396569

О П А-НИ Е ИЗОБ РЕ ТЕ НИ Я 396569 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М аявлено 30.111.19 Ле 1639172/24-7). Кл. б 011 3/00Н 021 37/ОО рисоединеиием за ки о сударственный комителавета Министров СССРпа делам иэооретенийи открытий риоритетпубликовано 29.71.1973. Бюллетень М ДК 621.317.39.531.7: :621.313-133.3 (088,8 Дата опубликован исани я 24.1.1971 Авторизобретения, М, Палий аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ШАГОВО И ГАТЕЛР) /= а выходе тахогснсботкп одного шага в; и,; 1 е - амплитуьса генератора 7. динамических режи- частности рсзонанскоммутации удобна ом интервале, сооттактам коммутации. Известны устроиства для испытания шагового двигателя, содержащие блок управления с задающим генератором, тахогенератор постоянного тока и датчик момента.В описываемом устройстве, с целью упро щения исследований и получения характеристик шагового двигателя во всех режимах его работы, применены интегратор, подключенный своим входом к тахогсператору постоянного тока, и двухкоординатный регистрирующип 10 прибор, связанный одним своим входом с выходом интегратора, Кроме того, второй вход регистрирующего прибора подключен к датчику момента, второй вход интегратора - к источнику постоянного тока с напряжением, 15 равным среднему значению напряжения на выходе тахогеператора. Устройство содсржит дополнитсльный генератор, подключенный своим выходом ко второму входу интегратора, и регулируемый делитель частоты, связывающий 20 выход задающсго генератора со входом дополнительного генератора.На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.Шаговый электродвигатель 1 подключен к 25 выходу реверсивного блока управления 2, входы прямого и обратного вращения которого связаны с задающим генератором 3 через переключатель 4 направления вращения (на чертеже условно показан механический переклю чатель). На валу двигателя 1 установлен тахогенератор постоянного тока 5, сигнал с которого подается на однц пз входов интегратора 6, выполненного, например, на операционном усилителе, Прп исследовании динамичсских режимов работы шагового двигатсля на второй вход интегратора 6 подаются импульсы от дополнительного гснсратора импульсов 7, работающего в режиме внешней синхронизации от генератора 3. В зависимости от направления вращсния шагового двигателя, опредсляемого положением переключателя 4, на вход интегратора подаются импульсы положительной или отоицатсльной полярности. Параметры импульсов с генератора 7 при одинаковых входных цспях интегратора определяются из соотношения: где и, - напряжение ратора; 1 - время отра илп заданной ссрпп шаго да и длительность пмпулПри исследовании ряда мов шагового двигателя, в ных, при многотактной периодизация во времени встствуюшсм несколькимДля этого между генератором 3 и 7 устанавливается делитель частоты 8 с регулируемым коэффициентом деления. На экране осциллографа 9 при этом будут наблюдаться фазовыс поргреты нескольких шагов, смсщенпые на величину единичного углового шага, что очень важно при исследовании несимметричных режимов работы шагового двигателя и резонансных режимов.При исследовании количественных зависимостей, например, предельной частоты пуска, торможения илн реверса вместо осциллографа 9 мокет использоваться вольтметр, так как при любом сбое на выходе интегратора резко увеличивается напрякение. При подаче на один вход интегратора 6 сигнала от тахогснсратора 5, а на другой вход постоянного напряжения от источника 10, уровень которого соответствует средней скорости вращения ротора двигателя (среднему значению напряжения на выходе тахогснератора 5), на выходе интегратора 6 появится сигнал, соответствующий отклонению оси полюсов ротора относительно оси разномерно вращающегося поля.При исследовании статических характеристик на вход интегратора подается сигнал только от тахогснератора.На валу двигателя укреплен датчик момента 11, например, тснзометрического тина, Второй вал датчика 11 соединен с выходным валом поворотного устройства 12.При возбуждении обмоток управления шагового двигателя и поворота ротора устройством 12 возникающий сипхронизируюцгий момент обеспечивает формирование соответствующего сигнала на датчике 11, Сигналы с интегратора 6 и датчика 11 подаются на входы двухкоординатного регистрирующего устройства 13,Предмет изобретения1. Устройство для испытания шагового двигателя, содержащее блок управления с задающим гснератором, тахогепсратор постоянного10 тока и датчик момента, отличаюсцееся тем,что, с целью упрощения исследования и получения характеристик шагового двигателя вовсех режимах его работы, применены интегратор, подключенный своим входом к тахо 15 генератору постоянного тока, и двухкоординатный регистрирующий прибор, связанныйодним своим входом с выходом интегратора.2. Устройство по п, 1, от,гичаюигееся тем,что, с целью получения характеристики стати 20 ческого синхронйзирующего момента, второйвход регистрирующего прибора подключен кдатчику момента.3. Устройство по п. 1, отличаюигееся тем,что, с целью определения отклонения оси по 25 люсов ротора шагового двигателя относительно поля статора в установившемся рекиме,второй вход интегратора подключен к источнику постоянного тока с напрякением, равным среднему значению напряжения на выхо 30 де тахогенератора,4. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью определения динамических характеристик шагового двигателя, применены дополнительный генератор, подключенный своимЗб выходом ко второму входу интегратора, и регулируемый делитель частоты, связывающийвыход задающего генератора со входом дополнительного генератора.Составитель 3. ГорникРедактор В. Левятов Техред Е. Борисова Корректор М. ЛейзерманЗаказ 3701/4 Изд. ЛЪ 2061 Тираж 755 Подппсное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4 5 Типография, пр. Сапунова, 2