Всесоюзная f: “: vtd-rpywvfftfl •-••.: ., . j ilar, ietirfl

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социалистических Республик. Кл. Н 02 р 5 1409200/24-7) Заявлено 02.111.197 с присоединением заявки-Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРриоритет -1973, Бюллетеньописания 16,И.197 УДК 621.313.2,077: :621,314.6(088,8) Овубликовано 18. Дата опубликован Авторизобретени М. И. Альтшулле аявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКАнного, периода измезажитания не сказыра, а противо-э.д.с, ванного роста тока Изобретение касается автоматизированного электропривода.Известны схемы реверсивного вентильного привода постоянного тока, в которых якорь двигателя питается от нереверсивного тиристорного или ионного преобразователя, а обмотка возбуждения от реверсивного преобразователя.Для торможения двигателя с рекуперацией энергии в сеть в этой схеме необходимо сменить знак лротиво-э,д,с, что осуществляют путем смены, полярности направления тока возбуждения, Торможение двигателя в этих схемах с реверсом поля осуществляется двумя путями - процесс торможения начинается сразу после смены полярности обмотки возбуждения, т. е. с нулевого тока возбуждения, или якорный преобразователь открывается лишь после того, как ток возбуждения достигнет номинального значения противоположного знака.Однако в первом случае тормозной момент растет медленно, так как нарастает ток возбуждения. Применение больших форсировоок для ускорения роста тока возбуждения не рекомендуется,В течение коммутационение угла запаздываниявается на э,д.с. инвертодвигателя из-за форсиро возбуждения резко увеличивается, и появляются броски якорного тока. В результате при,больших форсировках первый способ торможения применять невозможно.5 Второй способ торможения применяютлишь в случае, если скорость двигателя не превышает номинальной.Предложенное устройство для управленияреверсивным электроприводом постоянного то 1 о ка обеспечивает повышение быстродействия.В предложенном устройстве в цепь управления нереверсивным преооразователем включен контакт, элемент управления которого подключен к выходу блока запоминания абсо лютной величины тока возбуждения, вход которого включен на напряжение реверсивного преобразователя.Если якорный преобразователь открываютв тормозном режиме не при нуле тока воз буждения, а в момент, когда ток возрос дозначения, равного по абсолютной величине (но обратного по знаку) значению, при котором был подан сигнал на торможение, но применять любую форсировку для ускорения 25 процесса нарастания тока и уменьшения времени торможения.На фиг. 1 представлена схема предложенного устройства; на фиг, 2 - схема блока запоминания абсолютной величины тока воз- ЗО буждения.Устройство содержит задатчик 1 скорости, задатчик 2 тока возбуждения, устройства д и 4 сравнения, реле 5, 6, контакты которых образуют реверсирующий мост 7, реле 8, 9, контакты которых образуют реверсирующий мост 10, и реле 1,1, элемент управления которого подключен к выходу блока 12 запоминания абсолютной величины тока возбуждения, Нереверсивный преобразователь 18 с усилителем 14 включен в цепь якоря двигателя 15, а реверсивный преобразователь 16 с усилителем 17 включен в цепь обмотки возбуждения 18 двигателя. Устройство содержит также нуль- органы 19 и 20, тахогенератор 21, трансформатор 22 тока, блок 28 ослабления поля по зависимому принципу. В состав блока 12 запоминания абсолютной величины тока возбуждения входят конденсатор 24 и диод 25,При появлении задающего напряжения на задатчике 2 тока возбуждения и задатчике . 1 скорости, в зависимости от полярности напряжения на последнем, срабатывают нуль- органы 19 и, например, реле 8. Последнее включает реверсивный преобразователь 16, питающий обмотку 18 возбуждения двигателя 15. Теперь нуль-орган 20 включает реле 5.При появлении тока возбуждения блок 12 запоминания получает питание. Включается реле 11, которое устанавливается на самопитание.Через контакты реле 5 и 11 на вход усилителя 14 поступает сигнал, открывается преобразователь 18, и двигатель развивает обороты.При поступлении сигнала на торможение задающее напряжение отключается. После спада тока якоря до нуля отключается реле 8 и включается реле 9, цепь питания реле 11разрывается,Конденсатор 24 остается заряженым. Когда ток возбуждения спадает до нуля, отключается реле 5 и включается реле б. Ток возбуждения форсированно нарастает с противоположным знаком. Подпитывается блок 12 запоминания, однако реле 11 не может сработать,10 хотя контакты реле б и 9 замкнуты до тех пор,пока ток возбуждения не достигнет того значения, какое было до торможения. Это объясняется тем, что напряжение конденсатора 24запирает диод 25. Как только напряжение15 трансформатора тока 22 превысит напряжение заряда конденсатора 24, включается реле11, разрешая открыть преобразователь 18, Начинается торможение двигателя. После открывания блока 23 ослабления поля, последнее20 автоматически поддериивает скорость нарастания тока возбуждения в допустимых пределах.Пр едм ет изобретения25Устройство для управления реверсивнымэлектроприводом постоянного тока, содержащим нереверсивный преобразователь в цепи якоря двигателя и реверсивный преобразова- ЗО тель в цепи его обмотки возбуждения, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в цепь управления нереверсивным преобразователем включен контакт, элемент управления которого подключен к выходу блоЗ 5 ка запоминания абсолютной величины токавозбуждения, вход которого включен на напряжение реверсивного преобразователя.ип. Харьк. фил. пред. Патен аказ 346/1089ЦНИИПИ Комите Изд.470 Тираж 755 Подписнопо делам изобретений н открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5