Способ управления асинхронными электродви гателямиifiato; ат нгио-1ехш4еонд”ьиблисgt; amp; -: -гг. гна

О П И С А Н И Е 299925ИЗОБРЕТЕНИЯ К азтоСКОМУ СВИДЕтИДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик-7 14/24 ПриоритетОпубликовано 26.111.1971. Бюллетень1Дата опубликования описания 4 Х.1971 Комитет по делам аобретений и открыти кри Совете Министров СССР.изобретения ловский,ашкович, Н, К, Шапарев, Б, И. ШкП, В, Волоценко и А, Л, Кональное конструкторское бюро специальныхкое конструкторское бюро кинооборудования.анк ОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЪМ ЗЛЕКТРОДВИ ГАТЕЛЯМИИзобретение относится к области станкостроения и может быть применено в автоматизированных асинхронных электроприводах, предназначенных для работы с повышенным числом реверсов,Асинхронный электродвигатель многих металлорежущих станков например резьбонарезных, тока р но-в инторезных, сверлильных, а также ряда исполнительных механизмов устройств автоматики должен обеспечить большое число реверсов привода главного движения. Обычно это достигается изменением порядка следования фаз статора приводного асинхронного электродвигателя, т. е. применением торможения противовключением. Значительные потери энергии в электродвигателе, которыми сопровождается торможение противовключением, вызывают перегрев его обмоток и ограничивают допустимое число реверсов.Известен также способ управления асинхронным электродвигателем путем применения конденсаторного торможения двигателя до полного его останова и последующего реверсирования противовключением.Предложенный способ позволяет повысить допустимое число реверсов без перегрева его обмоток. Это достигается тем, что емкостное сопротивление конденсаторов выбирают равным трех-четырехкратной величине реактивно. го сопротивления двигателя, и после снижения его скорости до 20 - 407 о от номинальной,двигатель реверсируют,На фиг. 1 приведена схема управления однофазным асинхронным электродвигателем по5 предлагаемому способу; на фиг. 2 - схема управления трехфазным асинхронным электродвигателем.Схема содержит однофазный асинхронныйэлектродвигатель с главной обмоткой 1, под 10 ключенной непосредственно к сети, и со вспомогательной обмоткой 2, подключенной к сетичерез фазосдвигающий конденсатор 3. Параллельно обеим обмоткам подключены тормозные конденсаторы 4 и 5. Катушки контакторов15 б и 7 обеспечивают изменение фазы в обмотке 1 и управляются при помощи кнопок 8 и 9.В схеме применено реле 10 времени с выдержкой времени на отпускание,В исходном состоянии контакторы б, 7 и ре 20 ле 10 обесточены.,При пуске, например, в направлении вперед нажимают на кнопку 8. Через контакт реле 10 времени подается питание на обмотку 1. Контактор о срабатывает, своими замыкающими контактами25 подает питание на обмотки 1 и 2 управляемогодвигателя, замыкает цепь самопитания и подает напряжение на катушку реле 10 времени,которое срабатывает и размыкает свои кон.такты. При этом катушка контактора б остает 30 ся на самопитании. Одновременно размыкаю50 55 щий контакт б отключает тормозной конденсатор 5 от зажимов обмотки 2, давая возможность двигателю работать по нормальной схеме включения,Для изменения направления вращения ротора нужно нажать на кнопку 9, При этом снимается напряжение с катушки контактора б, реле времени теряет питание и начинает отсчет выдержки времени, в течение которой предотвращает подачу напряжения на катушку контактора 7. За этот, промежуток времени двигатель тормозится, работая в режиме генераторного самовозбуждения от конденсаторов 4 и 5. Выдержку времени реле 10 выбирают такой, чтобы скорость ротора успела упасть до 20 - 40% от номинальной и стал возможен реверс.