327655

К ПАТЕНТУ ависимый от патента01 8/О К Заявлено 21,Ч 1,1968 ( 1249795/1412114/27-11)Приоритет 22,И,1967,111452, Франция Комитет по делаю изобретений н открытий прн Совете Мнннстров СССРта опубликования описания 17.111.197 Авто ИностранецГи Маруби(Франция)Иностранная фирмаСосьете Аноним ДБАИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ТОРМОЗНОМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится к области автомобилестроения, в частности к противоблокировочиым устройствам тормозных систем.Известны противоблокировочные устройства, содержащие вксиоченные последовательно датчик угловой скорости колеса, дифференцирующее звено для формирования сигнала пропорционального угловому ускорению, усилитель и включенный параллельно ему инвертор, пороговый элемент, срабатывающий при заданном уровне сигнала ускорения, и электрогидравлический клапан, подключенный к тормозной системе колеса и регулирующий в ией тормозное давление. Однако в известных устройствах при очень цизком уровне сигнала ускорения в момент изменения его знака управляющий сигнал, поступающий на тормозную систему, исчезает и появляется вновь только тогда, когда сигнал ускорения достигнет определенного уровня.С целью сохранения управляющего сигнала при изменении знака ускорения колеса в предлагаемом противоблокировочном устройстве пороговый элемент выполнен в виде триггера с двумя входами, причем между одним из входов триггера и усилителем включено дополнительно дифференцирующее звено, а между вторым входом триггера и иивертором - дополиитсльпо другое дифферепцирующее звено, причем ицвертор выполнен в виде порогового элемента с одним устойчивым состоянием, например триггер Шмидта.5 На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого противоблокпровочного устройства.Противоблокировочиое устройство содержитдатчик 1 угловой скорости колеса, дифференпирующее звено 2 для формирования сигнала, 10 пропорционального угловому ускореншо, усилитель-иивертор (пороговый элемент) 3, усилитель-ограничитель 4, два диффереццирующих звена 5 и 6, триггер 7, усилитель мощности 8 и электрогидравличсский клапан 9.15 Вместо инвертирующего усилителя с большимкоэффициентом усиления и ограничением для формирования прямоугольного сигнала может быть использован пороговьш элемент с одним устойчивым состоянием, например триггер 20 Шмидта.Предлагаемое противоблокировочное устройство работает следующим образом.Датчик 1 подает на вход дифференцирующего звена 2 сигнал, напряжение которого 25 пропорционально скорости колеса. Дифференцируютцее звено 2 формирует из напряжения сигнал, пропорциональный замедлению или ускорецшо колеса. Этот сигнал воспринимает10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ся пороговым элементом д и усилителем-ограццчпелем 4. Пороговьш элемент формирует цсцрерывцьш сигнал, как только сгнал замедления превысит уровень, соответстгующпй заданному. Этот непрерывцыи сигнал прекращаетсяя в мо.,ецт, когда замедление колеса становится пике упомянутого уровня. В результате образуется прямоугольный импульс, который поступает на диффереццирующее звено б, выделяющее производцуо этого сигнала, в результате чего образуотся два разнополярцых импульса, соответствуощх началу ц концу прямоугольного сигнала. Из этих двух импульсов остается только первый, совпадаюцгй по времени с порогоь заъедления.Усилитель 4 формирует из сигнала ускорения прямоугольные импульсы с крутыми фронтами, Для этого усилитель имеет высокий коэффициент усиления, а также огра:ичнвает входной сигнал снизу и сверху. Сигнал с выхода усилителя 4 поступает на диффереццирующее звено 5, которое подобцо диффереццирующему звену 6 образует три коротких импульса чередующейся полярности. Этн импульсы соответствуют точкам перехода через нуль сигнала ускорения, Из всех трех цмпульсов используется только последний.Первый импульс, образованный звеном 6, и последний импульс, образованный звеном 5, поступают соответственно на два входа триггера 7. Первый импульс, совпадающий с заданным порогом ускорения, опрокидывает триггер, в результате чего на его выходе появляется сигнал управления тормозной системой. Третий импульс с выхода звена 5 опрокидывает триггер в исходное положение и прекращает сигнал управления. Далее этот сигнал усиливается до необходимой величины усилителем 8 и поступает ца электрогидравлический клапан 9, включенный в тормознуо систему.На фиг. 2 представлены кривые, поясняющие работу противоблокировочного устройства при торможении колеса.Кривая А представляет собой сигнал на выходе датчика скорости и соответствует линейной скорости колеса. Кривая Б - сигнал ускорения ца выходе диффереццирующего звена 2. Кривая В показывает усиленный и ограниченный сигнал ускорения на выходе усилителя 4, Кривая Г - прямоугольный сигнал ца выходе порогового элемента 3. Кривая Г представляет импульсы, полученные в результате дифференцирования звеном 5 прямоугольного сигнала. Кривая Д - сигнал управления, сформированный триггером 7 и кривая Е - давление в тормозной системе.Нажим на тормознуо педаль производится в момент То (кривая Е). Чуть позже в точке мс на кривой А скорость колеса начинает уменьшаться. Как только замедлснне колеса достцгцет в момент Т, заранее определенного значения (з, за кривой Б), сигнал ускорения с выхода диффереццирующего звена 2 опрокинет пороговый элемент 3, ца выходе которого появится прямоугольный сигнал (кривая Г) и, одновременно, дифференцирующее звено 6 создает импульс з, (кривая Г), а триггер 7, на который поступает этот импульс, создает сигнал управления (кривая Д). Посредством одного или нескольких электроклапанов 9 сигнал управления регулирует давление в тормозной системе колеса. После того как замедление колеса достигло максимального значения, оно снижается и проходит через второе заранее определенцое пороговое значение (з, на кривой Б), при котором пороговый элемент 3 прекращает формирование прямоугольного сигнала и одновременно диффереццирующее звено б образует второй импульс з противоположной полярности, соответствующий моменту времени Т который уничтожается, например диодом. В точке и кривой А скорость колеса прекращает падать и начинает увеличиваться до максимального значения, которое будет достигнуто в точке к. Когда колесо вновь достигает максимальной скорости, т. е. в точке к, сигнал управления прекращается, и происходит быстрое восстановление давления в тормозной системе. Интервал времени между точками ж и к является функцией сцепления с землею. Время срабатывания электрогидравлического клапана 9 пропорционально состоянию грунта. Предмет изобретения 1. Противоблокировочцое устройство тормозной системы транспортного средства, содержащее соединенные последовательно датчик угловой скорости колеса, дифференцирующее звено для формирования сигнала, пропорционального угловому ускорению колеса, усилитель сигнала ускорения, включенный параллельно ему ицвертор, пороговый элсмент, и электрогидравлический клапан, подключенный к тормозной системе колеса и регулирующий в цей тормозное давление, отличаюиееся тем, что, с целью сохранения управляющего сигнала устройства при изменении знака ускорения колеса, пороговый элемент выполнен в виде триггера с двумя входами, причем между одним нз входов триггера и усилителем включено дополнительное дифференцирующее звено, а между вторым входом триггера и инвертором - другое дополнительное дифференцирующее звено.2. Устройство по и. 1, отличаюиееся тем, что цнвертор выполнен в виде порогового элемента с одним устойчивым состоянием, например триггер Шмидта,327655фигСоставитель Р. Райхлин едактор В. Новоселова Техред Л. Евдонов Корректор О. Волкова аказ 640/17 Изд.165 Тираж 448 Подписное 1 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова,