Способ автоматического регулирования скорости электроподвижного состава

О П И С А Н И Е 36591ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. етельства ЛЪ МПК В 60( 15/ явлено 19 Х.1969 ( 1331930/24 с присоединением заявПриоритетОпубликовано 07,Х,197 в г Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР.337.41(088. юллстспь М ата опубликования описания 3.1.1972 Авторыизобретения Л. Сребный, Л, Ю. Вейцман, А. Н. Гавчук И, А, Иванов и А. В. Сергеев Заявитель ОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВАение отн правлен коэ и тяговыи электродвигатель;максимальный ток ТЭДпо условию максимальнодопустимого сцепленияколес с рельсами;минимальныйент ослаблен(ОП) ТЭД;- ток двигателя, изменяющийся по характеристик пан коэффициия поля ин,(Химии,:-ПОСТОЯПНО Изобрет осится к области автомати. ческого у ия электр оподвижным составом.Известные устройства автоматического регулирования тягового и тормозного усилий тяговых двигателей электроподвижного состава осуществляют регулирование тока якоря по разным для тяги и электрического торможения законам: для тяги - по минималь- НОЙ ИЗ ДВУХ ВЕЛИЧИН 1 макс. И ( (ССхнн = ПОСТО- янной), для торможения - по минимальной из двух величин 1. ана. и либо 1 (еии, = постоянной) для тяговых двигателей, имеющих ограничение по максимальной межламельной э.д.с, еа либо 1 (е,11 уанатр, -- = - постоянной для ТЭД, имеющих ограничение по максимальной реактивной э, д. с. Е,и.,. гдеТЭД -минимального фф.циента ОП;1(еу,и, - постоянной) - ток ТЭД, изменяющийся по характеристике 5допустимого межламельного напряжения;1 наистр. - конструктивная скоростьТЭД;1(егаи "иан,.1,. - ток ТЭД, определенныйпо е при скорости1 нонгтр. и приняваемыйнеменяющимся от К;ангтр.до скорости, соответству ющей е,а при 1,анс.Такой способ вследствие значительных изменений и резких колебаний напряжения контактной сети создает тяжелые условия работы ТЭД по коммутации, а при равных усло виях коммутации не полностью используетсяэлектромагнитная мощность в тяге (для ТЭД,имеющих ограничение по максимальной межламельной э.д. с.) и в электрическом торможении (для ТЭД, имеющих ограничение по 25 максимальной реактивной э. д. с.).Описываемый способ обеспечивает плавноеавтоматическое регулирование тягового итормозного усилий в тяге и рекуперативиореостатном торможении электроподвиж ного 30 состава с двпгате,юи постоянного или пуль(2) сса,У, - Е, Д 60 Р гд"25К - число коллекторцых пластин ца цаз;(5 - ЧИСЛО ВиКОВ В СЕКЦИИ;с. - суммарная проводимость пото (ярассеяния паза;307 с, - осевая длина активной части якоря;Д; - диаметр коллектора;Л ; - диаметР колеса, 1 (обычно с( с - = 1,05,и);- коллекторное деление, см;р - числа пар полюсов;а - число пар параллельны.; ветвей;7 - число перекрытых щеткой пластин;Е, - укорочение обмотки в коллекторныхделениях;1 с - передаточное отношение привода;А, - постоянная для ТЭД.Описываемый способ отличается о 1 иззсстного тем, что заданное значение тока якоря корректируют сигналом, пропорциональным скорости вращения тягового двигателя в тяге 4 и электрическом торможении по единому закону (а, следовательно одним и тем же устройством управления).1 - иин 1 са, 1(ес -- посто Я н нО Р 1), (3) т. е, при текущей скорости разгона или тор можения поддерживается ток ТЭД, равный МИРИЪ 1 ЯЛЫОМУ ИЗ ДВУХ ЗНЯЧЕНИЙ 1 а;с. И 1 (Е = ПОСТОЯННОЙ), ГДЕ 1(Ес -- ПО- стояццой) - ток ТЭД, меця 1 ощцйся согляс 1 ю формуле (1) по гиперболической зависимости- с(1 ыакс. е,А,На чертеже изобраРкена блок-схема регулирования для случая торможения,Тахогенератор 1, жестко сидящий на колесной паре вагона, посылает импульсы, часто(о) 60 сцрующего тока, имеющими ограничение 11 о рсактцвцой э. д, с. и осугцествляОщпмп:1 оддержацие максимально допустп 3 Ого плц лю- ООГО заданно 0 зпа 1 сцц 51 13 сактцвпай э. д, с. Это обеспечивает рсалцзаццО 3 Яке:,оальных тяговых и тормозных усилий и, следовательно, существенную экономРпо расхода элсктро- энергцР На движение прц надежной коммутации тяговых электродвигателей (ТЭД). Вол- шой класс нскомпецс 1 роваРННх ТЭД и ирак тически все компенсированные ТЭД (т. с. с компенсационными обмотками) имеют в качестве определяющего ограцич,.