Способ управления технологическим процессомдобьчи

28508 ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцйалистических РеспубликКомитет по деламоОретеннй и открытири Совете МинистровСССР Авторы изобретениН. Трифанов и С. Л, Биргер кии институт водного транспор енин явитель СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССДОБЫЧИ И ПЕРЕГРУЗКЙ ПЕСЧАНО-ГРАВИЙНОЙ СМЕЭЖЕКТОРНЫМ СНАРЯДОМ 2 ройс 1-го полн упра цион гули ительных блоко нтуров управлен механизмы 1-го и - задатчик вакуу реобразователь; 8 - аварийный ко регуляторов ия; 4, б - ис-го контуров ма; 7 - функ - объект рентур. ва измер и 2-го ко ительные вления; б альный п ования; 9 Работа рег ается уравн рвого контура опись лято ием х 1+ л 2 х 2 +зхз +=О,фициенгде т л хз -Зависимое от авт, свидетельства-Заявлено 15.1,1968 ( 1210451/18-24) ПриоритетОпубликовано 29,Х.1970. Бюллетень33 Дата опубликования описания 14.1.1971 Предлагаемый способ может быть использован при автоматизации средств гидромеханизации.Известны способы, предназначенные для автоматического управления ходом технологического процесса землесосных снарядов,Предлагаемый способ отличается от известных тем, что регулируют число оборотов передней становой лебедки в зависимости от сигналов о числе оборотов насоса рабочей воды, 10натяжении троса передней становой лебедкии высоте слоя осадка в трубопроводе и сигнала, пропорционального скорости перемещенияэжекторного снаряда, управляют числом оборотов насоса рабочей воды по нелинейной комбинации сигнала о вакууме во всасывающемнаконечнике эжектора и сигнала, пропорционального числу оборотов насоса рабочей воды,а сигнал выключения двигателя передней становой лебедки формируют по комбинации сигналов о передельном натяжении троса передней становой лебедки и предельном количестве троса на передних становых лебедках.Это позволяет обеспечить работу эжекторного снаряда с максимальной производительностью по твердой фазе и предотвратить аварийные состояния механизмов снаряда,Блок-схема; поясняющая предлагаемыйспособ, приведена на фиг. 1, где 1 - датчикслоя заиливания; 2, 3 - суммирующие уст- масштабные коэфты;сигнал, пропорциональныйвысоте слоя осадка в пульпопроводе;- сигнал, пропорциональныйскорости перемещенияэжекторного снаряда;сигнал, пропорциональныйчислу оборотов насоса рабочей воды;- сигнал, пропорциональныйнапряжению каната передней становой лебедки; - коэффициент, задающийслой заиливания, соответствующий максимальнойпроизводительности потвердой фазе.285081 иг 1 3Так как высота слоя осадка уменьшается с ростом напора рабочей воды прн прочих равных условиях, то для компенсации отклонений по слою, вызываемых изменением напора рабочей воды, в уравнение регулятора вводится слагаемое лзхзДля форсированного перемещения снаряда при малых натяжениях троса и снижении скорости перемещения при разработке тяжелых грунтов в уравнение регулятора вводится З 4Х 4,На фиг. 2 представлена статическая характеристика первого контура управления.Первый контур управления позволяет стабилизировать слой осадка при изменении внешних условий в широких пределах.Для стабилизации вакуума, если он лимитирует процесс, и напора рабочей воды применен второй контур управления, работа которого описывается уравнениемро+ рх;+ р з Ф (хз) = О,где р, - сигнал задатчика;р, рз - масштабные коэффициенты;х; - сигнал, пропорциональный вакууму во всасывающем наконечнике;Ф (хз) - функция от сигнала напора рабочей воды, реализуемая с помощью функционального преобразователя. На фиг. 3 показана статическая характеристика второго контура управления (кривая 1) и характеристика объекта управления при работе на мелководье (прямая 2) и на достаточ 4ных глубинах (прямые 3, 4), Статическаяошибка регулирования вакуума (при работена мелководье) и напора воды(при работе надостаточных глубинах) относительно мала.5 Предмет изобретения 1. Способ управления технологическим про цессом добычи и перегрузки песчано-гравийной смеси эжекторным снарядом путем плавного изменения числа оборогов передней становой лебедки и числа оборотов насоса рабочей воды, отличающийся тем, что, с целью 15 обеспечения работы снаряда с максимальнойпроизводительностью по твердой фазе, регулируют число оборотов передней становой лебедки в зависимости от сигналов о числе оборотов насоса рабочей воды, натяжении троса пе редней становой лебедки, высоте слоя осадкав трубопроводе и сигнала, пропорционального скорости перемещения эжекторного снаряда, и управляют числом оборотов насоса рабочей воды по нелинейной комбинации сигнала о ва кууме во всасывающем наконечнике эжектораи сигнала, пропорционального числу оборотов насоса рабочей воды.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, сцелью предотвращения аварийных состояний 30 механизмов снаряда, сигнал выключения двигателя передней становой лебедки формируют по комбинации сигналов о предельном натяжении троса передней становой лебедки и предельном количестве троса на становых лебед ках.оогор оотгайъео Рой Тираж 480 Подписноета по делам изобретений и открытий при Совете Минисгров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5