По истечении выдержки времени контакт реле 10 в цепи кнопки 9 замыкается (последнюю нужно держать нажатой до реверса, а время это обычно не превышает 0,1 - 0,2 сек), на катушку контактора 7 подается напряжение, и она становится на самопитание, Фаза тока в обмотке 1 изменяется на 180, двигатель продолжает тормозиться в режиме противовключения, а затем реверсируется. Конденсатор 5 отключается от зажимов обмотки ,2 контактором 7. Реле 10 вновь срабатывает, подготовляя устройство к следующему реверсу.Устройство (см. фиг. 2) предназначено для работы привода в наладочном и автоматическом циклах, Устройство содержит асинхронный трехфазный электродвигатель 11, тормозные конденсаторы 12, контакторы И и 14, реле 15 времени, реле 1 б автоматического цикла, кнопки 17, 18 и 19 управления, переключатель 20 цикла, концевые выключатели 21 и 22, предохранители 28 и выключатель 24. В исходном положении все катушки аппаратов И - 1 б обесточены.Двигатель начинает работать с повышенным допустимым числом реверсов при нажатии кнопки 17 (18) при включенном переключателе 20 .циклов. При этом подается питание на контактор И (14), который срабатывает и включает реле 1 б автоматического цикла и правое (левое) вращение электродвигателя 11. Замыкающий контакт реле 1 б цикла подготовляет к включению цепь обмотки реле 15 времени.В конце рабочего цикла станка нажимают на концевой выключатель 21 (22), размыкающий контакт которого отключает контактор И (14), прекращая правое (левое) вращение электродвигателя 11. Замыкающий контакт концевого выключателя 21 (22) включает реле 15 времени, которое начинает отсчет выдержки времени. В течение паузы, при которой 5 10 15 20 25 30 35 40 отключены магнитные пускатели 21, 22, происходит генераторное самовозбуждснис электродвигателя 11 за счет глухоподключенных к его статору конденсаторов, емкость которых выбирают равной трех-четырехкратному зна. чению от номинальной, необходимой для копенсации реактивной составляющей тока статора. Двигатель тормозится, обороты его падают до скорости, равной 20 - 40% от номи. нальной, после чсго срабатывает реле 15 времени и включает контактор 14 (И), Двигатель подключается к сети с обратным порядком чередования фаз. Кинетическая энергия привода гасится в зоне малых скоростей при помощи торможения противовключением, затем двигатель разгоняется в обратную сторону. Освобождается рычаг конечного выключателя 21 (22), отключается реле 15 времени, замыкается размыкающий контакт концевой выключателя 21(22) и подготавляет к включению цепь обмотки контактора И(14). При срабатывании концевой выключателя 22(21) цикл повторяется.Гашение скорости двигателя при помощи конденсаторов до 20 - 40% от номинальной позволяет снизить значение их емкости до трех-четырехкратной величины от номинальной и, следовательно, уменьшить габариты устройства, его стоимость и динамические нагрузки в приводе при реверсировании.Для дальнейшего уменьшения нагрева обмоток двигателя параллельно или последовательно с конденсаторами включают нагрузочные сопротивления, на которых в процессе генераторного самовозбуждения двигателя рассеивается тепловая энергия.Устройства, выполненные по предлагаемому способу, позволяют при неизменном тепловом режиме обмоток асинхронного двигателя более, чем на 50% повысить допустимое число его реверсов в час, либо при неизменном количестве реверсов в час значительно снизить нагрев обмоток двигателя. Предмет изобретения Способ управления асинхронными электродвигателями, например, резьбопарезного станка, путем применения конденсаторного торможения и противовключения, отличсиоиийся тем, что, с целью обеспечения многократного реверсирования двигателя без перегрева его обмоток, емкостное сопротивление конденсаторов выбирают равным трех-четырехкратной величине реактивного сопротивления двигателя, и после снижения его скорости до 20 - 40% от номинальной, двигатель реверсируют.299925 Составитель Б. МинцЭедактор Е. Кравцова Техред А. А. Камышникова Корректор О. М. Ковалева Типкрафия, пр. Сапунова,Заказ 11 ЦНИИПИ Изд,524 Тираж 473 Подписноемнтета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5