Устройство для автоматического регулирования амплитуды виероперемещения и виброускорения

Союз Соеетскик Социалистические РеспубликгФ+ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл, б 05 т 1 19/О 70 ( 1442878/18-24 Заявлено 25,Ч. с присоединением заявкиПриоритет НЪащтет по делов обретений и открытий ри Совете Министров СССР.11,1972, Бюллетеньния описания 11.1 Ч.1972 621.531,7(088.8) ликовано та опублико Авторыизобретени В, А. Пантелеев, Ю, В. Оводов, В, С. Роженцев и А. Н. Россаус Специальное конструкторское бюро испытательных машинЗаявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯАМПЛИТУДЫ ВИБРОПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ВИБРОУСКОРЕНИЯ Устройство относится к области испытательной техники.В известных устройствах для воспроизведения гармонических и случайных нагрузок, в которых использована система автоматического регулирования следящего типа, имеет место погрешность регулирования, создаваемая при сравнении сигнала обратной связи с заданным сигналом. Это обусловлено тем, что любая гидравлическая система, преобразующая электрический сигнал в переменный поток рабочей жидкости, создает сдвиг по фазе, величина которого меняется с изменением рабочей частоты, вследствие чего электрический сигнал датчика обратной связи отличается по фазе от заданного,В предлагаемое устройство для повышения точности поддержания амплитуды виброперемещения и виброускорения введены последовательно соединенные синхронный детектор и фильтр нижних частот; вход фильтра соединен с выходом усилителя обратной связи, а выход фильтра нижних частот соединен со входом сумматора.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.На чертеже приняты следующие обозначения: генератор 1 рабочей частоты; задатчик 2 амплитуды вибрации; усилитель 3; виброгенератор 4; датчики Б ускорения; датчик б перемещения; переключатель 7; усилитель 8 обратной связи; фильтр 9; синхронный детектор 10; фильтр 11 нижних частот; сумматор 12; задающий потенциометр 18; выпрямитель 14;5 усилитель 15; двигатель 1 б; генератор 17 несущей частоты; платформа 18 вибростенда; преобразователь 19 боковых частот.Устройство работает следующим образом.При свтещении платформы вибростенда от 10 среднего положения на выходе датчиков 5 и 6появляется сигнал, спектр которого состоит из нижней, верхней боковых частот и несущей частоты.Через переключатель сигналы датчиков ус корения или перемещения поступают на усилитель обратной связи 8. Заграждающий фильтр 9 подавляет в усиленном сигнале несущую частоту, что исключает погрешность изза появления сигнала несущей часготы в ре зультате смещения стола вибростенда относительно среднего положения при регулировании по перемещешпо, а также при регулировании по ускорению за счет появления несущей частоты при неточной балансировке дат чика ускорения, Сигнал боковых частот с подавленной несущей поступает в качестве входного и опорного напряжений на синхронный детектор, на выходе которого появляется постоянная составляющая, пропорциональная 80 амплитуде сигнала боковых частот, а следо328437 Предмет изобретения Составитель Л. Панкова Техред 3. ТараненкоРедактор А. Батыгнн Корректор О. Тюрина Заказ 709(2 Изд, Мо 182 Тираж 44 В ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 вательно, амплитуде вибрации, и сигнал переменного тока с частотой, равной удвоенной рабочей частоте.фильтр нижних частот выделяет постоянную составляющую, пропорциональную амплитуде вибрации. Сумматор сравнивает постоянную составляющую, приходящую с фильтра нижних частот, с сигналом от задающего потенциометра, Питание потенциометра через выпрямитель от генератора несущей частоты исключает погрешность от изменения напряжения этого генератора,В случае изменения амплитуды вибрации, связанной, например с изменением давления в гидросистеме, разностный сигнал с выхода сумматора, усиленный усилителем 15, поступает на обмотку двигателя, который перемещает движок задатчика амплитуды вибрации до тех пор, пока амплитуда вибрации не сравняется с заданной, При этом сигнал на выходе сумматора будет равен нулю и двигатель, скорректировав амплитуду вибрации, остановится. В связи с наличием преобразователя сигнала боковых частот в сигнал постоянного тока устройство не имеет погрешности за счет фазового сдвига в гидросистеме, меняющегося с изменением рабочей частоты,Устройство для автоматического регулирования амплитуды виброперемещения и вибро 5 ускорения, содержащее генератор рабочей частоты, задатчик амплитуды вибрации, выполненный в виде потенциометра, крайние клеммы которого соединены с выходами генератора рабочей частоты, а средняя клемма и од 10 на из крайних - со входом усилителя, выходкоторого соединен с виброгенератором, на котором установлена платформа вибростенда сдатчиком ускорения, и датчик перемещения,входы датчиков подключены к генератору не 15 сущей частоты, выходы через переключательсоединены с усилителем обратной связи, сумматор, два входа которого связаны со входомзадающего потенциометра, подключенного через выпрямитель к генератору несущей часто 20 ты, выход сумматора через усилитель и двигатель связан со средней клеммой задатчикаамплитуды вибрации, отличающееся тем, что,с целью повышения точности поддержания амплитуды виброперемещения и виброускорения,25 введены последовательно соединенные синхронный детектор и фильтр нижних частот,вход фильтра соединен с выходом усилителяобратной связи, а выход фильтра нижних частот соединен со входом сумматора,