Способ коррекции движения тракторного агрегата по крену
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 259512
Авторы: Государственный, Дтк, Калоев, Макеев
Текст
259512 ОП И САНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(088.8) Комитет по деламизобретений и открыти Приоритет Опубликовано 12.Х 1.1969. Бюлл тень2 за 197 7 Х.1970та опубликовани описания 2 Авторыизобретени"ев:х.;а ЮевлаЮПЕйф, Поно аявител суда нныи союзныи научно-исследовательинститут рВафТд ОСОБ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРН АГРЕГАТА ПО КРЕНУвой системы растений. Во всех случаях это явление связано с нарушением агротехнических норм и поэтому необходима коррекция движения трактора.При ручном вождении трактсрист при помощи органов управления создает момент, смещающий трактор в противоположную сгорону на ту же величину, на которую он сползает, и таким образом корректирует его движение.Эту операцию можно осуществить путем смещения точки копирования заданной траектории в ту же сторону, куда смещаются рабочие органы орудия прп движении с боковым креном. В этом случае управляемые колеса поворачиваются в сторочу подъема на угол, соответствующий углу увода колес, и таким образом траектория движения тракторного агрегата смещается вверх в сторону подъема на величину сползания, точно так же, как и при,ручном вождении.Предлагаемый способ коррекции по крену позволит применять системы автоматического вождения тракторов и на полях со сложным рельефом местности. крену.Практика показыввдаль гона с большбоковых сил, действформации шин и грним и агрегатируеморону уклона, На паоперациях эго явленширины захвата ипропашных работах ает, чт им укл ующихунта тр о при движении оном под влияниемна трактор, и деактор (а вместе с ие) сползает в стонекоторых других зано с изменением ием огрехов, а на дрезанием карне е оруд хоге и ие свя появлен мет изобретен Способ,к грегата п- с п Изобретение относится к способам направления тракторного агрегата вдоль желаемой колеи.Известный способ осуществляется использованием копирующего щупа системы автоматического направления движения, но он не обеспечивает устранение сползания рабочих органов машины, атрегатируемой с трактором, при работе на склонах.В предложенном способе с этой целью осуществляют коррекцию движения смещением точки крепления щупа в сторону бокового уклона местности на величину, соответствующую величине уклона.На фиг. 1 изображено положение тракторного агрегата в междурядил при отсутствии поперечного уклона (крена); на фиг. 2 - при движении по уклону с боковым креном при автоматическом вождении без корректора по крену; на фиг, 3 - при наличии корректора по рекции движения тракторно рену при автоматическом во259512 фиг. 2 денни его по заданной траектории на обрабатываемом поле с использованием копирующего щупа системы автоматического направления движения, отличающийся тем, что, с целью устранения сползания рабочих органов машины, агрегатируемой с трактором, коррекцию движения осуществляют смещением точки крепления щупа в сторону бокового уклона местности на величину, соответствующую ве личине уклона,259512 он Фиг. Составитель А. Свирщевскийедактор Т, А. Киселева Техред Л. Я. Левина Корректор Л, И, Гаврило Типография, пр. Сапунова Заказ 1267/10 Тираж 500ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписноинпстров СССР
СмотретьЗаявка
1096979
А. В. Калоев, А. Д. Макеев, В. И, Государственный союзный научно исследовательский, ДтК СКА
МПК / Метки
МПК: A01B 69/08
Метки: агрегата, движения, коррекции, крену, тракторного
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-259512-sposob-korrekcii-dvizheniya-traktornogo-agregata-po-krenu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ коррекции движения тракторного агрегата по крену</a>
Система управления движением самоходного агрегата при полигонных испытаниях
Номер патента: 888080
Опубликовано: 07.12.1981
Авторы: Бережной, Богданов, Капитанец, Стоянов, Ягремцев
МПК: G05D 1/02
Метки: агрегата, движением, испытаниях, полигонных, самоходного
...усилителей управпения скоростью 12, поворотов "право" и "лево" 13.и 14 и включенияпрограммы 15. Каждый из селективныхусилителей 12 - 15 настроен на частоту сигнала соответствующего командного генератора и выделяет этотсигнал,Выходные сигналы селективных усилителей 12 -14 через соответствую фщие исполнительные механизмы 16 - 18агрегата упарвляют последним по желанию оператора.Режим автоматического управленияхарактеризуется следующим,13После дистанционного вывода оператором агрегата в одно из мест полигона, ограниченного кабелем 9,оператор с помощью пульта дистанционного управления 1 включает командный генератор программы 5, который производит модуляцию сигнала задающего генератора 6. Сигнал генератора 5 уже известным способом...
