321801

321801 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистически Ресоублинприсоединением зая Приорите Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете МинистровУДК 681.3,078(08 бликовано 19.Х.1971, Бюллетеньа опубликования описания 2.11.1972 вторыобретен яно 3 аявител ГО ВИГАТЕЛЕМ обеспечить работу шаличных тактовых репоследовательности вгателя,На чертеже изображена фсхема устройства для управледвигателем.Устройство содержит и-разряднывой распределитель 1, счегчик 2, трключи 4, преобразователь код-коджитель 6, генератор несущей частотнератор импульсов 8.В исходном состоянии в первыкольцевого распределителя 1 запа в остальные его разряды О,устанавливается в состояние О,3 - в положение, при котором надах, предназначенных для подключеток шагового двигателя, напряженствует. Состояние ключей 4 и умнзависит от выбранного режима рабвого двигателя.В случае, если необходимопереключение режима работы шагогателя в двух-, четырех-, восьми- ицатитактный, коэффициент умножежителя и состояние ключей должследующими ункциональная ния шаговым кольцеиггеры 3, Б, умноы 7 и геразрядисана 1,счетчик 2триггеры их выхония обмоие отсутожителя 6 оты шагообеспечитьного дви- шестнадния умноны быть В, А. Коломенский, Е. М ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН Изобретение относится к области дискретной автоматики и может быть использовано в системах регулирования и управления,Известны устройства для управления шаговым двигателем, содержащие кольцевой распределитель, триггеры и счетчик.Однако известные устройства не позволяют управлять движением шагового двигателя с различной последовательностью включения его обмоток и в различных режимах тактового питания.Цель изобретения - обеспечение возможности переключения от одной заданной последовательности включения обмоток и режимов тактового питания к другой, т. е. расширение функциональных возможностей устройства,Цель достигается тем, что в устройство введены умножитель частоты, ключевые элементы и преобразователь код-код, входы которого подсоединены к выходам кольцевого распределителя непосредственно или через ключи, выходы соединены с тактовыми входами триггеров, умножитель частоты включен между входом кольцевого распределителя и тактовым входом устройства, который, кроме того, соединен еще с цепью установки счетчика в исходное состояние, что позволяет гового двигателя в разжимах и при различной ключения обмоток дви321801 Состояние ключей Состояние умножителя.0 0 16 Предмет изобретения Пусть управление шаговым двигателем необходимо осуществлять по двухтактной схеме питания обмоток, Тогда первый тактовый импульс, поступающий на вход устройства с генератора 8, умноженный умножителем б, списывает 1 из первого разряда кольцевого распределителя; при этом сигнал поступает через преобразователь код-код б на тактовый вход триггеров 8, которые, в свою очередь, формируют импульс, питающий обмотки шагового двигателя. Одновременно серия импульсов с умножителя б переписывает 1 через промежуточные разряды кольцевого распределителя в девятый разряд, из которого следующий тактовый импульс через умно- житель переписывает ее в шестнадцатый разряд кольцевого распределителя и одновременно устанавливает триггеры 3 в положение, соответствующее второму такту.При работе в четырехтактном режиме шагового двигателя импульсы с кольцевого распределителя 1 поступают как через непосредственные связи с первого и девятого разрядов, так и через заранее открытые ключи с пятого и двенадцатого разрядов на преобразователь код-код б и далее на тактовые входы тех триггеров 3, включение которых необходимо для обеспечения четырехтактного режима работы, и т. д, Счетчик 2 с генератором 7, который задает частоту повторения, предназначены для ограничения длительности рабочих импульсов при работе на 15 малой частоте повторения или на одиночныхимпульсах.Для управления реверсивным шаговым двигателем достаточно использовать реверсивный кольцевой распределитель.20 Экспериментальная проверка макета опытного образца показала устойчивую работуданного устройства при изменении напряжения питания на + 20% в диапазоне температур от - 50 до +60 С.25 Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее кольцевой распредели тель, триггеры, генератор импульсов и счетчик, первый вход которого подключен к генератору несущей частоты, а выход к установочным входам триггеров, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных 35 возможностей устройства, в него введеныумножитель частоты, ключевые элементы и преобразователь код-код, входы которого подключены непосредственно к нечетным выходам кольцевого распределителя, и через 40 соответствующие ключевые элементы - к четным выходам кольцевого распределителя, вход которого через умножитель соединен со входом генератора импульсов и со вторым входом счетчика, причем выходы преобразо вателя код-код подключены к тактовымвходам триггеров.Типография, пр. Сапунова,аказ 41/16 Изд. Мо 1736 Тира НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., 473 Подписи и Совете Министров ССС 4/5