содержащее оростгоми валков клеатчик натяжения, соом скорости, блок л Однако в известном устройстве задающееустройство определяет соотношение скоростейдвигателей, а не окружных скоростей валков,что затрудняет, работу оператора при настройке,стана;,кроме тото, в регуляторе натяжения требуется отдельный умножптель дляполучения коэффициента усиления, пропорционального скорости стана, а сам регуляторне является автономным.С целью повышения точности управленияи регулирования в устройство введен измеритель отклонения натяжения от заданпого,выход которого через усилитель соединен срегулятором скорости в канале управленпяскоростью, а выход блока умножения каналауправления скоростью последующей клетиподключен ко входу такого же блока предыдущей клети,На чертеже изображена блок-схема устройства,Клети 1 непрерьвного стана (показано триклети) приводятся в движение двигателями2, литаемымп от регулируемых преобразователей 8. Системы 4 управления приводом5 включают в себя регуляторы тока якоря искорости двигателя, причем установка скорости задается олоками 5 умножения.На входы блока умножения каждой клетипоступают два сигнала; напряжение, пропор 10 циональное установке скорости последующейклети, и напряжение с выхода сумматора 6.На первый вход напряжение подается черезусилитель 7 с коэффициентом усиления, обеспечивающим приведение к окружной скоро 15 сти валков, что позволяет на второй вход умножитсля подавать сигнал, пропорциональный вытяжке в последующей клети, Это значительно упрощает настройку стана, так,какоператор, первоначально устанавливая с по 20 мощью задатчпка 8 неооходпмые вытяжки,не должен прп этом учитывать, что редукторы клетей имеют разные передаточные числа,двигатели - разные номинальные скорости,а валки - разный диаметр,25 Кроме спгнача, пропорционального вытяжке, на вход сумматора 6 подается еще сигналс интегрального усилителя 9 канала регулятора натяжения (управления скоростью валков), включающего кроме усилителя 9 датчик30 10 натяжения и сумматор 11 с зоной нечувст396136 3вительности, На вход сумматора 11 подается также сигнал с задатчика 12 уставки натяжения, На входе сумматора 11 сравниваются сигналы с датчика 10 натяжения и задатчвка 12 устатки натяжения, и если их разность превосходит величину зоны нечувствительности сумматора 11, то с выхода последнего поступает сигнал на вход регулятора натяжения.Устройство работает следующим образом.Уставка скорости стана задается от отдельного задатчика на вход регулятора скорости последней (или первой клети). Уставки скоростей всех остальных клетей определяются с помощью блоков 5 умножения, как произведение скорости последующей клети на вытяжку в этой клети. При этом обеспечивается автономность выбора уставки скорости каждой клети, так как изменение уставки в одной из клетей не приводит к изменению соотношения скоростей всех остальных клетей. Сигнал регулятора натяжения каждого межклетьевого промежутка также проходит через соответствующий блок умножения; таким образом, коэффициент усиления этого контура автоматически пропорционален ско 4рости проката. Система регулирования натяжения при этом автономна, так как при регулировании натяжения в одном межклетьевом промежутке соотношение скоростей валков всех других клетей сохраняется неизменным,Предмет изобретенияУстройство для автономного управления 10 скоростями вращения валков клетей прокатного стана и автономного регулирования межклетьевых натяжений проката в непрерывном прокатном стане, содержащее каналы управления скоростями валков клетей, 15 включающие задатчик натяжения, соединенный с регулятором скорости, блок умножения и усилитель, отличаюиееся тем, что, с целью повышения точности управления и регулирования, в устройство введен измеритель откло нения натяжения от заданного, выход которого через усилитель соединен с регулятором скорости в,канале управления скоростью, а выход блока умножения канала управления скоростью последующей клети подключен к 25 входу такого же блока предыдущей клети.Составитель Л. СелезневаЗаказ 3624/6 Изд,1896 Тираж 780 Подп,кено е ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2