Всесоюзная ntehtk0-texilf: e”kafбблиоте: каб. я. медведь

29 И 4 Союз Советских Социалистических Республик, свидетельстваЗависимое от Заявлено 09 М 1.1969 ( 13477 Котлитет по делам изобретений и откоытий51 тт 10 1,ат а ол як Авторизобретения Медвед Заяви ИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИИзвестна позиционная система программного управления с вводом коррекции на установку инструментов в процессе обработки, В этой системе устройство для ввода коррекции содержит запоминающее устройство для хранения величины корректирующей поправки и сумматор для суммирования с соответствующим знаком кодов поправки и программируемой информации. Скорректированная информация с выхода сумматора поступает в систему программного управления. В известном устройстве ввод в сумматор корректирующей поправки и суммирования производятся по командам, поступающим всякий раз, когда производится смена кода программирующего перемещения. Такое построение устройства позволяет вводить корректирующую поправку в позиционную систему программного управления с абсолютной системой отсчета, где программируемое перемещение задается координатой точки, в которую перемещается управляемый механизм.Недостатком известной системы является то, что она непригодно для ввода корректирующей информации в систему программного управления с относительной системой отсчета, где программируемое перемещение задается величиной приращения координаты из-за того, что, начиная со второй смены кода программируемого перемещения, вводимая из запоминающего устропства в сумматор поправка не корректирует программируемое перемещение, а искажает его, причем величина искажения будет накапливаться со сменой 5 кодов перемещения, вводимых от программоносителя.Целью изобретения является осуществление возможности вьода корректирующей информации в систему программного управле ння с относительной системой отсчета,Достигается это тем, что в систему введенформирователь команд, вход которого соединен через схему блокировки с одним из выходов коммутатора, а до крайней мере три 5 выхода подключены к регистру запоминающего устройства и один выход - к сумматору.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы. 20 Канал 1 пуска системы слжпт для подачипусковой команды. Канал 2 смены кода инструмента служит для подачи сигналов о смене инструмента. Оба канала связаны с выходными цепями коммутатора 3, который 25 предназначен для перевода системы программного управления 4 либо в режим работы без коррекции, либо в режим работы с вводом коррекции, для чего он связан с системой управления 4 и сумматором 5 каналом 6 30 пуска отработки, а каналом 7 ввода коррек.40 45 цин через схему блокировки 8 - с формирователем команд 9,Сумматор 5 предназначен для суммирования кода поправк, поступающего нз выходного регистра 10 запоминающего устройства 11 с кодом программируемого перемещения, поступающего от программоноснтеля по каналу 12. Выходноц регистр 10 служит для связи запоминающего устройства 11 с сумматором 5, формирователь команд 9 формирует сигналы-команды для ввода корректирующей поправки и пуска но окончании ввода коррекции системы программного управления 4 па цикл обработк, для чего формирователь каналом 13 установки нуля н каналом 14 передачи кода связан с выходным регистром 10, каналом 15 разрешения суммирования связан с сумматором 5, а каналом 1 б окончания ввода коррекции с выходным регистром 10, системой программного управления 4 и су м м а тором 5.Схема блокировки 8 предназначена для блокировки цепи запуска формирователя команд 9 на время ввода поправки противоположного знака по окончании цикла обработки, для чего каналом 16 она связана с формирователем команд 9.Работает система следующим образом.При отсутствии сигнала о смене кода инструмента, поступающего по каналу 2, коммутатор 3 из канала 1 подает сигнал пуска системы, который по каналу б передает команду на перенос из сумматора 5 кода программируемого переьещения в систему программного управления 4 и после этого включает ее на обработку.Систеьа работает без ввода корректирующей поправки. Если в коммутатор 3 по каналу 2 поступил сигнал о смене инструмента (этот же сигнал одновременно поступает в запоминающее устройство 11 для выбора поправки соответствующего инструътента), то сигнал пуска системы из канала 1 коммутатором 3 по каналу 7 ввода коррекции через схему блокировки 8 передается на вход формирователя команд 9 и запускает его. Одновременно с этим коммутатор 3 возвращается в исходное состояние. Формирователь команд 9 по каналу 13 выдает команду на установку нуля в 5 10 15 20 25 30 выходном регистре 10, затем по каналу 4 дает команду на перенос кода поправки из запоминающего устройства 11 в выходной регистр 10, после этого но каналу 15 дает коъ 3 ду В суммТор 5 на суммирование (код программируемого перемещения уеж внесен в сумматор) н после того как будет произведено суммирование, по каналу 1 б выдает команду окончания ввода коррекции, по которой знак поправки в выходном регистре 10 меняется на противоположный, включается схема блокировки 8, скорректированная информация из сумматора 5 передается в систему управлен 4, и последни включается на отработку.Дальнейшая отработка, вызванная сменой кодов программируемого перемещения, производится системой без ввода коррекции до тех пор, гока по каналу 2 не поступит сигнал о смене инструмента, которым коммутатор 3 переводится на режим ввода коррекции. При этом сигнал пуск системы из канала 1 через коммутатор 3 каналом 7 через включенную схему блокировки 8 по каналу 15 дает в сумматор 5 команду на суммирование поправки от предыдущего инструмента, но уже с противоположным знаком, и после суммирования запускают формирователь команд 9, который осуществляет ввод поправки для последующего инструмента аналогично описанному. Предмет изобретения Система программного управления металлорежущиьи станками с автоматической коррекцией программы, в которой запоминающее устройство с выходным регистром подключено блоком ввода программы с сумматором, отличающаяся тем, что, с целью исключения искажения исходной информации, в нее введен имеющий несколько выходов формирователь команд, вход которого соединен через блокировочное устройство с одним из выходов установленного в системе коммутатора, а по крайней мере три выхода формирователя подклочены к регистру запоминающего устройства и один выход - к сумматору.Гончаро акто ставитель А, Андриано Текред Т. П. Курилк орректор О. М. КовалеваЗаказ 680/3ЦНИИПИ Комитета Изд.294 Тираж 473 Подписное елам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2