Успокоитель бортовой качки

Союз Советских Социалистических Республик,"- " ття ц,К 6 иа-", 5,( 1322267/27-11) ,722, 642, США.1970. Бюллетень Лсе описания 13.1.1971 аявлено 18.17.1969 риоритет 19.1 зт.196 Опубликовано 28.1 Х Дата опубликовани Комитет по дел ЧП 1(, В 63 Ь 39,02 обретений и открытийри Совете МинистровСССР Д 1 629,12:532,5.041,011. .52(088.8) Иностранецс Виктор Антониус Пангалила Нидерланды) Авторизобретен Заявитель Иностранная фирма Флюм Стабилизейшн Системс, Инк,Соединенные Штаты Америки)СПОКОИТЕ РТОВОй КАЧ судостроению,ртовой качки сури 2 авпсимый от патента-Изобретениек в частности, к у ч бодов.Известны успокоители бортовой качки, содержащие цистерну со свободной поверх постыл жидкости и насос для заполнения и опорожнения цистерны.Предложенный успокоитель бортовой качки отличается тем, что в цистерну помещен дифференциальный датчик давления, связанный 10 с фазовым уравнителем, получающим сигналы от датчика качки, и связанный с насосом через регулятор уровня жидкости в цистерне. Это повышает его эффективность путем взаиимосвязи фазы колебания судна с фазой ко лебания уровня жидкости в цистерне при различном состоянии моря.На фиг. 1 показана блок-схема описываемого успокоителя бортовой качки; на фиг, 2 - кривые частотных характеристик судна и 0 различных видах стабилизации.Успокоитель включает в себя успокоительную цистерну 1 со свободной поверхностью. Цистерна установлена на судне и расположена перпендикулярно диаметральной плоскости 25 судна. Цистерна частично заполнена рабочей жидкостью так, что колебания жидкости в цистерне настраиваются на частоту бортовой качки судна и имеют по отношению к ней запаздывание по фазе на 90. Рабочая жидкость 30 может подаваться из бортовой резервной цистерны 2. Реверсивный насос 3 предназначен для подачи или откачивания рабочей жидкости в цистерну 1 или из нее. Если в качестве рабочей жидкости используется морскач вода, то трубопровод насоса связан с заборной водой,Датчик 4 помещается внутри цистерны 1, воспринимая колебание уровня жидкости и вырабатывая электрический сгнал, который поступает к фазовому уравнителю 5, воспринимающему также сигналы от датчика 6 бортовой качки, Уравнитель 5 настраивает свои выходной сигнал к устройству 7 управления насосом, вырабатывающему сигналы 8 при сдвиге фаз за предусмотренные пределы, Датчик 4 выполнен в виде устройства, реагирующего на разность давлений рабочет жидкости, создаваемую при качке левого и правого борта цистерны 1. При этом сигналы к датчику поступают по трубам 9 и 10, расположенным соответственно с правого и левого бортов цистерны ниже поверхности жидкости.В качестве фазового уравнителя можно использовать фазовый детектор, который вырабатывает сигнал постоянного тока в соответ. ствии со сдвигом фаз выходных сигналов. Датчиком бортовой качки может быть ооычный гироскоп.Устройство 7 управления насосом можетвключать в своя Ооычную аппаратуру для приема изменяющихся сигналов постоянного тока,Во время работы системы командный сигнал 8 выдается в диапазоне 70 - 110, При угле, равном или меньшем 70, устройство 7 подает импульс к насосу 3 на выкачивание жидкости. Насос работает до тех пор, пока угол бортовой качки не достигнет угла отставания по фазе 85". Затем насос отключается, Лна;огичио осуществляется наполнение цистерны жидкостью, когда колеоания в цистерне отстают от колебаний судна на 110 или больший угол, Наполнение продолжается до снижения отставания по фазе 90. Таким образом, заполнение или опорожнение цистерны будет происходить только тогда, когда будет превышен запрограммированный предел допустмых углов сдвига фаз 70 - 110, Наполнение и опорожнение продолжается, пока угол от. ставания фазы не попадет в интервал 85 - 90.Когда индикаторные лампочки 11 показывают, что уровень жидкости слишком низок или высок для правильного соотношения фаз, то регулирование производят вручную регулятором 1 г. Кривая Л частотной характеристики относится к случаю неуравновешенного судна, а кривая Б - к случаю уравновешивания успокоителем качки с цистерной со свободной по верхностью при устойчивом уровне рабочейсреды, отрегулированном на резонанс с естественной частотой бортовой качки. Кривая В относится к случаю с успокоительной цистер,ной, соответствуошей кривой Б с использова нием принципа настоящего изобретения, исключающей нестабильность в экстремальных точках частотного диапазона.Предмет изобретения15 Успокоитель бортовой качки, содержащийцистерну со свободной поверхностью жидкости и насос для заполнения или опорожнения цистерны, отличающийся тем, что, с целью повышения его эффективноети путем взаимосвя зи фазы колебания судна с фазой колебанияуровня жидкости в цистерне при различном состоянии моря, в цистерну помещен дифференциальный датчик давления, связанный с фазовым уравнителем, получающим сигналы 25 от датчика качки, и связанный с насосом черезрегулятор уровня жидкости в цистерне,(фиг 2Составитель М. Хесин Редактор 3, Твердохлебова Техред Л. В, КуклинаКорректоры Л. А. Царькова и М, Ф, ИвановаЗаказ 6490/5 - 70 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Центральная типография МО