Способ выделения сигнала рассогласования при считывании графиков

Союз Советских Социаиистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1855689 ВТОУСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВ(22) Заявлено 0812,75 (21) 2198116/1 вки Но сприсоедииением(23) Приоритет -Опубликовано К 11/ Гос арственный ком СССР едем нэобретен н открытий150581, Бюллетень Йо 30 3) УДК 681, 3 ,12(088. Дата оп ликования описания 15,0 2 Авторыиэобретемия В. К.М в и Б,М,Бл 1) Заявите 4) СПОСО ДЕЛЕНИЯ СИ И СЧИТЫВАН АЛА РАССОГЛАСОВАНИ ГРАФИКОВ Однако э териэуется точностью. Цель изо ности Пост авле в спосо ии гармо тки оптичвыаение точретения тся тем,формироия раэироваостигаеном наапряжеиа, скан ная целье, основ ического еского л что ван вер Изобретеке и вычислности к спрассогласов5 ков.Известен способ выделения сигнала рассогласования при считывании графиков, коорый основан на сканировании графической информации, формированиисигналов считывания и опорных сигналов развертки и сравнении их между собой 1Недостаток этого способа состоит в его невысокой точности.Известен также способ, основанный на формировании гармонического напряжения развертки оптического луча, сканировании линии графика и формировании сигналов считывания при пересечениях линии графика сканирующим лу ОС 1 ние относится к автоматиительной технике, в част- особам определения сигнала ания при считывании графио устройство также харакедостаточно высокой нии линии графика и формирований сигналов считывания при пересечениилинии графика сканирующим лучом,сигналы считывания в каждом полупериодеразвертки оптического луча преобразуют в опорные прямоугольные импульсы,последовательно сравнивают их длительность с длительностью соответствующего полупериода напряжения развертки и по их половинной разности судято величине сигнала рассогласования.На чертеже представлена блок-схемаустройства, реализующего данный способ,Устройстао включает проектор 1 считываемого графика развертывающеезеркало 2, укрепленное на оси вибратора 3, генератор 4 напряжения локальной развертки, фотоэлектрическийпреобразователь 5 с диафрагмой 6, первый усилитель 7, коммутатор 8, триггер 9, вычислительный блок 10, второйусилитель 11 и приводной двигатель 12.Устройство работает следуюищм образом.Зеркало 2 совераает сканированиеграфика в плоскости диафрагьы б поддействием напряжения генератора 4,поданного на вибратор 3, Фотоэлектрический преобразователь 5 преобразует855689 Формула изобретения Т. Ничипоровичавка Коррек ставителхред А. ин.ицкая гориля едактор Подписномитета СССРоткрытийая иаб., д. 4 аз 6916/70/5 оектная, 4 ород, у световой поток, прошедший через диафрагму 6, в электрический сигнал, величина которого зависит от силы светового потока. В моменты прихода светового потока, отраженного от линииграфика, на выходе усилителя 7 Формируются импульсы линии графика (ИЛГ)Коммутатор 8, управляемый вычислительным блоком 10, направляет одинИЛГ на включение триггера 9, а другой - на выключение. Триггер 9 вырабатывает опорный прямоугольный импульс, длительность которого равнавременному интервалу между переднимифронтами двух соседних ИЛГ. Вычислительный блок 10 определяет разностьмежду длительностью полупериода локальной развертки, поступающей с генератЬра 4, и длительностью прямоугольного импульса с выхода триггера9.и вырабатывает сигнал рассогласования, пропорциональной этой разности. 20Одновременно вычислительный блок 10подает в коммутатор 8 сигнал управления, для выработки которого используются напряжения локальной развертки с генератора 4,При нарастании напряжения развертки генератора 4 сигнал управления обеспечивает прохождение ИЛГ на вход включения триггера9, а во время спада - на вход выключения. Через усилитель 11 сигнал рассогласования поступает на приводнойдвигатель 12, поворачивающий вибраТираж 745 ВНИИПИ Государственног по дел м изобретений 3035, Москва, Ж, РаушФилиал ППП 1 Патентп, г тор 3 до тех пор, пока не будет отработано рассогласование.Введение новой последовательности операций позволяет существенно повысить точность выделения сигнала рассогласования,Способ выделения сигнала рассогласования при считывании графиков,основанный на формировании гармонического напряжения развертки оптического луча, сканировании линии графика и формировании сигналов считывания при пересечениях линий графика сканирующим лучом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности, сигналы считывания вкаждом полупериоде развертки оптического луча преобразуют в опорныепрямоугольные импульсы, последова-.тельно сравнивают их длительностьс длительностью напряжения разверткисоответствующего полупериода и по ихполовинной разности судят о величинесигнала рассогласования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Р 3739154,кл. 235,61,11, опублик. 1973.2, Патент Японии Р 50-21060,кл, 97(7) В 624, опублик. 19.07,75