Устройство для контроля и автоматической оптимизации загрузки мобильных агрегатов

Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства4 ПК А 01 Ь 67/О 970 ( 1442726/30-15 Заявлено с присоединением заявкиКомитет по делам аобретений н открытий при Сосете Министров СССРиоритет ДК 631.372(088,8) публиковано 28,Х.1 Бюллетень3 исания 20,1.1 ата опубликован Авторы зоб ретен С. П. Гельфенбейн, В, Б. Беляков, В. М,В. А. Овчинников, 1 О. П, Тарасов, В, П.Всесоюзный научно-исследовательский иизмерений в сельском хозяйстве и Всесоюзинститут механизации сельс явител рования и обеспечения малой инерционности электронная логическая схема выполнена в виде транзисторно-трансформаторного усилителя с многоканальным разделителем входного сигнала для управления бесконтактными выходными элементами, например тиристорамивключающими исполнительные механизмы,На фиг. 1 приведена функциональная схемаустройства для контроля и автоматической О оптимизации загрузки тракторных мобильныхагрегатов; на фиг. 2 - его электрическая схема. Функциональная схема работает следующими5 образом.При изменении крутящего моменттивления М(1), поступающего на вхмиссии, этот момент, пройдя черетрансмиссия и",(Р), поступает на20 гателя Ф,(Р), что в соответствии сристикой двигателя, заложенной в невает изменение энергетических показвыходе двигателя, в частности оборгателя, а следовательно, и оборотов5 ливного насоса У,(Р). На корпусе ценого регулятора Р 4(Р) расположециопный чувствительный элемент Вменепие сигнала которого Ва(/)нально связано с изменением полож0 ки топливного насоса Й(1) (а следова СТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТР ПТИМИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ Изобретение относится к устройствам, облегчающим труд механизатора и повышающим эксплуатационные показатели тракторных агрегатов.Известны устройства, автоматизирующие процесс контроля и регулирования загрузки тракторных двигателей, состоящие из датчика загрузки двигателя, индикаторной схемы со стрелочным прибором, электронной логической схемы с управляющим сигналом, воздействующим на исполнительные механизмы органов управления подачи топлива и изменения передаточного числа трансмиссии.Но известные устройства не обладают большой надежностью в работе, точностью регулирования, не обеспечивают малую инерционность срабатывания системы и одновременный контроль оператором загрузки двигателя, порога и времени срабатывания системы автоматического регулирования,В предложенном устройстве для одновременного контроля оператором загрузки двигателя, порога и времени срабатывания системы автоматического регулирования измерительный стрелочный индикатор подключен к датчику загрузки посредством мостовой схемы и эмиттерного повторителя с элементом - определителем порогов срабатывания системы, например туннельным диодом, Для повышения надежности в работе, точности регулиШухман, В, К. Хорошенков, Елизаров и 3. М. Ройфберг нститут приборов и техники ный научно-исследовательский кого хозяйства И АВТОМАТИЧЕСКОЙ БИЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ а сопроод трансз зверин о вход дви.характем, вызыателей на отов дви. вала топ- нтробежн индук(Р), из- функциоения рей. тельно, ицикловой подачи топлива), а также и оборотами вала центробежного регулятора.Сигнал 1, чувствительного элемента поступает на вход усилительночпреобразовательного устройства %,(Р), с выхода которого снимается сигнал 1, управляющий электрогидравлическим распределителем КУ 7(Р) для систем с гидравлическим устройством %8(Р)или непосредственно исполнительным устройством для систем с электрическим устройством,:которые осуществляют изменение передаточного отношения трансмиссии.С целью визуального контроля за протеканием загрузки двигателя, а также функционированием системы автоматического регулирования загрузки двигателя на приборном щитке в кабине водителя установлен стрелочныйиндикатор я"9(Р), Сигнал к индикатору подается от усилительно-преобразовательногоустройства, и оператор может оценивать характер возмущений, действующих на агрегат,и вмешиваться в процесс управления агрегатом.Электрическая принципиальная схема содержит индукционный датчик 1, соединенный сдиодным мостиком 2 через переменное сопротивление 8. Диодный мостик, шунтируемыйемкостью 4, связали с триодом 5 через сопротивление б. В цепь эмиттера триода включеныстрелочный индикатор 7 и добавочное сопротивление 8, шунтируемые туннельным диодом 9. Эмиттер триода через сопротивление 10соединен с базой триода 11, в коллекторнуюцепь которого включены первичная обмотка 12 трансформатора 13 и сопротивление 14.