Йсесоюзная

ОПИСАНИЕ 381077ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик;-фЪ виспмос от авт. свидетельства Ио явлено 25.Х 11.1970 ( 1608566.18-24 присоединением заявки М. Кл. б 06 д 7/4 порите Кокитет по лел зобретений и открытийпрн Совете МинистровСССР Опубликовано 15.Ъ(.1973. Бюллетень Уо 2 Дата опубликования описания 27.Л 1.197 УДК 681.333 Авторыизобретения ебило, В. А, Николаев, Г. И. Грачев, Н. Т. Мазунин и В. И. Петренко т; л тстд т 1 9 Ят;:;фявитель мскии политехническии институ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАН ЕфИБРЕР 2 Изобрете моделирова Известны дефибрера,ного токд,рого созда ка. Обмотк чена к ист жения, а в резистор и то а.где ие относится к области электрония.устройства для моделирования содержащие двигатель перемен- нагрузка на валу двигателя кото- ется генератором постоянного тоа возбуждения последнего подклюочнику стабилизированного напряцепь якоря включены нагрузочный якорь вольтодобавочного генерарОднако такие устройства не позволяют в лабораторных условиях производить наладку и отработку автоматизированной системы поддержания постоянства мощности главного двигателя дефибрера, а также моделировать его.Предложенное устройство, с целью расширения класса решаемых задач, содержит электромашинный усилитель, механически соединенный с валом двигателя переменного тока, стабилитрон, подключенный к первой обмотке управления электромашинного усилителя, а якорная обмотка тахогенсратора через первый и второй резисторы, параллельно которым включены диоды, соединена с конденсатором. Параллельно последнему подключены последовательно соединенные третий резистор и вторая обмотка управления электромашинного усилителя. В предлагаемой схеме электродинамической модели дсфиорерд воспроизводится статическая характеристик 1 зависимости мощности Главного двигдтел 51 От скорости праще.ния двигателя подачи баланса прн постоянном показателе состояния погерхности камня,описываемая уравнением:Лт = -(ч, ,) =- 0,514 т 1 Ъ+ 10,Лт - мощность главного двигателя;Г - скорость подачи баланса,т - коэффициент состояния поверхности камня,Схема предложенного устройства приведена на чертеже, где обозначено; 1 - электромашинный усилитель; 2 - тахогенератор постоянного тока, установленный на валу двигателя подачи баланса; 3 - первая обмоткдуправления электромашннного усилителя; 4 -двигдтсль модели (дсинхроннь илн синхронный); 5 - вторая обмотка управления элсктромдшинного усилителя; 6 - стдоилитрон;7 - 9 - резисторы в пепи обмотки 5; 10 - (1 -диоды; 12, 13 - резисторы, включенные в пеньнагрузки элсктромдшннного усилителя и 1( -конденсатор.При выборе машин (1 имодели необходимо соблюдать условиеРоч + РоРн 4Х,5 10 15 20 30 35 40 где Р, Р Лсо - соответственно мощностихолостого хода двигатс ля модели, электромашинного усилителя, и главного двигателя дефибрера;Р У - номинальные значениямощности двигателя модели и главного двигателя дефибрера.Несоблюдение данного условия приводит к смещению характеристики У=(т; У) в сторону больших значений мощности в модели при скорости подачи, равной нулю. В предлагаемой электродинамической модели моделируется не главный двигатель дефибрера, а характеристика У=( У ).Резистор 12, включенный в цепь нагрузки усилителя 1, определяет наклон характеристики Лс=(, Ъ ). Изменяя величину резистора 12, можно моделировать затупление камня, т. е. моделировать работу дефибрера с разным показателем состояния поверхности,камня. Для создания возмущений в шахте дефибрера на резистор 12 подается постоянное напряжение той или иной полярности. Для регулирования величины возмущающего воздействия служит резистор 13.Обмотка управления 3 со стаоилитроном б служит для положительной обратной связи по напряжению электромашинного усилителя 1 и спрямляет характеристику Лс= - , ,) на начальном участке при малых скоростях двигателя подачи.С целью уменьшения петли гистерезиса электромашинного усилителя 1 в поперечную цепь подается переменный ток от трансформатора 220/12 в через токоограничивающее сопротивление (на схеме не показаны),Постоянная времени изменения мощности главного двигателя дефибрера неодинакова для случая увеличения и уменьшения мощности, что объясняется упругими свойствами баланса и коэффициентом состояния поверхности камня. При изменении скорости вращения двигателя подачи мощность главного двигателя должна мевяться по экспоненциальному закону в соответствии с постоянными времени Т, (увеличение мощности) и Т (уменьшение мощности).Для получения данного закона изменения мощности в модели применена схема с разделением путей заряда и разряда конденсатора 14 в обмотке управления 5 обратной связи по скорости двигателя подачи баланса, для чего якорная обмотка тахогенератора 2 подключена к конденсатору И через резисторы 8 и 9, параллельно которым подключены диоды 10 и 11. Суммой постоянных времени обмоток управления 3 и 5 и поперечной цепи электромашинного усилителя 1 можно пренебречь ввиду их малости относительно Т, и Т Предмет изобретения Устройство для моделирования дефибрера, содержащее двигатель переменного тока, резисторы, конденсатор и диоды, отлссчаюсссееся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач, оно содержит электромашинный усилитель, механически соедине;пый с валом двигателя переменного тока, стабилитрон, подключенный к первой обмотке управления электромашинного усилителя, тахогенератор, якорная обмотка которого через первый и второй резисторы, параллельно которым включены диоды, соединена с конденсатором, параллельно которому подключены последовательно соединенные третий резистор и вторая обмотка управления электромашинного усилителя,Корректор В. Жолудева Заказ 2040/13 Изд.ЦНИИПИ Комитета по делам изобМосква, Ж 525 Тираж 647етеппй и открытий прп Совет5, Раугпская паб., д. 4/5