Устройство для уравновешивания гр зоподъемныхкранов

Союз Советских Социалистических Реслубликавт. свидетельства Ъ Зависимое 1968 ( 1239023/27-11) Кл, 35 Ь, 3 аявлецо с присоединением заявки КПриоритет МПК Б 66 с 23/ Комитет со делам изооретеиий и открыти ори Совете Министров СССРэкспериментальныйской помощи аявите и проект и и техн УСТРОЙСТВ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ГР ЗОНОДЪЕМНЫХ КРАНОВ нои рамы 6 шарнирно крепится стрела 9 крана, которая удерживается стреловым полиспастом 10, рясно.пожепцым мсжд оголовком стрелы и стойкой 11. Последняя жестко соединена с цапфамп б и 7 и с оттяжками 12, которые удерживают стрелу и стойку в нерабочем положении кряця. Концевая ветвь 18 стрелового полиспаста 10 через блок И направляется па барабан 16 стреловои лебедки;10 изменяя длину стрелового полиспаста, можноменять вылет крюка 16. Концевая ветвь 17 этого полиспаста закрепляется ця кронштейне 18 рамы 6 с эксцсцтриситетом е; относительно оси ХХ. Грузовой канат 19 проходит от 15 крюковой обоймы 16 через блок 20 и блок 21на стойке ца барабан 22 грузовой лебедки.При подъеме груза усилие в канате 17 создает момент, под действием которого внутренпяя рама и ротор 1 стремятся повернуться 20 с некоторой угловой скоростью относительноосп ХХ. Опрокидывающий момент от веса стрелы и груза па крюке прикладывается к цапфам 6 и 7, и наружная рама 6 гироскопического стабилизатора стремится повернуться 25 относительно оси УУ.Когда ротор, обладающий моментом инерции, с некоторой скоростью вращается по часовой стрелке, вектор этой скорости направлен вверх, Одновременно под действием усилия 30 в канате 17 внутренняя рама и ротор стреИзобретение относится к устройствам, обеспечивающим повышение грузовой характеристики крана без увеличения веса последнего и создающим рациональные силовые связи, воспринимаемые конструкцией опорной части крана.Известны устройства для уравновешивания грузоподъемных кранов, содержащие гироскопический стаби,пизатор, Однако пх невозможно применять в качестве противовеса, создающего восстанавливающий момент крана.На цатфах наружной рамы гироскопического стабилизатора шарнирно закреплено основание стрелы, а ось внутренней рамы стабилизатора эксцентрично соединена с одной из ниток стрелового полиспаста. Это повышает техническую характеристику крана и автоматическое регулирование величины уравновешивающего момента.На фиг. 1 изображен гироскопи геский стабилизатор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в поперечном разрезе; на фиг. 3 - поворотная платформа с гироскопическим стабилизатором; на фиг. 4 - схемы запасовок грузового и стрелового полиспастов.Ротор 1 гироскопа закреплен во внутренней раме 2, которая покоится в подшипниках 8 и 4 наружной рамы 6. Последняя цапфами 6 и 7 опирается на подшипники поворотной платформы 8 крана. На цапфах б и 7 царужИ, Поляков, С. А, Фиделельскиймятся повернуться относительно осп ."С. с другой скоростью. Вектор этой скорости направлен в сторону, противоположную действию груза. По закону прецессии гироскопа в подшпшикях 3 и 4 наружной рамы б возникает паря сил, создяюпсяя относительно ос 1 с УУ гироскопический момент, который направлен в сторону, протпвоположпусо дейстяшо опрокидьсвающего момента. Собственная устойчивость крапа в нерабочем положении обеспечивается обычным способом за счет веса крановых конструкций.В случае аварийного выключения источника энергии прп работе крана привод гироскопического устройства обеспечивает устойчивую работу его в течение некоторого промежутка времени (15 - 20 ясин), достаточную для того, чтобы крановщик успел разгрузить крап. С этой целью ротор гироскопического устройства имеет автопомньш привод, например в виде активной турбины, получающей вращение под действием струи сжатого воздуха.Применение гироскопического стабилизатора для уравновешивания кранов позволит повысить безаутриггерную характеристику кранов до значения ее при работе крана на аутриггерах и, таким образом, отказаться от применения аутриггеров, т. е. создать крапы, способные передвигаться по площадке при полном ис;юльзованип пх грузовой характеристики,Дополнительно появится возможностьмепьшить размеры опорного контря крапов 5 благодаря чему улучшится их маневренность.При этом запуск ротора осуществляется с помощью электродвигателя, который после окончания разгона ротора выключается, а необходимая скорость вращения его поддерживается 10 зя счет ппсвмопрпводя от имеющейся ня крапе компрессорной установки, В случае обесточивания крапа автоматически включается аварийпый респвер, г, котором запаса сжатого гюздухя достаточного для поддержания 15 заданной скорости вращспия ротора в течение 15 - 20 лсин.Предмет изобретенияУстройство для уравновешивания грузоподь испых кранов, содержащее гироскопическийстабилизатор, отлссчаюисеесч тем, что, с целью повышения технической характеристики крана и автоматической регулировки величины уравновешивающего момента, на наружной раме 25 гироскопического стабилизатора посредствомцяпф шарнирно закреплено основание стрелы, а ось внутренней рамы стабилизатора эксцентрично соединена с одной пз ниток стрелового полиспаста.Рсдак Андреева оставптсль М. Москалец Техред 3, Н. Тараненк корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкинааказ ЗЗЗОЗНИИПИ Комит Типаж 480 Поаписиопо делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж-З 5, Раушская иаб., д. 45ипография, пр, Сапунова,