Система автоматического направления движения самоходных агрегатов
Номер патента: 898974
Опубликовано: 23.01.1982
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегатов, движения, направления, самоходных
...этих каналов подкл,очены к приемникам 16 и 17 с формирователями импульсов, которые соединены с двумя входами схемы совпадения 18. При сканировании (с помощью устройства 15 управления сканированием диаграммы направленности) на выходе каждого канала антенной системы появляется импульс в момент прохождения максимума соответствующего лепестка направления на полевую радиостанцию, Поскольку при сканировании лепестков сохраняется их взаимная перпендикулярность, то противоположные лепестки, принадлежащие разным каналам 3 и 14, в любой момент времени находятся на одной линии. Поэтому направления максимумов лепестков обоих каналов 3 и 14 одновременно по обе радиостанции 1 и 2, расположенные на одном краю поля, в конце гона происходит лишь в...
Устройство для стабилизации прямолинейного движения машинотракторного агрегата
Номер патента: 545279
Опубликовано: 05.02.1977
Автор: Карабаки
МПК: A01B 65/00
Метки: агрегата, движения, машинотракторного, прямолинейного, стабилизации
...задней нижней стенке кожуха заднего моста, т. е. остова трактора или рамы сельхозорудя, з горизонтальной плоскости, на двух залах 1 и 2 посажены входящие в зацепление шестерни 8 и 4 одинакового диаметра. На каждо нз этих шестерен жестко закреплены влк б и б с дисковыми ножами 7 8, которые при двих(ени трактора заглубляются в гочву на определенную глубину.Дополнительные нох(и вместе с поддерживающими вилкам б и б и шестернями 3 и 4 могут вращаться в известных пределах вокруг залов 1 2. Поворот шестерней происходит при смещении продольной оси трактора на угол, отличающийся от заданного направления движения. При этом одинножей 7 л 8 на ходу трактора устанавливается параллельно заданному направлению дзжения (з данном случае дисковый нож 7),...
Система для автоматического управленияскоростью движения группы самоходныхмашин
Номер патента: 835319
Опубликовано: 07.06.1981
Авторы: Гром-Мазничевский, Иргл, Левченко, Мироненко, Стоянов, Тимошенко
МПК: A01B 69/04
Метки: группы, движения, самоходныхмашин, управленияскоростью
...первый канал производит изменение скоростного режима (мощности)двигателя ведомой машины по сигналам,величина которых пропорциональна отклонению действительного значения дистанции от номинального. Уменьшение дистанции до зоны Б свидетельствует о недостаточности этих воздействий и необходимости более активного замедления ведомоймашины другими средствами. Это выполняется, например, путем включения пониженной передачи по формируемому в точке б релейному сигналу измерительногопреобразователя 4 первого канала управления. Сигнал на обратное включение исходной передачи формируется при увели.чении дистанции до точки а. Уменьшениедистанции до зоны В означает опасностьнаезда ведомой машины на ведущую. Приэтом в точке в формируется релейный сигнал...
Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов
Номер патента: 969186
Опубликовано: 30.10.1982
Авторы: Бубнов, Тараторкин
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегатов, движения, копирующее, направления, сельскохозяйственных
...н подвеску, состоящую иэ П-образных пластин 3 с отверстиями на отогнутых концах и двумя ушками 4, поворотных держателей 5 и болтов б со штифтами 7 для крепления держателей к отогнутым концам пластины 3, которая при помощи пальцев 8 монтируется на вилках 9 тяг параллелограммной подвески горизонтальной выносной штанги, установленной на переднем брусе рамы трактора и самоходной машины.Отдельные составные части балансир- ного бруса собираются (фиг.2) нз нижней 10 и верхней 11 пластин. Нижняя пластина 10 имеет отверстия для уста969186 формула изобретения и 8. 31/1 сное И Заказ 699 По филиал ППП Пате г.ужгород, ул.Пр тектная,4 новки двойных лружинных эластичных прутьев 2, отогнутые петли которых прижимаются верхней пластиной 11. Обе...
Предыдущий патент: Навесное устройство трактора
Следующий патент: Гидравлическая реактивная мешалка
Случайный патент: Устройство для испытания моментных электродвигателей