Реверсивный привод для систем программного управления металлорежущими станками

26 Ю 98 Союз Созетскил Социалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваявлено 06.1,1969 ( 1296149/25-8присоединением заявкиКл. 49 а, 13/ Комитет по делам зобретений и открытий при Совете тпинистроо СССР4 ПК В 23 ЬДК 62-86 (088.8 1 оритет Опубликовано 06,1,1970, Бюллетень4 Дата опубликования описания 13.Ч.197 Автор тзобрете. Тризна Заявител РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД ДЛЯ СИСТЕМ ПРОГРАММНО УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ и имеющих каждый на своей внутренней стороне - треугольного профиля пазов,2 5 На чертеже схе ваемый привод, пр К неподвижном креплены два делматично изображен одольный разрез, у корпусу 1 привод ительных диска 2, н описыи вн ренней стороне которых имеется по у гольных друга на уг15сительно друг друга таким образом, что совместно разделяют окружность своими пазами 3 на г равных частей. Внутри корпуса 1, а следовательно, и дисков 2 на опорах качения20 установлен ведомый ротор 4, состоящий пзобойм - левой б и правой б, сцепленных между собой кулачками 7 прямоугольного профиля, Обоймы имеют кулачки неодинаковой высоты, и поэтому при их сцеплении об 25 разуются окна, в которых размещаются своими зубьями ведомые диски фрикционной муфты 8.Ведущие дискилены шкивом 9 с30 мах размещены д фрикционной муфты 8 сцепведущим элементом. В обойва фиксатора 10, подпружп 360г друга на угол ых относительн 1Известны приводы для систем программного управления станками, которые имеют сложную конструкцию и не обеспечивают необходимой точности и окорости перемещения рабочих органов. В этих приводах перемещения рабочего органа кратны одному обороту муфты, Для обеспечения требуемой разрешающей способности привода необходимо, чтобы цена одного оборота была малой величиной, а скорость перемещений была большой, Скорость перемещения рабочего ортана и,цена оборота связаны прямой зависимостью, и поэтому при использовании приводов, созданных на базе однооборотных муфт, увеличение скорости перемещения рабочего органа становится трудно разрешимой задачей, так как увеличение скорости ,перемещения увеличивает и цену оборота.Предлагаемый привод отличается от известных тем, что, с целью увеличения в г раз скорости перемещений при сохранении их кратности, стартстопное устройство выполнено в виде ротора, фрикционно связанного с ведущим звеном, например, шкивом и снабжено двумя подпружиненными фиксаторами, расположенными внутри и в плоскостях двух неподвижных делительных дисков, развернуов 3, сдвинутых относительно друг360ол . Диски 2 развернуты отно5 10 15 го 25 30 35 40 45 ненных в осевом направлении пружинами 11 Пружины отжимают фиксаторы к центру, прижимая их шарики 12 к двухконусному шлицевому валику И, проходящему через центральные отверстия в обоймах и фиксаторах. На выступающих концах фиксаторов установлены свободно вращающиеся шарики 14, средние части которых на одну треть вскрыты пазами 15, в которые могут свободно проходить по своей ширине делительные диски. Со стороны фрикционнои муфты фиксаторы имеют по одному жесткому 16 и одному упругому 17 клину, которые через шарики 18 и сухарики 19 в четырех точках прижимают друг к другу ведомые и ведущие диски фрикционной муфты. Шлицевой валик шлицами соединен с шайбами 20, якорем 21, а также с ходовым винтом рабочего органа (на чертеже не показан). По обеим сторонам якоря, неподвижно связанного с шлицевым валиком, прикреплено к корпусу два электромагнита 22, Две пружины 23 удерживают якорь в среднем положении,Работает привод следующим образом.Вращение от шкива 9 через фрикционную муфту 8 передается обоймам Б и 6, которые вращаются вместе с шлицевым валиком 13 и якорем 21. При включении одного из электромагнитов 22 якорь 21 притягивается. Вместе с якорем 21 перемещается шлицевой валик 13, который своей утоньщенной частью становится против шарика 12, Пружина 23 при этом сжимается. Якорь 21, прижимаясь к электромагниту 22, затормаживает движение. Фиксатор 10 больше не упирается шариком 12 в шлицевой валик И, поэтому пружина 11 перемещает фиксатор 10 до упора его шариком 14 во внутреннюю поверхность делительного диска 2. Так как расстояние между шариком 14 и делительным диском 2 очень мало, то клинья 16 и 17 фиксатора 10, перемещаясь на подобную величину и взаимодействуя с шариком 18 и сухариком 19, не производят должного эффекта на расцепление фрикционной муфты 8. Они только несколько ослабляют сцепление. Поэтому вращение обойм,б и 6 вместе с шлицевым валиком 13 продолжается. Шарик 14 вращается, соприкасаясь с внутренней поверхностью делительного диска 2. При выходе шарика 14 на паз 3 дели- тельного диска 2 шарик 14 заскакивает в этот паз, фиксируя положение обойм б и 6. При этом фиксатор 10 получает достаточное перемещение, чтобы осуществить расцепление фрикционной муфты 8, которое наступает одновременно с фиксацией обойм 6 и 6, а следовательно, и фиксацией положения рабочего органа.При выключении электромагнита 22 пружина 23 возвращает якорь в среднее положение. Вместе с якорем 21 в среднее положение возвращается и шлицевой валик 13, который своим конусом давит на шарик 12 фиксатора 10, выводя его из паза З делительного диска 2, пружина 11 при этом сжимается. Одновременно с этим клинья 16 и 17 давят на шарики 18, а через них - на сухарики 19, которые сжимают ведомые диски муфты 8, производя ее сцепление, и движение начинает передаваться на рабочий ортан.Работа привода в обратном направлении аналогична, причем эта аналогия не нарушается и тогда, когда в работу фиксации и расцепления включается вторая цепь и электромагнит 22. Предмет изобретенияРеверсивный привод для систем программного управления металлорежущими станками, содержащий датчик положения, кинематически соединенный со стартстопным устройством, отличающийся тем, что, с целью увеличения в г раз скорости перемещений при сохранении их кратности, стартстопное устройство выполнено в виде ротора, фрикционно связанного с ведущим звеном, например шкивом, и снабжено двумя подпружиненными фиксаторами, расположенными внутри и в плоскостях двух неподвижных делительных дисков, развернутых относительно друг друга на360угол - и имеющих каждый на своей внутренней стороне - треугольного профиля пазов. гМ 1098аг иЗ (2 а 8 вСоставитель А. АндриановРедактор Г. К. Гончарова Техред А, А. Камышникова Корректор В, В. КомароваЗаказ 102014 Тираж 500 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2