Способ управления трехфазным асинхроннымдвигателем

299926 Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт, свидетельстваЗаявлено 21.,1969 (М 1301969/24с присоединением заявкиК Н 02 р 3/20 иоритет Комитет ло делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621-83(088 Опубликовано 261971, Бюллетень М Дата опубликования описания 27 Х.197 и Д 1 Г "Г;,1 г 1 ОТЕКА Авторыизобретения. А. Шубенк раславский и Н. Д. Ясе Заявитель ральский ордена Трудового Красного Знамени политехническии институт им, С, М. КироваОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХфАЗНЫМ АСИНХРОННЪМ ДВИ ГАТЕЛЕМ Предложенный способ управления может быть рекомендован для,использования в реверсивных тиристорных асинхронных электро- приводах с фазовым управлением, требующих большой частоты включений, в частности, в металлургии, машиностроении, лесной промышленности .и т. д.Известен способ управления трехфазным асинхронным электродвигателем, фазные обмотки статора которого соединены в звезду, путем отключения двигателя от сети и короткого замыкания его двух обмоток.Целью изобретения является снижение ударных:молотков при реверсе.Это достигается тем, что короткое замыкание двух фаз статора осуществляют на один - два периода питающего напряжения с помощью тиристоров пускателя, после чего подключают двигатель к сети с обратным чередованием фаз.На чертеже приведена схема устройства для реализации способа.Это устройство обеспечивает кратковременное отпирание двух пар встречно-параллель,ных тиристоров Ть Т 2, Тт, Т 8, осуществляющих двухфазное короткое замыкание отключенного двигателя. Такое короткое замыкание приводит практически к полному гашению магнитного поля двигателя, следовательно при включении двигателя в обратную сторону удар момента значительно уменьшается. Схема удобна тем, что для гашения поля используют тиристоры, которые входят в состав реверсивного тиристорного пускателя.5 Асинхронный короткозамкнутый двигатель1 управляется реверсивным тиристорным пускателем. При работе двигателя вперед используют тиристоры Т 1 - Т 6, при работе назад - тиристоры Тз - Т 1 о Отпирающие им пульсы, подаются от двенадцати одинаковыхустройств управления УУ 1 - УУ 12, работающих по вертикали, Разрешение на работу УУ 1 - УУ 6 подается через ячейку задержки Я 31 от ячейки КВ, получающей команду от 15 кнопки В. Разрешение на работу УУ 5 - УУ 10подается через ячейку задержки Я 32 от ячейки КН, получающей команду от кнопки Н, Разрешение на работу УУ 1 - УУ 2 и УУ 11 - УУ 12 подается от ячейки КЗ, получающей ко манду через ЯЗЗ от ячеек КВ и КН. Применение УУ 11 и УУ 12 ооусловлено тем, что на время короткого замыкания необходима подача импульсов отпирания тиристоров Тт и Т 8 со сдвигами на 180 по отношению к рабочему 2 режиму (т. е. УУ 1 работает в фазе с УУ 8 иУУ 12 - в фазе с УУ 7). Кнопка С обеспечивает отключение всей схемы.При пуске двигателя вперед нажатиемкнопки В,подается сигнал на выход ячейки Зо КВ, на всех выходах которой появляется сигКравцовЛевинаМиронов 9/12 Изд. М 578 3 Подписно: Комитета по делам й и открытий при Министров СССР Ж, Ра у шска яа 6,д. 4/5Заказ 13 Тираж 4 ЦНИИП изобретеСовете Москва,ипография, пр. Сапунова, 2 3нал. Сигнал с выхода КВ проходит через ЯЗ 1 с выдержкой времени. Сигналы, поступающие на вход ячейки КН и вход ЯЗ 8 изменения в схеме не создают, поэтому на выходах КН и ЯЗЗ сигналы равны 0.,По окончании выдержки времени Я 31 на ее выходе появляется сигнал 1, дающий разрешение на работу УУ 1 - УУб. Тиристоры Т 1 - Тб открываются, включая двигатель в направлении вперед,При необходимости реверсирования двигателя нажатием кнопки Н подают сигнал на выход ячейки КН, на выходах которой появляется сигнал, поступающий на входы соответствующих ячеек. Сигнал, поступающий на вход ЯЗ 2 и вход ячейки ЯЗЗ, задерживается. Сигнал, поступающий на вход Я 32 и вход ЯЗЗ, задерживаегся. Сигнал, поступающий на вход ячеики КВ, приводит к переключению схемы. На выходах КВ появляется сигнал О, который без задержки проходит через Я 31, в результате чего УУ 1 - УУб прекращают генерацию импульсов и Т 1 - Тб закрываются, отключая двигатель.Выдержка времени ЯЗЗ меньше, чем выдержка времени Я 32, Ячейка Я 38 необходима для обеспечения надежного запирания тиристоров Т 1 - Тб, для чего требуется время 0,01 сск (полпериода напряжения), После этого ячейка Я 38 устройства КЗ, выполненного на вибраторе, выдает импульс, длительностью в один - два периода напряжения питающей сети. В течение этого времени открываются тиристоры Т 1 - Т 2 и Т 7 - Т 8. Образовавшийся короткозамкнутый контур приводит к гашению магнитного поля двигателя и его торможению, Одновременно с командой на короткое замыкание ячейка КЗ блокирует вход ЯЗ 2 в результате чего сигнал с ее входа не проходит.5 Блокирование Я 31 и Я 32 ячейкой КЗ необходимо для того, чтобы сократить выдержки времени ЯЗ 1 и Я 32. Это необходимо для обеспечения правильной последовательности работы схемы.10 По окончании импульса КЗ сигнал с выхода ячейки Я 32 снимается, и по окончании выдержки, необходимой для полного запирания Т 1 - Т 2, на выходе ЯЗ 2 появляется сигнал, который дает разрешение УУ 5 - УУ 10 на генера цию отпирающих импульсов. Тиристоры Та -Т 10 включают двигатель на обратное вращение практически при затухшем поле, при этом величина ударного момента снижаепся.Для обеспечения безаварийной работы сис темы необходимо использовать надежно работающие ячейки выдержки времени. Предмет изобретения 25 Способ управления трехфазным асинхронным двигателем, фазные обмотки статора которого соединены в звезду, путем отключения двигателя от сети и короткого замыкания его двух обмоток, отличающийся тем, что, с це 30 лью снижения ударных моментов при реверсе, короткое замыкание двух фаз статора осуществляют на один - два периода питающего напряжения с помощью тиристоров пускателя, после чего подключают двигатель к сети с обратным чередованием фаз,