Устройство для регулирования двумерных параметрических полей

О П И С А Н И Е 328436ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскил Сециалистическил РеспубливЗависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 15,И 1.1970 ( 1468243,18-24) М. Кл. 6 ОМ 1/08 с присоединением заявкиКомитет по делам иаобттетений и открытий лри Совете Министров СССРиоритет Опуолцковапо 021972. Ечоллетепь6 Дата опубликования опцсдпця 10.1 Ч.1972 УДК 621.3,078(088.8) Авторытзобретснця П, Катыс, С. Е. Здор, Е, П. Чубаров и Н. С. Берлин т- и 4 С 1,с Заявитсл нститут проблем управления (двтоматики и телемеханик УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУМЕРНЫХ ПАРАМЕТРИЕСКИХ ПОЛЕЙом устроистве, с целью повыйствия и уменьшения потрсбти, дополнительно введены сообразом соединенные логпчеоговый блок, блоки сравнения , в результате чего регулирую- ется только по тем участкам, метра которых отличается ог В предлагаеь щения быстроде ляемой мощнос ответствующим скце блоки, пор и блоки памяти щнй орган движ величина пара Предлагаемое устроцство относится к классу устройств, предназначенных для оптимального автоматического регулирования двумерных параметрических полей (объектов с распределенными параметрами) .Известны устройства для регулирования двумерных параметрических полей, содержащие генератор развертывающих напряжений, выход которого соединен с блоком съема информаций и через программный блок - с одним входом блока формирования сигнала рассогласования, второй вход которого подключен к выходу блока съема информации.Невысокое быстродействие таких устройств ц большое потребление энергии связаны с построчным сканированием всего параметрического поля, при котором происходит последовательное движение по всему полю как блока съема информации, тдк и регулирующего органа вне зависимости от того, необходима лц корректировка данного конкретного участка или нет,треоуемого зцачсцця; в то же время осуществляется цецрерывцьш съем информации о величине параметра по всему полю.На фцг. 1 показана блок-схема устройствадля регулирования двумерных параметрических полей; на фцг. 2 - временные диа.граммы.Информация о распределении параметрапо регулируемому полю снимается прц помо- О щи блока 1 съема информации, на отклоняюшую систему 2 которого поступают напряжения от генератора 3 развертывающих напряжений, Сигнал с выхода блока 1, несущий в себе информацию о текущем распределении парамстра, попадает на один вход блока 4 формирования сцгндла рассогласования, цд ца другой вход которого сшгхроцно с первым поступает пз программного блока 5 сигнал, величина которого соответствует требуемому распределению параметра по полю, Прц неравенстве двух входных сигналов на выходе блока формирования сигнала рассогласования появляется рдзцостцый сцгцдл У, характеризующий величину отклонения параметра просматриваемой точки параметрического ноля от требуемого зцачецця.Этот сигнал рассогласования поступает вдцфферецццрующую цепочку б, в блок 7 сравнения и в моменты, когда клточ 8 замкнут, проходит в блок 9 памяти параметра.5 10 15 20 25 Сигнал У 9, записанный в блоке памяти параметра, постоянно сравнивается в блоке 7 сравнения с сигналом рассогласования У 4, соответствующим сигналу в текущей координате параметрического поля, Если разностный сигнал Уна выходе блока сравнения превышает пороговое значение, устанавливаемое пропорциональным звеном 10 и меняющееся в зависимости от величины сигнала У 9, записанного в данный момент в блоке 9 памяти параметра, то этот разностный сигнал проходит через пороговую ячейку 11 на вход логического блока 12.Пороговая ячейка 11 с изменяемой величиной порога, задаваемой пропорциональным звеном, вводится для устранения перемещения блока воздействия из одной точки поля в другую, величина параметра в которых незна.,чительно отличается друг от друга.Кроме этого, на вход логического блока по. ступает продифференцированный сигнал рас Фсогласования, прошедший через дифференцирующую цепочку б, а также дважды продифференцированный сигнал, прошедший через дифференцирующую цепочку 13.