Начало вторичной обмотки 15 трансформатора соединено с управляющим электродом тиристора 16 через диод 17, а конец с катодамитиристоров 16 и 18, концом вторичной обмотки 19, связанной через диод 20 с управляющим электродом тиристора 18, коллекторомтриода 21 и сопротивлением 22. Это сопротивление соединено через стабилитрон 28 и переменное сопротивление 24 с эмиттером триода 11, Эмиттер триода 21 через емкость 25связан с общей точкой 26 соленоидов 27 и 28,которые соединены с анодами тиристоров 16и 18 соответственно. С коллектора триода 11на его базу заведена обратная связь черезобмотку 12, сопротивление 14, переменное сопротивление 29 и сопротивление 30,Электрическая схема работает следующимобразом.При пересечении грузиками центробежногорегулятора магнитносиловых линий индукционного чувствительного элемента в послед.нем наводится переменная э.д,с., величина которой зависит от скорости вращения грузикови расстояния их от чувствительного элемента,Наводимая э,д.с, выпрямляется диодным мостиком 2, сглаживается емкостью 4, и открывает транзистор 5. Когда напряжение на эмиттере транзистора 5 достигает величины, равной минимальному значению загрузки двигателя, туннельный диод 9 включается и транзистор 11 открывается.Положительный импульс, возникающий напервичной обмотке 12 трансформатора 18 при5 открытии транзистора 11, наводит на вторичных обмотках 15 и 19, намотанных одна навстречу другой, разнополярные импульсы,В данном случае положигельный импульсс обмотки 15 поступает на управляющий элек 10 трод тиристора 16, открывает последний и наобмотку соленоида 27 управления гидравлической системой идет импульс управления. Соленоид, в свою очередь, воздействует на гидравлический исполнительный механизм (гид 15 роцилиндр), изменяет передаточное отношениетрансмиссии, меняя тем самым крутящий момент сил сопротивления на вход двигателя.По достижении грузиками центробежногорегулятора скорости, соответствующей макси мальному значению загрузки двигателя, напряжение на чувствительном элементе падает и туннельный диод 9 включается. Транзистор 11 закрывается, и на его коллекторе возникает отрицательный импульс. С обмотки 19 транс форматора И инвертированный импульс поступает на управляющий электрод тиристора 18, открывает его и на обмотку соленоида управления 28 поступает импульс. Соленоид срабатывает и через гидросистему изменяет 30 передаточное отношение трансмиссии и т. д.Включение туннельного диода параллельнострелочному индикатору 7 позволяет резко изменять сопротивление цепи эмиттера транзистора 5 в период минимального значения, 35 при этом указатель индикатора 7 совершаетскачок, который оповещает оператора о срабатывании исполнительного устройства изме пения передаточного отношения трансмиссии,Сопротивление 8 служит для регулировки 40 величины выходного сигнала с чувствительного элемента на логическую схему. Сопротивления 29, 80, 24 регулируют интервал между максимальным и минимальным порогами сра батывания логической схемы.45 Питание схемы осуществляется от аккумуляторов напряжением 24 в, напряжение стабилизируется триодом 21, стабилитроном 23, сопротивлением 22 и емкостью 25.50Предмет изобретения1. Устройство для контроля и автоматиче.ской оптимизации загрузки мобильных агрегатов, содержащее датчик загрузки двигате ля, индикаторную схему со стрелочным прибором, электронную логическую схему с управляющим сигналом, воздействующим на исполнительные механизмы органов управления подачи топлива и изменения .передаточно го числа трансмиссии, отличающееся тем, что,с целью одновременного контроля оператором загрузки двигателя, порога и момента срабатывания системы автоматического регулирования, измерительный стрелочный индикатор б 5 подключен к датчику загрузки посредствомЗаказ 3848/9 Изд.1497 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ипография по. Сапунова,мостовой схемы и эмиттерного повторителя с элементом - определителем порогов срабатываний, например туннельным диодом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности и точности регулировки и малой инерционности, электронная логическая схема выполнена в виде транзисторно-трансформаторного усилителя с многоканальным разделителем входного сигнала для управления бесконтактными выход- Б ными элементами, например тиристорами,включающими исполнительные механизмы.