Программное устройство с дистапционпой перестройкой программы

1О П И М.А-Н" И-ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3864 Союз СоветскихСоциалистически Республик висимое от авт. свидетельстваКл, 21 с, 46/ 21 с, 47(оритет Комитет по делам зобретеиий и открытиори Совете МииистровСССР Опубликовано 10.111.1969. БюллетеньДата опубликования описания 21 Л 11.19 д,вторыизобретеЗаявитель ого бюро струк ОЕ УСТРОЙСТВО С ДИСТАНЦИОНЕРЕСТРОЙКОЙ ПРОГРАММЫ РОГР 2 алика 7, расцеплестановки тоженнн, тельного 1 устрой- дающсго из для но, м по сполн вого) ня з состоит жащего ователь заданно нн 9, . шаго оложен ханические программ рых осуществляется ди е длительности циклов Известны электр омные устройства, в котостанционное измененипрограммы,Предложенное устрвестных применениемного формирования довременных команд, нености цикла отрабать иство отличается от измеханизмов дистанционлговременных и кратко- зависящих от длительваемой программы,Это обеспечивает возможность дистанционного формирования кратковременных команд постоянной длительности и заданной скважности и,долговременных команд заданной длительности, не зависящей от длительности цикла программы.На чертеже показана кинематическая схема устройства,На валу синхронного двигателя 1 жестко посажены шестерня 2 и собачка 3, служащая для поворота храпового колеса 4, свободно сидящего на валу двигателя.Для сцепления собачки 3 с храповым колесом 4 установлен упор 5, а для расцепления - упор б. Упоры 5 и б настраиваются таким образом, что на один оборот вала двигателя храповое колесо 4 поворачивается на один зуб, т. е. ведется отработка программы, установленной задающим механизмом первой ступени длительности цикла. 3 а даюцнй м ех ан из мзадающего упора 3, слуния собачки 3, и, следхрапового колеса 4 в5 цилиндрической шестердвигателя 10 (напримерства 11 для фиксации пупора. 10 На распределительном валике 12 установлены рычаг 13 для поворота валика 12, упор 14 для сцепления собачки 15 с храповым колесом 1 б, свободно сидящим на главном валике 17.Для расцеплення собачки 15 с храповым коле сом 16 имеется упор 1 Ь, установленный нараспределительном валике 19. Упоры 14 и 13 настраиваются таким образом, что за один оборот главного валика 17 раповое колесо поворачивается на один зуб, т. е. ведется от работка программы, установленной задающиммеханизмом второй ступени длительности цикла. Последний состоит нз исполнительного двигателя (например, шагового) 20, валика 21, на котором жестко закреплены задающий 25 упор 22 для расцеплення собачки 15 и, следовательно, остановки храпового колеса 16 в заданном положении, п цилиндрическая шестерня 23. Для фиксации положения задающего упора 22 предусмотрено фиксир ющеестрой ство 24.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3Передача вращения от двигателя к главному валику 17 осуществляется шестернями 2, 2 Э и 20 с,передаточным числом= 1,На главном валике 17 закреплена собачка 27, служащая для поворота исполнительного органа 28 на угол 180". Исполнительный орган 28 обеспечивает подачу коротких команд (импульсов) постоянной длительности (25 - : - :1 ОО мсек).Короткие команды постоянной длительности создаются диаметрально расположенными на исполнительном органе 28 кулачками, воздействующими на микропереключатель, пневмоклапан и другие элементы, Сцепление и расцепление собачки 27 с исполнительным органом 28 осуществляется при помощи упора 29.Для поворота распределительного валика 19 служит рычаг 30. Исполнительный органон 31, свободно сидящий на валике 17, служит для получения команд (импульсов) большой длительности. Исполнительный орган 31 поворачивается на угол 18 О" при помощи собачки 32, сцепление и расцеиление которои с исполнительным органом 31 осуществляется упорами 33 (начало команды) и д 4 (конец команды).Для отработки длительности команды на главном валике 17 свободно посажено храповое колесо 35, которое поворачивается сооачкой 36. Для сцепления собачки 36 с храповым колесом 35 на распределительном валике 37 установлении упор 38, для расцвпления - упор 39, установленный,на распределительном валике 40. Упоры 38 и 3 настраиваются таким образом, что за один оборот главного валика 17 храповое колесо 35 поворачивается,на один зуб, т. е. ведется отработка программы, установленной задающим механизмом длительности команды.