В момент совпадения на входе логическогоблока нулевого сигнала, поступающего через дифференцирующую цепочку б, отрицательного сигнала, подающегося через дифференцирующую цепочку И, и положительного сигнала (см. фиг. 2), приходящего от блока 7 сравнения через пороговую ячейку 11, на выходе логического блока появляется сигнал, который замыкает ключи 8, записывая в блок памяти параметра новый сигнал рассогласования, а в блок 14 памяти координат - координаты точки, просматриваемой в момент замыкания ключа. Блок 15 воздействия перемещается в ту точку поля, координаты которой записаны в блоке 14.Таким образом, в блоке памяти параметразаписывается сигнал, соответствующий точке поля с максимальным отклонением параметра (первая производная сигнала рассогласования равна нулю, вторая производная - отрицательна). Блок воздействия отрабатывает рассогласование в этой точке (координаты ее хранятся в блоке памяти координат) до тех пор, пока в блок памяти параметра не поступит сигнал от другой точки поля, величина параметра в которой отличается на величину, задаваемую пороговым блоком. Координаты этой точки одновременно попадают в блок памяти координат, и блок воздействия отрабатывает рассогласование в этой новой точке.Для того, чтобы учесть изменение параметра точки поля, в которой отрабатывается в данный момент рассогласование, каждый кадр в блоке памяти параметра проходит перезапись величины рассогласования этой точки (см, фиг. 2). Для этого введена схема 30 35 40 45 50 55 60 1 б совпадения, в которую поступают сигналы от генератора д развертывающих напряжений и блока 14 памяти координат.Схема совпадения в моменты, когда текущие координаты, поступающие от генератора д, совпадают с координатами, записанными в блоке 14, посылает на ключи 8 сигнал, замыкающий ключи, в результате чего в блоке памяти параметра записывается новая величина сигнала рассогласования регулируемой точки.В результате осуществления указанных операций точка с максимально отклоненным параметром (точка б на фиг. 2) регулируется в течение нескольких кадров сканирования до тех пор, пока разностный сигнал 04 в точке не станет значительно меньше разностного сигнала в какой-либо другой точке (например, в точке а),Предлагаемое устройство обладает по сравнению с известными повышенным быстродействием и значительно меньшим потреблением энергии, поскольку отработка ведется всегда в точке поля с наибольшим отклонением параметра при максимальной интенсивности воздействия, причем воздействие направляется только в участки поля с параметром, отклоненным от требуемого. Предмет изобретенияУстройство для регулирования двумерных параметрических полей, содержащее генератор развертывающих напряжений, выход которого через программный блок соединен с одним входом блока формирования сигнала рассогласования, второй вход которого через блок съема информации подключен к выходам генератора развертывающих напряжений, и блоком воздействия, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства и уменьшения потребляемой мощности, в устройство дополнительно введены последовательно соединенные ключи, блок памяти параметра, пропорциональное звено, пороговая ячейка и логический блок, а также блок сравнения, дифференцирующие цепочки, блок памяти координат, схема совпадения, причем выход блока формирования сигнала рассогласования подключен к ключу и первому входу блока сравнения, а через первую дифференцирующую цепочку - к первому входу логического блока и через вторую дифференцирующую цепочку - к второму входу этого блока, выход которого соединен с входом ключа и с выходом схемы совпадения, два входа которой через ключи и блок памяти координат подключены к блоку воздействия, двум другим входам схемы совпадения, а выход блока памяти параметра подключен к второму входу блока сравнения, выход которого соединен с пороговой ячейкой.фСоставитель Н. МукосееваГрузова Тскрсд 3, Тараненко Коррскгор О. Тюриндактораказ 712/18 Изд. ЪЪ 183 Тираж 448 ПодппспоЕ 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова