Механизм автоматического отключения движения рабочего органа станка при его останове

Реслублнн Зависимое от авт. свидетельствас,л. В 23 Ь 19,0 В 23 с 1 210 лено 23.111.1970 ( 1426819,2 с присоединением заявкиКомитет ло делам изобретений и открытий ори Совете ссинистров СССР(088,8) 12.111.1972 ата опубликования оппсагп вторыобретения. Б. Магиденко, Э. А. Грин и Рози енинградское особое конструкторское бюро автома и револьверных станковяви МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТКЛ 1 ОДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА ПРИНА ЖЕСТКОМ УПОРЕ ЕНИЯО ОСТАНОВЕ 2 закреплереплены в , на кото- установлеИзвестны механизмы автоматического отключения движения рабочего органа станка при его останове на жестком упоре, в которых имеется динамометрическая муфта, одна из полумуфт которой воздействует на отключающее устройство. Однако в этих механизмах при их срабатывании детали механизмов перемещаются под воздействием значительных нагрузок, вследствие чего возникают значительные силы трения скольжения. Эти силы трения при последовательных срабатываниях механизма могут колебаться в значительных пределах в связи с колебанием коэффициентов трения (изменение условий смазки, наличие перекосов и т. п.). Все эти факторы в совокупности вызывают изменение усилия прижима суппорта к жесткому упору, вследствие чего изменяется положение точки останова суппорта,Предлагаемый механизм отличается от известных тем, что в нем динамометрическая муфта выполнена в виде двух подпружиненных одна относительно другой полумуфт, на одной из которых имеются торцовые зубья, а другая имеет ролики, взаимодействующие с зубьями и установленные с помощью подшипников качения на осях, расположенных радиально, причем подвижная полумуфта установлена на цилиндрических направляющих качения, т, е. во всех сопряженных элементах,одящихся под нагрузкои, имеет место ько трение качения.В таком выполнении механизм позволяетзначительно уменьшить силы трения и коле бания силы прижима суппорта к жесткомуупору, что в конечном итоге повышает точность останова суппорта на жестком упоре,На фиг. 1 показан предлагаемый механизм,продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по 10 Б - Б на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез по В - Вна фиг.1; на фиг.4 - разрез по Г - Г на фиг.1; на фиг, 5 - разрез по Д - Д на фиг, 2; на фиг, 6 - разрез по Е - Е на фиг. 5.Механизм для автоматического отключения 15 подачи состоит из вала 1, на котором на двухигольчатых подшипниках 2 установлена втулка 3. Втулка правым торцом упирается в упорный шарикоподшипник 4.На левом торце втулки 3 жестко20 но кольцо б. На кольце жестко закрадиальном направлении две оси 6рых на игольчатых подшипниках 7ны два ролика 8.На валу на направляющей качения (сепа ратор 9 и шарики 10 на фиг. 2) установленаполумуфта 11, на правом торце которой нарезаны зубья с углом профиля 90. Полумуфта 11 пружиной 12 через тягу 13 и штифт 14, имеющий возможность перемещаться по пазу 30 вала, прижимается впадинами на профиле40 45 50 3правого торца к роликам 8, Полумуфта 11 имеет возможность перемещения по направляющей качения (детали О и 9) и, сжимая пружину 12, перемещаться вдоль вала влево. От проворота относительно вала полумуфта 11 удерживается роликами 15, находящимися в пазах полумуфты. Ролики установлены на игольчатых подшипниках 16 на осях 17, причем оси жестко закреплены штифтами 18 на валу в радиальном направлении.К тяге 13 жестко крепится управляющий штырь 19, проходящий через сквозное отверстие вала, Рычаг 20, имеющий возможность проворота относительно оси 21, через подпятник 22 упирается в шарик 23, завальцованный в отверстие на торце штыря 19, и своим вторым концом через винт 24 препятствует перемещению скалки 25 с флажком 26 и пружиной 27, тем самым не давая флажку нажать на конечный выключатель 28.На ходовом валу 29 механизма подачи находятся шестерни 30, 31 и 32 для передачи крутящего момента блоку шестерен 33, сидящему на шлицах втулки 3,Шестерни 34 и 35 механизма подачи служат для передачи крутящего момента с вала 1 при включенной быстродействуюшей электромаеирнай муфте 36 валу 37. Бинт 38 и резьбовая втулка 39 служат для поджима пружины 12.Во время перемещения суппорта крутящий момент с ходового вала 29 через одну из шестерен 30 и 31 или 32 механизм подачи (в зависимости от положения блока шестерен 33) передается блоку шестерен 33, с блока шестерен - втулке 3, далее через кольцо 5 роликам 8, затем с роликов на полумуфту 11, с полумуфты через ролики 15 валу 1, С вала через шестерни 34 и 35 механизма подачи крутящий момент передается валу 37 механизма подачи и дале через кинематическую цепь реечной шестерни перемещает суппорт.Работа механизма при автоматическом выключении подачи происходит следующим образом. При встрече суппорта с жестким упором суппорт останавливается, а вместе с ним останавливается рейка, жестко закрепленная на нем. В связи с этим затормаживается реечная шестерня механизма подачи и вся кинематическая цепь до шестерни 34. 5 10 15 20 25 Зо 35 Так как быстродействующая электромагни: ая муфта 36 механизма подачи при этом включена, то затормаживается вал 1 и полу- муфта 11, удерживаемая от проворота относительно вала 1 роликами 15. Втулка 3 продолжает поворот па игольчатых подшипниках 2 относительно вала 1, так как ходовой вал продолжает вращаться и передает втулке 3 вращение через какую-либо из шестерен 30, 31 или 32 (в зависимости от положения блока шестерен ЗЗ на втулке 3).Втулка 3 при повороте, контактируя роликами 8 со впадинами полумуфты 11, перемещает ее по направляющей качения влево по валу 1.При этом перемещается штифт 14 вместе с тягой 13 и управляющим штырем 19, сжимая пружину 12. Управляющий штырь 19, переместившись влево, дает возможность повернуться против часовой стрелки рычагу 20, а скалке 25 с флажком 26 нажать на конечный выключатель 28, который выключает быстродействующую электромагнитную муфту 36, тем самым отключая подачу. При этом во время всего процесса срабатывания механизма автоматического отключения подачи во всех сопряжениях деталей устройства, которые имеют относительно перемещения под нагрузкой, имеет место только трение качения.При регулирования устройства для изменения передаваемого крутящего момента проворачивается винт 38. При этом перемещается втулка 39, сжимающая пружину 12. Предмет изобретения Механизм автоматического отключения движения рабочего органа станка при его останове на жестком упоре с динамометрической муфтой, воздействующей одной из своих полумуфт на отключающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова, полумуфты подпружинены одна относительно другой и на одной из них имеются торцовые зубья, а другая имеет ролики, взаимодействующие с зубьями и установленные с помощью подшипников качения на осях, расположенных радиально, причем подвижная полумуфта установлена на цилиндрических направляющих качения.327969 Г-Г ставптсль И, Тихомиров Тсхрсд Т, Ускова Корректор Е. Усов Редактор О. Ю ва Заказ 651/18 Изд. М 176 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапуио 75 7 о Фиг 5