адаощии механизм длительности команды состоит из исполнительного двигателя (например, шаоного) ., валика 42, на котором жестко закреплены задающий упор 43, для расцепления сооачки и, следовательно, остановки храпового колеса 35 а заданном положении и цилиндрическая шестерня 44. Для фиксации полонсения задающего упора 43 предусмотрено фиксирующее устройство 45. Для поворота распределительного валика 37 служит упор 46.Распределительные валики 12, 19, 37 и 40 подпружинены возвратными пружинами. Для надежной фиксации,в определенном полоении храповое колесо и исполнигельные органы имеют фрикционные прижимные устройства. драповые колеса 4, 16, 35 и цилиндрические шестерни 9, 23, 44 имеют равное число зубьев.Отработка установленной программы осуществляется следующим образом.Собачка 3 поворачивает храповое колесо 4 за каждый оборот двигателя на один зуб до момента встречи усупа на храповом колесе 4 с поворотным рычагом 13. При следующем захвате, собачкой 3 храпового,колеса 4 уступ находит:на поворотный рычаг 13 и поворачивает распределительный валик 12. При этом расцепляющий упор б выходит из радиуса вращения собачки 3, которая, не расцепляясь с храповым,колесом 4, вращает его до встречи собачки 3 с задающим упором 8. Одновременно сцепляющий упор 14,входит в радиус вращения собачки 15, которая, набегая на упор 14, сцепляется с храповым колесом 16 и поворачивает его на один зуб. После соскакивания уступа храпового колеса 4 с поворотного рычага 13 распределительный валик 12 под действием возвратной пружины чриходит в исходное положение, и цикл отработки программы, установленной задающим механизмом первой ступени, повторяется.За каждый цикл храповое колесо 16 поворачивается на один зуб до встречи уступа храпового колеса 16 с поворотным рычагом 30. При следующем захвате собачкой 15 храпового колеса 16 его уступи находит на поворотный рычаг 30 и поворачивает распределительный валик 19 в результате поворота которого расцепляющий упор 18 выходит из радиуса вращения собачки 15. При этом собачка свободно проходит упор 18, вращая храповое колесо 16 до встречи собачки с задающим упором 22, упор 29 входит в радиус вращения собачками 2/, сцепляет ее с исполнительным органом коротких команд 28 и поворачивает его на угол 180, т. е. подается импульс малой длительности, Одновременно упор 33 входит в радиус вращения собачки 32, сцепляет ее с исполнительным органом 31 команд (импульсов) большой длительности и поворачивает его на 180, что является началом подачи команды большой длительности.При повороте на 180 исполнительный орган 31, имеющий профиль кулачка, набегает на рычаг и поворачивает распределительный валик 37 с упором 38. При этом упор 38 входит в радиус собачки 36, сцепляет ее с храповым колесам 35 и поворачивает его на величину одного зуба, т, е. происходит отработка программы, установленной задающим механизмом команды большой длительности до встречи уступа храпового колеса 35 с рычагом 47, установленным на распределительном валике 40. При следующем захвате собачкой храпового колеса 35 его уступ поворачивает,распределительный валик 40. При этом расцепляющий упор 39 выходит из радиуса вращения собачки 36, которая, не расцепляясь с храповым колесом 35, свободно проходит над упором 39 и,поворачивает храповое колесо до встречи собачки 36 с задающим упором 43. Одновременно упор 34 входит в радиус вращения собачки 32, сцепляет ее с исполнительным органом 31 и поворачивает его на угол 180, что является окончанием долговременной команды,Предмет изобретенияГ 1 рограммное устройство с дистанционной перестройкой программы, содержащее синхронный двигатель и храповые механизмы2 38649 Составитель В. М. ШефтельРедактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курнлко Корректор М, В, Радзинск аказ 1617/13 Тираж 480 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пр Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписное овете Министров СССРграфин, пр, Сапунова, 2 задания длительности цикла с шаговыми двигателями, отлинаюи 4 ееся тем, что, с целью дистанционного формирования долговременных и кратковременных команд, в нем дополнительно установлены шаговый двигатель, соединенный с исполнительным механизмом с закрепленным на нем профилированным кулачком, жестко соединенным с храпсвым колесом, через собачку связанным с валом синхронного двигателя, и исполнительный механизм кратковременных команд с раздвижными кулачками, диаметрально закрепленными на храповом колесе, связанный через собачку с механизмсгм задания длительности цикла,