Устройство для преобразования пространственногоугла

висимое от авт, свидетельстваЗ.Х 1.1968 ( 1291765/18-2 Заявл Кл. 74 Ь,оБюллетень15 оединением заявки 1 ПК С 08 сД К 531.14.083.8(088 иоритет Комитет па деламзобретений и откры она но 17.17.1970 ОпублДата ри Совете Мииистро СССРбликования описания 25.7111.1970 Авторы зобретен Л. Ф. Куликовский, Е. М. Карпов и ф, Ф, Буканов Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбыше аявит ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННО УГЛА ТРОЙСТВО 2 1 дана принципиальная конст ма описываемого устройства; лектрическая схема включения На фиг.тивная схефиг. 2 -тушек.Устройствижных 1электроннора сопротника питасоздает наКатушки 20на из системы трех непи подвижной 4 катушли транзистора) 5, наконденсаторов и ист. 1 не показан), которсдвинутые на 90.оскости которых взаи во состоит- 3 и одно й лампы (и ивлений и ния (на фи пряжения,1 иг, пл25оч- тй о Известны устройства для преобразования пространственного угла в высокочастотный амплитудно-модулированный сигнал, содержащие четыре катушки, источник питания, электронную лампу и конденсатор. 5Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем три катушки установлены неподвижно одна в другой так, что их плоскости взаимоперпендикулярны, а четвертая катушка подвешена внутри неподвижных 10 катушек, имеет две степени свободы и в исходном положении ее плоскость параллельна плоскости одной из неподвижных катушек, включенной в анодную цепь электронной лампы, в сеточную цепь которой включена подвижная катушка.Это упрощает устройство при передаче сигналов по радиоканалу. ерпендикулярны, подключаются к источникитания так, что У,= У Япй 1 (1) Уе= У, Соз 01 (2) Здесь /, - напряжение питания первой катушки;(1 в напряжен питания второй катушки;О в часто.Эти катушки служат для создания вращающегося магнитного поля. Внутри них на кардановом подвесе размещается подвижная катушка 4 так, что в исходном положении вращающееся магнитное поле не пересекает ее витков.Катушка 3 расположена неподвижно, охватывая систему катушек 1, г и 4. Ее плоскость также совпадает с плоскостьто исходного положения подвижной катушки 4.Катушки 3 и 4 включены соответственно в сеточную и анодную цепи электронной лампы 5. Катушка 3 служит элементом индуктивности в колебательном контре, а катушка 4 - индуктивным элементом положительной обратной связи в схеме лампового 1 Л.-генератора, который генерирует колебания вида:1= К, (3)269743 где; б-б Под внешним воздействием катушка 4 отклоняется от своего исходного положения на некоторый пространственный угол (см. фиг. 2), который; можно охарактеризовать угломповорота вокруг оси в плоскости ХОУ и углом О, составленным плоскостью катушки 4 и плоскостью ХОУ. При этом в подвижной катушке, пересекающей теперь вращающееся магнитное поле, наводится э,д.с. вида:е=КО 51 п(й 1+) (4)Одновременно эта же э,д.с. оказывается приложенной к сеточной цепи лампового генератора.В результате этого исходные гармонические колебания подвергаются амплитудной модуляции, и выходное напряжение генератора описывается зависимостью: У= У,Д 1+ тЯп(й+ р) Йпо (5) К 6т= -В дальнейшем может быть измерена глубина модуляции и фазовый сдвиг модулирующего напряжения с целью определения пространственных координат О и ф.Телеметрический датчик пространственного угла положения может быть использован в системах слежения и автоматического управления, в экспериментах, связанных с изучением процессов перемещения газовых сред, а также в системах навигации. 10 Пре дмет изобретения Устройство для преобразования пространственного угла в высокочастотный амплитудно-модулированный сигнал, содержащее че тыре катушки, источник питания, электронную лампу и конденсатор, огличаощийся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем три катушки установлены неподвижно одна в другой так, что их плоскости взаимоперпендикулярны, а четвертая катушка подвешена внутри неподвижных катушек, имеет две степени свободы и в исходноч положении ее плоскость параллельна плоскости одной из неподвижных катушек, включенной в анодную цепь электронной лампы, в сеточную цепь которой включена подвижная катушка,269743В г.гСоставитель А. Г. Иванова Редактор В. Дибобес Текред А. А. Камышникова Корректор В. Г. ТрутневЗаказ 2320/5 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2