Способ коррекции движения тракторного агрегата по крену

Номер патента: 259512

Авторы: Государственный, Дтк, Калоев, Макеев

ZIP архив

Текст

259512 ОП И САНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(088.8) Комитет по деламизобретений и открыти Приоритет Опубликовано 12.Х 1.1969. Бюлл тень2 за 197 7 Х.1970та опубликовани описания 2 Авторыизобретени"ев:х.;а ЮевлаЮПЕйф, Поно аявител суда нныи союзныи научно-исследовательинститут рВафТд ОСОБ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРН АГРЕГАТА ПО КРЕНУвой системы растений. Во всех случаях это явление связано с нарушением агротехнических норм и поэтому необходима коррекция движения трактора.При ручном вождении трактсрист при помощи органов управления создает момент, смещающий трактор в противоположную сгорону на ту же величину, на которую он сползает, и таким образом корректирует его движение.Эту операцию можно осуществить путем смещения точки копирования заданной траектории в ту же сторону, куда смещаются рабочие органы орудия прп движении с боковым креном. В этом случае управляемые колеса поворачиваются в сторочу подъема на угол, соответствующий углу увода колес, и таким образом траектория движения тракторного агрегата смещается вверх в сторону подъема на величину сползания, точно так же, как и при,ручном вождении.Предлагаемый способ коррекции по крену позволит применять системы автоматического вождения тракторов и на полях со сложным рельефом местности. крену.Практика показыввдаль гона с большбоковых сил, действформации шин и грним и агрегатируеморону уклона, На паоперациях эго явленширины захвата ипропашных работах ает, чт им укл ующихунта тр о при движении оном под влияниемна трактор, и деактор (а вместе с ие) сползает в стонекоторых других зано с изменением ием огрехов, а на дрезанием карне е оруд хоге и ие свя появлен мет изобретен Способ,к грегата п- с п Изобретение относится к способам направления тракторного агрегата вдоль желаемой колеи.Известный способ осуществляется использованием копирующего щупа системы автоматического направления движения, но он не обеспечивает устранение сползания рабочих органов машины, атрегатируемой с трактором, при работе на склонах.В предложенном способе с этой целью осуществляют коррекцию движения смещением точки крепления щупа в сторону бокового уклона местности на величину, соответствующую величине уклона.На фиг. 1 изображено положение тракторного агрегата в междурядил при отсутствии поперечного уклона (крена); на фиг. 2 - при движении по уклону с боковым креном при автоматическом вождении без корректора по крену; на фиг, 3 - при наличии корректора по рекции движения тракторно рену при автоматическом во259512 фиг. 2 денни его по заданной траектории на обрабатываемом поле с использованием копирующего щупа системы автоматического направления движения, отличающийся тем, что, с целью устранения сползания рабочих органов машины, агрегатируемой с трактором, коррекцию движения осуществляют смещением точки крепления щупа в сторону бокового уклона местности на величину, соответствующую ве личине уклона,259512 он Фиг. Составитель А. Свирщевскийедактор Т, А. Киселева Техред Л. Я. Левина Корректор Л, И, Гаврило Типография, пр. Сапунова Заказ 1267/10 Тираж 500ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписноинпстров СССР

Смотреть

Заявка

1096979

А. В. Калоев, А. Д. Макеев, В. И, Государственный союзный научно исследовательский, ДтК СКА

МПК / Метки

МПК: A01B 69/08

Метки: агрегата, движения, коррекции, крену, тракторного

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-259512-sposob-korrekcii-dvizheniya-traktornogo-agregata-po-krenu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ коррекции движения тракторного агрегата по крену</a>

Похожие патенты