ццс по макси- .ЯЛЫ 10 Й РСЯКТР 1 ВПОЙ Э. Д. С. Ес, ЗЫРаж(1 Е- май формулой5,3 4 У сЖ,Д,.10час С Лс ХР,а( С --- Е,:,Д 60Р /20 Та КОТОРЫХ ПР 51 Ъ 10 ЦРОПОРЦ 110511 Л 11 О ЗР 1 ГИС.1 т От скорости, В п 13 е 0013 язоватсг 1 ы 10-делителы 10 с уст 130 йст 30 2, куд 11 Одцоз(3 е 31 ецно подаетс 51 и о:орное напряжение.Опорное:апряжсци в определенном масштаае отражает коцстацгы тягового электродвигателя и максимальцо допустимую рсакт:вцую э. д. с е, Преобразовательновычцслигельнос устройсгзо преобразует частотный входной сигнал в:1 осгояццое цапряРкеи;е и процзвад 1 ГГ операцша деления в соЛ,о твстстви с фор мулой 1 - . - , Палученная величина представляет собой В соответствующем масшабе допустимый ток якоря прР данных А, и скороссч Рс. Вычисленное допустимое з:1 ачс 11 не (расчетное) тока якоря 1,1 В схеме сраВнения 1 сравциВается с деЙ- С 3 вительРыз его значением 1:1 олученным с датчика 4 тока якоря. Пр; 1, ) Хсо схемы 013 ЯВПЕНИЯ 3 ИДЕ 1 Синл сСРЕЗ СИЛИТЕЛЬ СОлокццгепс 13 ЯТ 013 6, кагоры 1тиристоры сгатического возбудителя 7. Ток вазбу 5 кдепнця растс и ток Хтакже растет до 11. 11 ри 11, ) 1, с.пал на 0;10 кицг-гецс 13 атарс исчезает, и статиеский возбудитель закроется. То:( возбуждсш 1 я упадет, что призедег к спаданию якорного тока до расчетной в;лцчины Х,. Регулирование якорного тока по е ., Осущсст 1 ляется ца высоких ".коросгях. По мере снижения скорости якорный ток увеличизастся и может превзойти Х.с. ца сцеплсшпо. Для ограничения тока и поддержания его ца определенной уставке от д 111 Ика тока 4 взедсц еще один канал регулирования через релейный элемент 8 и усилитель 9.При регулировании для случая тяги схема уп 1)ЯВлецц 51 астае Гся 1 якОЙ же, как указапя ца чертеже, толька между схемой сравнения 3 и усилителем Б вводится инверсный элемент 10 ИЛИ - Н)аъ, который изменяет (переворачивает) сигнал, Тегсерь при превышении тока якоря выше расчетного статический возбудитель открьпзается, и ток якоря палаег. Соответственно с уменьшением тока якоря меньше расчетного статический возбудитель закрывается, и .ок якоря растет. Регулирование будет происходить около среднего значения, задаваемого преобразовательно-делительцым устройствам 2, которое, в свою очередь, зависи Р от скорости.Переключение цз одного режима в другой о уществляется с помощью блоккоцтактов 1 1 12 рс,(. 1 езехадя,Предмет цзобрстенияС:осоа автомат 1 гческого регулирования ско- РОСТИ ЭЛЕКТ 30 ПОДВИжного СОСЯ 13 с 1 С ТЯГОВЫЪ 1 И ,"ВР 1 гателяъ 11 цост 051 ннОГО така путем сна Вне ния истиРпого значения тока якоря с задан- ЦЫМ ЗнаЧСЦИЕМ, ОГРанцсЕЦ;Ыз Па ДОСТУЦИ Ойд реактивной э.д.с. тяговык двигателей и воздействием, полученным сигналом на систему возбуждения тяговык двигателей, отличаюиийся тем, что, с целью максимального исСоставитель В. ПоповаТекрсд Л, Евдонов Коррск ы Т, Гревцо И. Шматова ктор М. Анике Подписноеингстроз СССР Тираж 473иий и открытий при СозстсРаушская иаб, я. 4,5 Заказ 3463,16Цт.Г 114 ПИ 1 Г ста Типография, пр. Сапуиова,Изд. Хв 1454 лслагя изобрст Москва, Ж.35,пользования тяговой и тормозной силы, заданное значение тока якоя корректиэуют сигналом, пропорциональным скорости вращения тягового двигателя.